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標題: SPWM波在單片機上的實現與調節（基于MSP430F5529） [打印本頁]
作者: Lemon丶寧    時間: 2018-3-12 21:18
標題: SPWM波在單片機上的實現與調節（基于MSP430F5529）
SPWM波的定義和生成方法在這里就不多說了，本文主要說SPWM波在單片機上的實現，以及如何調節濾出后的正弦波的頻率及幅度。
先弄清楚SPWM在單片機上如何產生，比如你要輸出100HZ的SPWM正弦波，每個周期100個點，則定時器B的中斷頻率為100*100=10K，用于載波（定時器A）的PWM頻率應>=10K(這里我建議載波為1M，因為定時器的配合問題會有+-1的誤差，所以載波盡量的大則濾出的正弦波的波形越好)。
通過軟件，你先得到100個點的正弦波采樣值，你可以用定時器A來產生1MHZ的PWM，然后用定時器B，做定時器中斷，10KHZ的頻率，每次中斷，就把一個采樣值賦值給定時器A的輸出通道：CCRx。然后不停的循環，每中斷一百次，就輸出1個波。不停的循環就不停的輸出，那么PWM輸出端，經過濾波后（外部濾波電路要找相關電路去設計），就是100HZ的正弦波了。
調節頻率要通過定時器B，公式：正弦波頻率*每個周期的點數=定時器B中斷頻率
調節幅度要依據載波中最大與最小占空比之差也即是調制深度，這個沒有公式……..
剩下的就要參考我給出的程序作出自己的理解吧，靠你們了，騷年們！


單片機源程序如下:
  1. /*===========================================================================
  2. *  Name        :   PWM.h
  3. *  Function    :
  4. *  Created on  :   2019年12月5日
  5. *  Author      :   Laptop
  6. *===========================================================================*/
  7. #include "SPWM.h"

  9. /*============================================================================
  10. * 功能   ：   產生單路SPWM波
  11. * 輸入   ：   無
  12. * 輸出   ：   P1.4
  13. * 注意   ：   定時器也為TA1.1;載波頻率為126.26K；；默認正弦頻率為100HZ，幅度未知
  14. *============================================================================*/
  15. //初始化1路
  16. void SPWM_1Way_Init(void)
  17. {
  18.     P1SEL |=BIT4;
  19.     P1DIR |=BIT4;
  20.     //P1DS |=BIT4;                              //全力驅動
  21.     P1OUT &=~BIT4;
  22.     spwm_i=0;
  23.     TA0CCR0 =198;                               //載波126.26KHZ
  24.     TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];
  25.     TA0CCTL3 =OUTMOD_7;
  26.     TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //選擇時鐘為SMCLK，UP模式

  28.     P2SEL |=BIT0;
  29.     P2DIR |=BIT0;
  30.     P2OUT &=~BIT0;
  31.     TA1CCR0 =2499;                              //25000000/(100*100)=2500:100Hz，100個點：10KHZ(時間不太準我做了些補償)
  32.     TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //選擇時鐘為SMCLK，UP模式
  33.     TA1CTL  |= TAIE;                            //開啟中斷

  35.     __enable_interrupt();                       //開啟總中斷
  36. }

  38. //輸出1路
  39. void SPWM_1Way_Set_Freq(unsigned int freq)
  40. {
  41.     unsigned long freq_num;
  42.     freq_num=250000/(freq)-1;
  43.     TA1CCR0 =freq_num;
  44. }

  46. /*================================================================================
  47. * 功能   ：   輸出兩路SPWM波，相位可調
  48. * 輸入   ：   無
  49. * 輸出   ：    P1.4,P1.5
  50. * 注意   ：   定時器也為TA1.1;載波頻率為126.26K；；默認正弦頻率為100HZ，幅度未知
  51. *================================================================================*/
  52. //初始化2路
  53. void SPWM_2Way_Init(void)
  54. {
  55.     P1SEL |=BIT4+BIT5;
  56.     P1DIR |=BIT4+BIT5;
  57.     //P1DS |=BIT4+BIT5;                         //全力驅動
  58.     P1OUT &=~BIT4+BIT5;
  59.     spwm_i=0;
  60.     spwm_j=50;                                  //控制相位
  61.     TA0CCR0 =198;                               //載波126.26KHZ
  62.     TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];
  63.     TA0CCR4 =Lab1[spwm_j];
  64.     TA0CCTL3 =OUTMOD_7;
  65.     TA0CCTL4 =OUTMOD_7;
  66.     TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //選擇時鐘為SMCLK，UP模式

  68.     P2SEL |=BIT0;
  69.     P2DIR |=BIT0;
  70.     P2OUT &=~BIT0;
  71.     TA1CCR0 =2499;                              //25000000/(100*100)=2500:100Hz，100個點：10KHZ
  72.     TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;                //選擇時鐘為SMCLK，UP模式
  73.     TA1CTL  |= TAIE;                            //開啟中斷

  75.     __enable_interrupt();                       //開啟總中斷
  76. }

  78. //輸出2路
  79. void SPWM_2Way_Set_Freq(unsigned int freq)
  80. {
  81.     unsigned long freq_num;
  82.     freq_num=250000/(freq)-1;
  83.     TA1CCR0 =freq_num;
  84. }

  86. /*===============================================================
  87. * 功能   ：   中斷函數，改變SPWM中占空比寄存器的值
  88. * 輸入   ：   無
  89. * 輸出   ：   無
  90. * 注意   ：   為0時雙路輸出，為1時單路輸出
  91. *===============================================================*/
  92. #if 0
  93. #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
  94. __interrupt void TimerA1(void)
  95. {
  96.     TA0CCR3 =Lab1[spwm_i++];
  97.     if(spwm_i==100)spwm_i=0;
  98.     TA1IV=0;                                        //GPIO的單獨中斷會自動清零，可TIMER的不會，所以要軟件清零；！！
  99. ……………………

  101. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
SPWM_01.zip (65.89 KB, 下載次數: 105)




作者: wgsjjj    時間: 2018-3-13 13:53
不錯不錯，值得學習
作者: 媽媽mm    時間: 2018-3-14 21:47
很不錯呀，值得學習
作者: 小猴子安來寧    時間: 2018-7-22 15:50
可以的
作者: 732116010    時間: 2019-7-31 14:26
感謝！！
作者: 飛飛飛.    時間: 2021-7-20 10:44
有調出來波的嗎



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