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標題: 應用51單片機實現對步進電機的控制源碼 [打印本頁]

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作者: ButtonW    時間: 2018-4-12 11:01
標題: 應用51單片機實現對步進電機的控制源碼
此程序詳細的講述了如何應用51單片機實現對步進電機的控制

單片機源程序如下:

1. #include<reg51.h>
   
2. #define NUM 9
   
3. #define SMG P0
   
4. #define KEY P1
   
5. typedef unsigned char u8;
   
6. typedef unsigned int u16;
   
7. sbit A0=P2^2;              //使用LED數碼管顯示
   
8. sbit A1=P2^3;
   
9. sbit A2=P2^4;
   
10. sbit AX=P3^2;           //綠線A相輸入定義,中斷0口的第一個功能
    
11. sbit BX=P3^3;
    
12. int x,y;
    
13. u8  KeyValue;
    
14. 
    
15. u16 T0_NUM;
    
16. u16 Zs,JS,b;
    
17. u16 Bz;
    
18. u8 list[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
    
19. u8 dis[4];
    
20. 
    
21. 
    
22. sbit FX=P2^7;     // 方向
    
23. sbit SN=P2^0;     // 使能
    
24. sbit MC=P2^1;     // 脈沖
    
25. 
    
26. u8 StarOrStop;     // 啟停
    
27. u8 Direct= 0;    // 正反
    
28. 
    
29. 
    
30. u8 SpeedList[10] = {13,12,10,8,6,4,2,1};
    
31. u8 Speed = 0;
    
32. 
    
33. void delay(u16 time)
    
34. {
    
35.     while(time--);
    
36. }
    
37. 
    
38. void SMGdisPro()
    
39. {
    
40.     dis[0]=list[Zs/1000];
    
41.     dis[1]=list[Zs%1000/100];
    
42.     dis[2]=list[Zs%1000%100/10];
    
43.     dis[3]=list[Zs/10];
    
44. }
    
45. 
    
46. void SMGdisplay()
    
47. {
    
48.     u8 i;
    
49.     for(i=0;i<4;i++)
    
50.     {
    
51.         switch(i)
    
52.         {
    
53.             case(0):
    
54.                 A2=0;A1=0;A0=0;
    
55.                 break;
    
56.             case(1):
    
57.                 A2=0;A1=0;A0=1;
    
58.                 break;
    
59.             case(2):
    
60.               A2=0;A1=1;A0=0;
    
61.                 break;
    
62.                         case(3):
    
63.                           A2=0;A1=1;A0=1;
    
64.                 break;
    
65. 
    
66.         }
    
67.         SMG=dis[3-i];
    
68.         delay(50);
    
69.         SMG=0x00;
    
70.     }
    
71. }
    
72. 
    
73. void PID()
    
74. {
    
75.     if(Zs<300)
    
76.         Speed++;
    
77.     else if(Zs>300)
    
78.         Speed--;   
    
79. }
    
80. 
    
81. 
    
82. void KeyFind()              //矩陣鍵盤掃描
    
83. {
    
84.     KEY=0x0f;
    
85.     if(KEY!=0x0f)
    
86.     {
    
87.                 delay(2);         //消抖
    
88.                 if(KEY!=0x0f)      
    
89.                 {       
    
90.                         //測試列
    
91.                         KEY=0X0f;
    
92.                         switch(KEY)
    
93.                         {
    
94.                                 case(0X07):        KeyValue=0;break;
    
95.                                 case(0X0b):        KeyValue=1;break;
    
96.                                 case(0X0d): KeyValue=2;break;
    
97.                                 case(0X0e):        KeyValue=3;break;
    
98.                         }
    
99.                         //測試行
    
100.                         KEY=0Xf0;
     
101.                         switch(KEY)
     
102.                         {
     
103.                                 case(0X70):        KeyValue=KeyValue;break;      
     
104.                                 case(0Xb0):        KeyValue=KeyValue+4;break;      
     
105.                                 case(0Xd0): KeyValue=KeyValue+8;break;
     
106.                                 case(0Xe0):        KeyValue=KeyValue+12;break;
     
107.                         }
     
108.             switch(KeyValue)
     
109.             {
     
110.                     case(0):
     
111.                         {
     
112.                           StarOrStop=StarOrStop^1;    //啟動與停止
     
113.                                 SN= !SN;
     
114.                  
     
