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/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the */
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
/*********************************************************/
#define MAIN_Fosc 22118400L //定義主時鐘
//#define MAIN_Fosc 11059200L //定義主時鐘
#include "STC15Fxxxx.H"
/************* 功能說明 **************
4串口全雙工中斷方式收發通訊程序。
通過PC向MCU發送數據, MCU收到后通過串口把收到的數據原樣返回.
默認參數:
所有設置均為 1位起始位, 8位數據位, 1位停止位, 無校驗.
每個串口可以使用不同的波特率.
串口1(P3.0 P3.1): 115200bps.
串口2(P1.0 P1.1): 57600bps.
串口3(P0.0 P0.1): 38400bps.
串口4(P0.2 P0.3): 19200bps.
******************************************/
/************* 本地常量聲明 **************/
#define RX1_Length 128 /* 接收緩沖長度 */
#define RX2_Length 128 /* 接收緩沖長度 */
#define RX3_Length 128 /* 接收緩沖長度 */
#define RX4_Length 128 /* 接收緩沖長度 */
#define UART_BaudRate1 115200UL /* 波特率 */
#define UART_BaudRate2 57600UL /* 波特率 */
#define UART_BaudRate3 38400UL /* 波特率 */
#define UART_BaudRate4 19200UL /* 波特率 */
/************* 本地變量聲明 **************/
u8 xdata RX1_Buffer[RX1_Length]; //接收緩沖
u8 xdata RX2_Buffer[RX2_Length]; //接收緩沖
u8 xdata RX3_Buffer[RX3_Length]; //接收緩沖
u8 xdata RX4_Buffer[RX4_Length]; //接收緩沖
u8 TX1_read,RX1_write; //讀寫索引(指針).
u8 TX2_read,RX2_write; //讀寫索引(指針).
u8 TX3_read,RX3_write; //讀寫索引(指針).
u8 TX4_read,RX4_write; //讀寫索引(指針).
bit B_TX1_Busy,B_TX2_Busy,B_TX3_Busy,B_TX4_Busy; // 發送忙標志
/************* 本地函數聲明 **************/
void UART1_config(u8 brt); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UART2_config(u8 brt); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
void UART3_config(u8 brt); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
void UART4_config(u8 brt); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
void PrintString1(u8 *puts);
void PrintString2(u8 *puts);
void PrintString3(u8 *puts);
void PrintString4(u8 *puts);
/**********************************************/
void main(void)
{
P0n_standard(0xff); //設置為準雙向口
P1n_standard(0xff); //設置為準雙向口
P2n_standard(0xff); //設置為準雙向口
P3n_standard(0xff); //設置為準雙向口
P4n_standard(0xff); //設置為準雙向口
P5n_standard(0xff); //設置為準雙向口
UART1_config(1); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
UART2_config(2); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
UART3_config(3); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
UART4_config(4); // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
EA = 1;
PrintString1("STC15F4K60S4 USART1 Test Prgramme!\r\n");
PrintString2("STC15F4K60S4 USART2 Test Prgramme!\r\n");
PrintString3("STC15F4K60S4 USART3 Test Prgramme!\r\n");
PrintString4("STC15F4K60S4 USART4 Test Prgramme!\r\n");
while (1)
{
if((TX1_read != RX1_write) && !B_TX1_Busy) //收到過數據, 并且發送空閑
{
B_TX1_Busy = 1; //標志發送忙
SBUF = RX1_Buffer[TX1_read]; //發一個字節
if(++TX1_read >= RX1_Length) TX1_read = 0; //避免溢出處理
}
if((TX2_read != RX2_write) && !B_TX2_Busy) //收到過數據, 并且發送空閑
{
B_TX2_Busy = 1; //標志發送忙
S2BUF = RX2_Buffer[TX2_read]; //發一個字節
if(++TX2_read >= RX2_Length) TX2_read = 0; //避免溢出處理
}
if((TX3_read != RX3_write) && !B_TX3_Busy) //收到過數據, 并且發送空閑
{
B_TX3_Busy = 1; //標志發送忙
S3BUF = RX3_Buffer[TX3_read]; //發一個字節
if(++TX3_read >= RX3_Length) TX3_read = 0; //避免溢出處理
}
if((TX4_read != RX4_write) && !B_TX4_Busy) //收到過數據, 并且發送空閑
{
B_TX4_Busy = 1; //標志發送忙
S4BUF = RX4_Buffer[TX4_read]; //發一個字節
if(++TX4_read >= RX4_Length) TX4_read = 0; //避免溢出處理
}
}
}
//========================================================================
// 函數: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 設置Timer2做波特率發生器。
// 參數: dat: Timer2的重裝值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 備注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat) // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |= (1<<2); //Timer2 set as 1T mode
TH2 = dat / 256;
TL2 = dat % 256;
IE2 &= ~(1<<2); //禁止中斷
AUXR |= (1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函數: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函數。
// 參數: brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 備注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
u8 i;
/*********** 波特率使用定時器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate1);
}
/*********** 波特率使用定時器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate1) / 256;
TL1 = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate1) % 256;
ET1 = 0; //禁止中斷
INT_CLKO &= ~0x02; //不輸出時鐘
TR1 = 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | (1<<6); // 8位數據, 1位起始位, 1位停止位, 無校驗
// PS = 1; //高優先級中斷
ES = 1; //允許中斷
REN = 1; //允許接收
P_SW1 = P_SW1 & 0x3f; //切換到 P3.0 P3.1
// P_SW1 = (P_SW1 & 0x3f) | (1<<6); //切換到P3.6 P3.7
// P_SW1 = (P_SW1 & 0x3f) | (2<<6); //切換到P1.6 P1.7 (必須使用內部時鐘)
for(i=0; i<RX1_Length; i++) RX1_Buffer[i] = 0;
B_TX1_Busy = 0;
TX1_read = 0;
RX1_write = 0;
}
//========================================================================
// 函數: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函數。
// 參數: brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 備注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 無效.
