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標題: 單片機口袋實驗板中斷控制程序 [打印本頁]

作者: 51黑1 時間: 2018-4-11 21:40
標題: 單片機口袋實驗板中斷控制程序
//*****************************************************************************
// 本程序控制口袋實驗板上的3個LED指示燈，移位閃爍點亮,K2、K3、K4為中斷按鍵，分別控制紅燈、藍燈、綠燈的翻轉
// 藍色LED(D2)--PF0 綠色LED(D3)-PA4 紅色LED(D4)-PD6
//*****************************************************************************
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"//一些位帶操作的宏定義
#include "inc/hw_gpio.h"// hw_gpio.h - Defines and Macros for GPIO hardware.
#include "driverlib/sysctl.h"//系統時鐘
#include "driverlib/gpio.h"//gpio 定義
#include "driverlib/gpio.c"//gpio 定義
#include "driverlib/interrupt.c"//gpio 定義
#include "driverlib/interrupt.h"
#include <math.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_nvic.h"

void GPIO_PORTA_ISR(void)//中斷處理子函數
{
unsigned char ucVal;
unsigned long ulStatus;//中斷狀態標識

ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTA_BASE, true); // 讀取中斷狀態
GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE, ulStatus); // 清除中斷狀態，重要

switch (ulStatus ) // 如果KEY的中斷狀態有效
{
         case 0x04:
                  ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); // 翻轉LED（藍）
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0, ~ucVal);
      SysCtlDelay(10000000); // 延時約10ms，消除按鍵抖動
      while (GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2) == 0x00); // 等待KEY抬起
      SysCtlDelay(10000000); // 延時約10ms，消除松鍵抖動
                        break;
                     case 0x08:
                              ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4); // 翻轉LED（綠）
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4, ~ucVal);
      SysCtlDelay(10000000); // 延時約10ms，消除按鍵抖動
      while (GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3) == 0x00); // 等待KEY抬起
      SysCtlDelay(10000000); // 延時約10ms，消除松鍵抖動
                     break;



}
}

void GPIO_PORTF_ISR(void)//中斷處理子函數
{
unsigned char ucVal;
unsigned long ulStatus;//中斷狀態標識

ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true); // 讀取中斷狀態
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, ulStatus); // 清除中斷狀態，重要

switch (ulStatus ) // 如果KEY的中斷狀態有效
{
         case 0x10:
                  ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6); // 翻轉LED（紅）
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6, ~ucVal);
      SysCtlDelay(10000000); // 延時約10ms，消除按鍵抖動
      while (GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00); // 等待KEY抬起
      SysCtlDelay(10000000); // 延時約10ms，消除松鍵抖動
                        break;


}
}

//*****************************************************************************
// main 函數，每個工程項目內有且只有1個
//*****************************************************************************
int main(void)
{

      //設置系統時鐘為50MHz
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
                     SYSCTL_XTAL_16MHZ);
// 端口GPIO F使能
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);       // 使能 GPIO F模塊
      HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY; // 開鎖 PORT F
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= GPIO_PIN_0;    // 解鎖 F0 引腳
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;          // 重新上鎖


      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); //使能GPIO A模塊
      SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);  //使能GPIO D模塊
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); // PF0設置為輸出
      GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4); // PA4設置為輸出
      GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6); // PD6設置為輸出


      //初始化三個燈的狀態
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);//藍燈滅
      SysCtlDelay(10000000);
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4,1<<4);//綠燈滅
            SysCtlDelay(10000000);
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6,1<<6);//紅燈滅
            SysCtlDelay(10000000);


      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,0<<0);//藍燈亮
      SysCtlDelay(10000000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,1<<0);  // 藍燈滅
SysCtlDelay(10000000);
            GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,0<<4); //綠燈亮
      SysCtlDelay(10000000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,1<<4);  // 口袋板綠燈滅
SysCtlDelay(10000000);
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,0<<6);  //口袋板紅燈亮
      SysCtlDelay(10000000);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,1<<6);  //口袋板紅燈滅





      //中斷初始化
      GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2); // PA2(K4)設置為輸入
            GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3); // PA3(K3)設置為輸入
            GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // PF4(K2)設置為輸入
      GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_LOW_LEVEL);//設置GPIOPA2中斷
            GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_LOW_LEVEL);//設置GPIOPA3中斷
            GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_LOW_LEVEL);//設置GPIOPF4中斷
            GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2); // 使能KEY所在管腳的中斷
GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
            GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
      IntEnable(INT_GPIOA);// 使能GPIOF端口總中斷
            IntEnable(INT_GPIOF);
      IntMasterEnable(); // 使能處理器總中斷

while(1) // 等待按鍵中斷
{
      }
}
// end of main

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