115.                                break;
     
116.                         }
     
117.                         
     
118.                 case(1):
     
119.                                 {
     
120.                                             Direct=Direct^1;            //不同為1,相同為0
     
121.                         FX= !FX;
     
122.                             break;
     
123.                                     }
     
124.               
     
125.                 case(2):
     
126.                                 {       
     
127.                                         Speed++;
     
128.                         if(Speed>NUM)
     
129.                                 Speed=NUM;
     
130.                             break;
     
131.                                 }                       
     
132.                 case(3):
     
133.                                 {Speed--;
     
134.                         if(Speed< 0)
     
135.                                 Speed= 0;
     
136.                                        
     
137.                             break;
     
138.                                 }
     
139.                 case(4):
     
140.                         {
     
141.                             Bz=1;
     
142.                             break;     
     
143.                         }
     
144.                 case(5):
     
145.                         {
     
146.                             Bz=0;
     
147.                             break;
     
148.                         }
     
149.                 case(6):
     
150.                                 {
     
151.                                         b=1;
     
152.                                 }
     
153.                
     
154.                 default:
     
155.                     break;
     
156.             }
     
157.             KEY=0Xf0;
     
158.             while(KEY!=0xf0);
     
159. 
     
160.             }
     
161.     }
     
162. }
     
163. void T0_Init()
     
164. {
     
165.         TMOD = 0x01;
     
166.         TH0 = (65535-100)/256;  //定時1ms
     
167.         TL0 = (65535-100)%256;
     
168.         EA = 1;       //中斷總開關
     
169.         ET0 = 1;     //允許定時器中斷0
     
170.         TR0 = 1;    //打開定時器中斷0
     
171. 
     
172. }
     
173. 
     
174. void zhuansu1()        //外部中斷1初始化
     
175. {
     
176.     IT1=1;
     
177.     EX1=1;
     
178.     EA=1;
     
179. }
     
180. 
     
181. 
     
182. void main()
     
183. {
     
184.         T0_Init();             // 定時器0 初始化
     
185.         zhuansu1();
     
186.         SN= 0;     //驅動接口使能
     
187.         FX = 0;     //初始化為正轉
     
188.         while(1)
     
189.         {    KeyFind();              //檢測按鍵
     
190. SMGdisPro();
     
191. SMGdisplay();
     
192. 
     
193.                
     
194.                                                                
     
195.                 }
     
196. 
     
197. }
     
198. 
     
199. void T0_Time() interrupt 1
     
200. {                static u16 i;
     
201.         TR0 = 0;
     
202.         TH0 = (65535-100)/256;   
     
203.         TL0 = (65535-100)%256;
     
204.                 T0_NUM++;
     
205.         if(T0_NUM>=SpeedList[Speed])        // 增加按鍵Speed++   減小按鍵Speed--
     
206.         {
     
207.                 T0_NUM=0;
     
208.                 MC=!MC;               //   輸出脈沖
     
209.         }
     
210.                 i++;
     
211.             if(i==1000)
     
212.             {
     
213.                     u8 m=0;
     
214.                     i=0;
     
215.                       if(Bz==1)
     
216.                             {
     
217.                                     Speed=5;
     
218.                             }
     
219.                        
     
220.                                                            
     
221.         Zs=JS*3;
     
222.         JS=0;
     
223.         i=0;
     
224.         
     
225.         if(Bz)
     
226.             PID();
     
227.        }
     
228.                    if(b==1)
     
229.                          {
     
230.                                 b=0;
     
231. ……………………
     
232. 
     
233. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

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作者: 577174566    時間: 2019-3-23 22:06
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