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標題: stm32中斷產生PWM控制舵機的源碼 [打印本頁]
作者: zsmart    時間: 2018-4-11 13:30
標題: stm32中斷產生PWM控制舵機的源碼
利用stm32中斷產生PWM脈沖信號控制舵機

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "exti.h"
  7. #include "wdg.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "pwm.h"

  11. int main(void)
  12. {
  13.         u16 led0pwmval=0;
  14.         u8 dir=1;
  15.          u8 i;
  16.         SystemInit();
  17.         delay_init(72);             //延時初始化
  18.         NVIC_Configuration();
  19.         uart_init(9600);
  20.         LED_Init();
  21.         KEY_Init();          //按鍵初始化       
  22.         PWM_Init(199,7199);         //20ms的脈沖  一個脈2us
  23.             while(1)
  24.    {         
  25.          TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  26.          delay_ms(300);
  27.          TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  28.          delay_ms(300);
  29.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  30.          delay_ms(300);
  31.          TIM_SetCompare2(TIM3,20);
  32.          delay_ms(300);//
  33.                  
  34.          TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  35.          delay_ms(300);
  36.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  37.          delay_ms(300);
  38.        
  39.    }  
  40.          
  41.         /*        while(1)
  42.         {
  43.                 delay_ms(10);       
  44.                         for(i=1;i<1000;i++)
  45.                         {
  46.                 if(dir)led0pwmval++;
  47.                 else led0pwmval--;
  48.                         }
  49.                 if(led0pwmval==10000)dir=0;       
  50.         //        if(led0pwmval>2500)led0pwmval=500;
  51.                 if(led0pwmval==0)dir=1;       
  52.        
  53.                                                                                                  
  54.                 TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);          
  55.         }         
  56.         */

  58. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機控制程序.rar (282.91 KB, 下載次數: 33)


作者: 一波三折    時間: 2018-5-13 15:42
謝謝樓主
作者: 一波三折    時間: 2018-5-13 15:43
挺具有參考價值的，謝謝



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