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隧道小車遙控器開發需求

1.1 遙控器能夠通過無線（433MHz）方式PLC與Micro Logix 1400 PLC按照ModBus RTU協議通訊，且能夠與PLC之間進行數據識別；

1.2 能夠遠程操控隧道小車的各個部件的動作控制與狀態顯示，具體如下：

手動/自動模式選擇（2個按鈕）；手動方式下可分別控制3臺電機的啟停和1臺電機的正反轉（10個按鈕）；自動方式下4臺電機的1鍵啟停（2個按鈕）；9個三位四通電磁閥的正反向操控（18+2個按鈕）；急停按鈕（1個按鈕）；故障復位（1個按鈕）；遙控器開關；。

1.3 通過遙控器上的發光二極管能夠顯示對應部件或操作的狀態。

1.4 設備故障狀態顯示；通訊正常狀態顯示；遙控器電池狀態顯示；

1.5 操作鍵盤采用薄膜鍵盤；

1.6 遙控器采用5VDC鋰電池供電，續航能力不小于24小時，可充電；

1.7 電路設計與材料選擇需滿足煤安要求，電子器件選擇盡可能采用低功耗元件；

1.8 遙控器整體設計應滿足四防要求：防水、防塵、防摔、防誤操作；

1.9 遙控器應具備與PLC之間的對頻鎖定功能，防止多個遙控器同時對一臺PLC的通訊或1個遙控器同時與多臺PLC之間的通訊；因此要求多頻點選擇，現場一旦遭遇同頻干擾源，則遙控器系統自動跳頻至當前空閑工作信道，同一環境內可多套遙控器同時使用，避免同頻干擾可能。且發射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機發射模塊所發信號只能被本機接收模塊接收，其他無線設備無法識別讀取、更不可能執行。唯一信號加密編碼，確保多套同環境使用無干擾，確保唯一針對性發射接收信號，避免了串碼、串擾可能。同時，遙控器應具備解鎖功能，用于多臺遙控器和PLC之間的交叉使用。

1.10 遙控器與控制器距離為礦井下巷道35米左右，礦井下吸收無線電波信號能量較大，需要按照相對較大功率設計，那么需按照地面空曠環境下的至少250米范圍設計。

1.11 對碼匹配功能：遙控器或接收器（PLC）任意一方損壞時，均可通過配置新的遙控器接收器，與原有的遙控器接收器（PLC）對碼匹配即可成對，自動記憶以前程序功能，具體操作通過遙控器面板相應組合鍵實現。

1.12 安全性：遙控系統內置自偵測電路，當遙控系統程序故障或超出有效控制范圍或遙控器沒電或天線損壞等致使信號丟失，則遙控器系統可自我急停，主動切斷主繼電器，被控端設備斷電，遙控系統關機，確保作業安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動旋鈕，關閉5秒鐘后，遙控系統亦可自我急停，停止控制輸出

遙控器和接收器基本參數說明

頻率范圍：433MHz

遙控距離：250米

密碼保護：40億組

天線形式：內藏式

使用電源： DC3.6-4.2V

環境溫度：-25℃～+75℃

頻率范圍：433MHz

接收靈敏度：-120dBm

密碼保護：40億組

天線形式：外置式

安裝方式：內置導軌式固定

使用電源：常規范圍交直流12-36V

環境溫度：-25℃～+75℃

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