{
u8 i;
/*********** 波特率固定使用定時器2 *****************/
if(brt == 2) SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate2);
S2CON &= ~(1<<7); // 8位數據, 1位起始位, 1位停止位, 無校驗
IE2 |= 1; //允許中斷
S2CON |= (1<<4); //允許接收
P_SW2 &= ~1; //切換到 P1.0 P1.1
// P_SW2 |= 1; //切換到 P4.6 P4.7
for(i=0; i<RX2_Length; i++) RX2_Buffer[i] = 0;
B_TX2_Busy = 0;
TX2_read = 0;
RX2_write = 0;
}
//========================================================================
// 函數: void UART3_config(u8 brt)
// 描述: UART3初始化函數。
// 參數: brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 備注:
//========================================================================
void UART3_config(u8 brt) // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
{
u8 i;
/*********** 波特率固定使用定時器2 *****************/
if(brt == 2)
{
S3CON &= ~(1<<6); //BRT select Timer2
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate3);
}
/*********** 波特率使用定時器3 *****************/
else
{
S3CON |= (1<<6); //BRT select Timer3
T4T3M &= 0xf0; //停止計數, 清除控制位
IE2 &= ~(1<<5); //禁止中斷
T4T3M |= (1<<1); //1T
T4T3M &= ~(1<<2); //定時
T4T3M &= ~1; //不輸出時鐘
TH3 = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate3) / 256;
TL3 = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate3) % 256;
T4T3M |= (1<<3); //開始運行
}
S3CON &= ~(1<<5); //禁止多機通訊方式
S3CON &= ~(1<<7); // 8位數據, 1位起始位, 1位停止位, 無校驗
IE2 |= (1<<3); //允許中斷
S3CON |= (1<<4); //允許接收
P_SW2 &= ~2; //切換到 P0.0 P0.1
// P_SW2 |= 2; //切換到 P5.0 P5.1
for(i=0; i<RX3_Length; i++) RX3_Buffer[i] = 0;
B_TX3_Busy = 0;
TX3_read = 0;
RX3_write = 0;
}
//========================================================================
// 函數: void UART4_config(u8 brt)
// 描述: UART4初始化函數。
// 參數: brt: 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 備注:
//========================================================================
void UART4_config(u8 brt) // 選擇波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
{
u8 i;
/*********** 波特率固定使用定時器2 *****************/
if(brt == 2)
{
S4CON &= ~(1<<6); //BRT select Timer2
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate4);
}
/*********** 波特率使用定時器3 *****************/
else
{
S4CON |= (1<<6); //BRT select Timer4
T4T3M &= 0x0f; //停止計數, 清除控制位
IE2 &= ~(1<<6); //禁止中斷
T4T3M |= (1<<5); //1T
T4T3M &= ~(1<<6); //定時
T4T3M &= ~(1<<4); //不輸出時鐘
TH4 = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate4) / 256;
TL4 = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / UART_BaudRate4) % 256;
T4T3M |= (1<<7); //開始運行
}
S4CON &= ~(1<<5); //禁止多機通訊方式
S4CON &= ~(1<<7); // 8位數據, 1位起始位, 1位停止位, 無校驗
IE2 |= (1<<4); //允許中斷
S4CON |= (1<<4); //允許接收
P_SW2 &= ~4; //切換到 P0.2 P0.3
// P_SW2 |= 4; //切換到 P5.2 P5.3
for(i=0; i<RX4_Length; i++) RX4_Buffer[i] = 0;
B_TX4_Busy = 0;
TX4_read = 0;
RX4_write = 0;
}
void PrintString1(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++)
{
B_TX1_Busy = 1; //標志發送忙
SBUF = *puts; //發一個字節
while(B_TX1_Busy); //等待發送完成
}
}
void PrintString2(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++)
{
B_TX2_Busy = 1; //標志發送忙
S2BUF = *puts; //發一個字節
while(B_TX2_Busy); //等待發送完成
}
}
void PrintString3(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++)
{
B_TX3_Busy = 1; //標志發送忙
S3BUF = *puts; //發一個字節
while(B_TX3_Busy); //等待發送完成
}
}
void PrintString4(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0; puts++)
{
B_TX4_Busy = 1; //標志發送忙
S4BUF = *puts; //發一個字節
while(B_TX4_Busy); //等待發送完成
}
}
/********************* UART1中斷函數************************/
void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX1_Buffer[RX1_write] = SBUF;
if(++RX1_write >= RX1_Length) RX1_write = 0;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}
/********************* UART2中斷函數************************/
void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
{
if(RI2)
{
CLR_RI2();
RX2_Buffer[RX2_write] = S2BUF;
if(++RX2_write >= RX2_Length) RX2_write = 0;
}
if(TI2)
{
CLR_TI2();
B_TX2_Busy = 0;
}
}
/********************* UART3中斷函數************************/
void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
{
if(RI3)
{
CLR_RI3();
RX3_Buffer[RX3_write] = S3BUF;
if(++RX3_write >= RX3_Length) RX3_write = 0;
}
if(TI3)
{
CLR_TI3();
B_TX3_Busy = 0;
}
}
/********************* UART4中斷函數************************/
void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
{
if(RI4)
{
CLR_RI4();
RX4_Buffer[RX4_write] = S4BUF;
if(++RX4_write >= RX4_Length) RX4_write = 0;
}
if(TI4)
{
CLR_TI4();
B_TX4_Busy = 0;
}
}

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