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標題: PIC單片機控制多電機同步控制系統（共43頁pdf資料下載） [打印本頁]

作者: sungongwu 時間: 2018-4-13 22:57
標題: PIC單片機控制多電機同步控制系統（共43頁pdf資料下載）
首先分析多電機同步控制系統的原理，明確了同步控制系統的功能需求，并在此基礎上設計了同步控制器的總體方案；然后簡單介紹了同步控制系統的硬件，詳細闡述了系統的軟件設計，主要包括主程序、CAN通訊模塊、RS-485通訊模塊、電機位置檢測模塊和變比例因子模糊控制算法的設計；最后，進行實驗數據分析。該同步控制系統具有較好的快速響應性能和較強的穩定特性。

針對系統模型的不精確性和常規模糊控制算法的缺點，提出了一種改進模糊控制算法的設計，提出了新型的變比例因子模糊控制算法，即當系統偏差和電機頻率較大時，增大比例因子，加快動態響應；當偏差和頻率較小時，減小比例因子，抑制系統的超調。實驗結果表明，變比例模糊控制算法設計的同步控制系統具有更快的響應速度和更強的環境適用性。

多電機同步控制系統如圖 2-1 所示，一個多電機同步控制系統一般由上位機、 CAN 轉232 協議轉換器、同步控制器和變頻器等幾部分組成。上位機通過 CAN轉232 協議轉換器可以向同步控制器發送和接受數據，監控整個同步控制系統的運行狀態，通過編寫vc++應用分析軟，可實現報告數據和原始數據的分離處理；各種編輯功能和打印設置，使試驗人員對數據的整理、圖形的編輯、圖表的輸出更加方便快捷，提高了勞動效率。同步控制器主要是接收上位機傳來的命令和通過變頻器控制電機的運轉，從而達到同步控制的效果。變頻器通過同步控制器的控制，可更方便的完成電機的調速。

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