久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 云臺開源RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4源碼下載 [打印本頁]
作者: lhysxy    時間: 2018-4-8 20:07
標題: 云臺開源RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4源碼下載
單片機源程序如下:
  1. #include "main.h"
  2. uint32_t Upload_Speed = 1;   //數據上傳速度  單位 Hz
  3. #define upload_time (1000000/Upload_Speed)  //計算上傳的時間。單位為us
  4. uint16_t  power1=0,power2=0;
  5. uint32_t system_micrsecond;   //系統時間 單位ms
  6. int main(void)
  7. {                            
  8.         ControtLoopTaskInit();   //app init
  9.         RemoteTaskInit();
  10.         delay_ms(800);     
  11.         BSP_Init();       
  12.         system_micrsecond = Get_Time_Micros();                               
  13.         while(1)
  14.         {   
  15.                 IMU_getYawPitchRoll(angle);
  16.                 if((Get_Time_Micros() - system_micrsecond) > upload_time)
  17.                 {
  18.                         system_micrsecond = Get_Time_Micros();
  19.                         UploadParameter();   //upload data to the PC                       
  20.                         delay_ms(1);
  21.                 }
  22.     }
  23. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4.rar (664.43 KB, 下載次數: 15)






歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 日朝毛片 | 国产精品色 | 久久久久中文字幕 | 一区二区三区观看视频 | 久久久久久一区 | 国产精品久久久久无码av | www.久久久.com | 国产黄a一级 | 精品综合久久久 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 久久精品国产一区二区三区 | 久久91av| av在线电影网站 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 一级毛片视频在线观看 | 综合网中文字幕 | 久久久久久电影 | 视频在线亚洲 | 成人福利片 | 国产精品国产三级国产aⅴ中文 | 亚洲精品一区二区三区蜜桃久 | 99国产精品99久久久久久 | 精品视频一区二区三区在线观看 | 黄色免费看 | 亚洲国产成人精品久久 | 国产一区二区三区久久久久久久久 | 成人三区四区 | 玖玖视频免费 | 最新中文字幕在线 | 久久九精品| 成人免费区一区二区三区 | 亚洲导航深夜福利涩涩屋 | 天天摸天天看 | 亚洲性视频网站 | 日韩高清国产一区在线 | 亚洲欧美成人影院 | 91精品久久久久久久久久入口 | 日韩av免费在线观看 | 精品国产色| 欧美日韩国产精品一区 |