久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: STM32四通道四路超聲波模塊采集源碼(串口中斷實現) [打印本頁]
作者: z1738115850    時間: 2018-4-8 19:53
標題: STM32四通道四路超聲波模塊采集源碼(串口中斷實現)
話不多說，自己下載研究。用的STM32F103C8T6，引腳自己打開程序里面看。串口輸出四路超聲波檢測結果，單位cm。

單片機源程序如下:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * @file    main.c
  4.   * @author  fire
  5.   * @version V1.0
  6.   * @brief   串口中斷接收測試
  7.   */

  9. #include "stm32f10x.h"
  10. #include "bsp_usart1.h"
  11. #include "stdio.h"
  12. #include "timer2_cap.h"
  13. #include "UltrasonicWave.h"
  14. #include "delay.h"

  16. /**
  17.   * @brief  主函數
  18.   * @param  無
  19.   * @retval 無
  20.   */
  21. int main(void)
  22. {  
  23.         unsigned char count=0;
  24.         delay_init();
  25.                 /* USART1 配置模式為 115200 8-N-1，中斷接收 */
  26.         USART1_Config();
  27.         
  28.         NVIC_Configuration();
  29.   
  30.         TIM2_Cap_Init(0xffff,72-1); //以1Mhz的頻率計數

  32.   UltrasonicWave_Configuration();
  33.         
  34.         while(1)
  35.          {
  36.                 switch(count)
  37.                   {case 0:UltrasonicWave_StartMeasure();
  38.               count=1;
  39.                                       break;
  40.                          case 1:UltrasonicWave_StartMeasure2();
  41.              count=2;
  42.                                      break;        
  43.                         case 2:UltrasonicWave_StartMeasure3();
  44.              count=3;
  45.                                      break;               
  46.                         case 3:UltrasonicWave_StartMeasure4();
  47.              count=0;
  48.                                      break;
  49.       }
  50.    
  51.                 printf("1:%d|2:%d|3:%d|4:%d\n",tempup1,tempup2,tempup3,tempup4);
  52.     delay_ms(500);
  53.                                   if(tempup1<=300)
  54.                  {
  55.                         delay_ms(1000);
  56.                          delay_ms(1000);
  57.                          delay_ms(1000);
  58.                          delay_ms(1000);
  59.                          delay_ms(1000);
  60.                          delay_ms(1000);
  61.                          delay_ms(1000);
  62.                          delay_ms(1000);
  63.                         
  64.                  }
  65.                         else
  66.                         {
  67.                         delay_ms(1000);
  68.                         }
  69.    }        
  70. }
  71. /*********************************************END OF FILE**********************/
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F103C8T6四通道超聲波檢測（串口）.rar (339.43 KB, 下載次數: 74)


作者: 2hen9x1    時間: 2020-5-16 15:11
樓主，這個代碼是不是有錯啊，在超聲波定義那里



歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 蜜桃免费一区二区三区 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 亚洲精品成人免费 | 永久精品| 日韩视频在线免费观看 | 一区欧美| 免费黄色网址视频 | 亚洲性在线 | 午夜爱爱毛片xxxx视频免费看 | www.国产一区 | 欧美性生交大片免费 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 一区中文字幕 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 一区二区免费 | 亚洲精品一区二区冲田杏梨 | 日本午夜网 | 中文字幕精品一区 | 日韩视频在线一区 | 天天搞天天操 | 美女拍拍拍网站 | 国产高潮av| 国产成人免费视频 | 久久久久国产精品 | 成人久久一区 | 天天综合永久入口 | 日韩在线小视频 | 最新国产精品视频 | av国产精品 | 欧美日韩精品中文字幕 | 一级毛片免费视频观看 | 久久久女女女女999久久 | 一区 | 精品乱子伦一区二区三区 | 91久久久久久 | 国产精品久久久久久久久污网站 | 日本大片在线播放 | 成人免费在线视频 | 欧美综合一区二区 | 男人阁久久| 久久久xxx | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 |