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標(biāo)題: 用于驅(qū)動霍爾換向電機(jī)的tim設(shè)置BldC源程序 [打印本頁]
作者: bh1qvv    時間: 2018-4-9 13:23
標(biāo)題: 用于驅(qū)動霍爾換向電機(jī)的tim設(shè)置BldC源程序
  1. void BLDC_GPIOConfig(void)
  2. {                                                                                                      
  3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  4.         GPIO_DeInit(GPIOE);
  5.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);
  6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13;
  7.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  9.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
  10.         GPIO_DeInit(GPIOC);
  11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  14.   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
  17.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  19.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//éÏà-êäèë
  20.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  21.         

  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;  
  24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  25.   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
  26. }
  27. /**********************************************************************
  28. * Description    : None
  29. * Input          : None
  30. * Output         : None
  31. * Return         : None
  32. * Attention      : None
  33. **********************************************************************/
  34. void BLDC_TIM1Config(void)
  35. {
  36.    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  37.    TIM_OCInitTypeDef                  TIM_OCInitStructure;
  38. //   TIM_BDTRInitTypeDef          TIM_BDTRInitStructure;

  40.    TIM_DeInit(TIM1);//3õê¼»ˉTIM1
  41.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3-1;
  42.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned2;
  43.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 700-1;                                           //PWM 16K   72MHZ/(3*750)=32K
  44.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;
  45.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

  47.    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

  49.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  50.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Disable;
  51.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;                  
  52.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = bldc_speed;//(unsigned int)AD_value; ￡¬μçƽ·￠éúìø±ä*/
  53.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity   = TIM_OCPolarity_High;
  54.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity  = TIM_OCNPolarity_High;         
  55.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState  = TIM_OCIdleState_Set;
  56.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;           
  57.    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

  59.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =bldc_speed;//(unsigned int)AD_value;
  60.    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

  62.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =bldc_speed;//(unsigned int)AD_value;
  63.    TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

  65.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
  66.    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                  
  67.    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =100;
  68.    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;           
  69.    TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

  71. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  72. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  73. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  74. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 500;
  75. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
  76. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
  77. //   TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;
  78. //   TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);

  80.    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
  81.    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

  83.    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);

  85.    TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR1);

  87. //   TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Trigger);

  89.    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

  91. //   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                       
  92. }


復(fù)制代碼


作者: bh1qvv    時間: 2018-4-9 13:24
用于驅(qū)動霍爾換向電機(jī)的tim設(shè)置程序



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