正在做一個小車,遇到個很糾結的問題:
我是用的電機驅動控制兩個電機,但是有時候可以按照程序的設定正常運行(前進,后退,左轉,右轉),有時候就會抽筋:感覺只是執行程序的前面一段然后就馬上復位(無限循環),就會一直前進。我已經關閉了看門狗定時器。
求救~~