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標題: 我是初學者，到達我的目標需要些什么？？ [打印本頁]

作者: xjtong 時間: 2018-4-3 12:52
標題: 我是初學者，到達我的目標需要些什么？？
初學者，我就想做個避開障礙的小車。
2個聲波模塊，各控制一個馬達，哪邊障礙遠，哪邊的馬達轉速就慢。
這些都需要些什么知識和硬件？
目前我知道需要AD/DA，具體內容哪里可以學？

作者: 簡——亦 時間: 2018-4-3 15:15
網上的有著些教程的哈自己需要學會編程的哈

作者: xjtong 時間: 2018-4-3 17:50

簡——亦發表于 2018-4-3 15:15
網上的有著些教程的哈自己需要學會編程的哈

編程問題不大，主要是需要什么硬件？

作者: 奎爾塞拉 時間: 2018-4-3 18:56
就是根據測得的距離來控制馬達的轉速是吧？
首先，超聲波測距，這個應該是用到定時器。然后根據值來控制馬達，不一定要用DA的。
一般估計你會用到的電機就是步進電機或者直流電機。步進電機的話直接是數字量進行控制的，完全不需要AD。直流電機的話，可以用DA來控制，或者更簡單用pwm來控制都可以。關于具體怎么選電機，用什么控制，你就自己選擇吧。
然后不管你用什么電機，都不能直接跟單片機相連，需要用到驅動芯片（比如LN297之類的），不然會燒壞單片機。你可以理解為三極管吧，基極連單片機

作者: xjtong 時間: 2018-4-3 23:22

奎爾塞拉發表于 2018-4-3 18:56
就是根據測得的距離來控制馬達的轉速是吧？
首先，超聲波測距，這個應該是用到定時器。然后根據值來控制馬 ...

pwm加三極管可以嗎？？

作者: boy0608 時間: 2018-4-4 00:34
建議找一個懂的朋友或網友，先做技術溝通，有問題及時討論，通過實際項目，先做起來，理解起來會快一些。

作者: 電子酷酷 時間: 2018-4-4 00:43
臂章小車可以用紅外探頭實現

作者: mamich 時間: 2018-4-4 01:47
建議先從基礎的點亮led之類學起

作者: `15654 時間: 2018-4-4 07:45
學習單片機基本知識，在研究別人的代碼

作者: 天天精彩 時間: 2018-4-4 08:18
多查看網上前輩的資料庫，一點點積累

作者: 彼岸雨寒 時間: 2018-4-4 08:27
推薦手把手教你學51單片機

作者: 月落霓虹 時間: 2018-4-4 08:33
感覺看郭天祥的那幾次課就行，硬件會用就行不一定要知道原理

作者: ycs05201314 時間: 2018-4-4 09:13
keil + Altium Designer ,各個涉及模塊，傳感器模塊，驅動模塊之類的很多

作者: rosensen 時間: 2018-4-4 09:14
只為了實現上面的功能，從arduino入門就好

作者: kakongluo 時間: 2018-4-4 09:41

可參考此圖, 此為單片機控制繼電器, 把繼電器換為直流電機應該就可以了.

作者: 皮皮妮 時間: 2018-4-4 09:44
可以看看郭天祥的單片機教程

作者: cchen_wwei 時間: 2018-4-4 09:59
直接淘寶買個51循跡小車開發套件，自己在此基礎上修改應該能迅速上手

作者: 51dpjhaha 時間: 2018-4-4 10:11
網上有教程的

作者: zl2168 時間: 2018-4-4 10:37
需要努力！努力！再努力！

作者: MCU-Player 時間: 2018-4-4 10:56
建議先在某寶上買個超聲波模塊，然后店家會有資料的，然后再仔細看店家的資料把超聲波測距弄明白，小車車輪的速度控制用PWM控制就可以了。不懂的可以加我QQ：461981503

作者: douhun 時間: 2018-4-4 11:05
我也在學，需要找一些硬件相關介紹資料，什么pc板，二極管、電阻怎么使用用多大的，功率太大、太小，是不是影響后期安全與損耗等。還有怎么燒程序等等，有沒有相關的介紹

作者: zhangzhu 時間: 2018-4-4 11:47
主要是單片機編程，編程會了，其他都不是問題。

作者: 小彬有禮 時間: 2018-4-4 14:26
首先單片機編程開始，學會基本的單片機外設，其次了解模電的知識，后者較難，需要時間

作者: FerrymanZ 時間: 2018-4-4 16:42
自己看看網上的教程！

作者: clearlove777 時間: 2018-4-5 16:42
先研究現成有的工程的代碼吧

作者: z956618955 時間: 2018-4-5 19:57
首先你應該是基于單片機的，所以單片機的知識要看看，機電方面比較重要

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