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標題: STM32 CAN發送和接收過濾原理 (過程詳細說明,語言生動形象) [打印本頁]

作者: njchenmin 時間: 2018-4-14 18:19
標題: STM32 CAN發送和接收過濾原理 (過程詳細說明,語言生動形象)
語言生動形象，讓人一看就懂。

STM32 CAN發送和接收過濾原理

通過對 CANBUS 協議的理解，我們知道： CAN 總線上的節點接收或發送數據都是以幀為單位的！！！ CAN 協議規定了好幾種幀類型，但是對于我們應用來說，只有數據幀和遠程幀可以通過軟件編程來控制。（其他幾種幀都是由 CAN 控制器硬件實現的，我們想管也管不了）。而數據幀和遠程幀最大的區別在于：遠程幀沒有數據域。數據幀分為標準數據幀和擴展數據幀，它們之間最大的區別在于：標識符 (ID) 長度不同（標準幀為 11 位，擴展幀為 29 位）。為了能更好地理解下面的內容，讓我們先來回憶一下標準數據幀是什么樣子的：

1 ：假如我們只想收到別人發過來的 ID 為 0x317 的標準數據幀：
0X317 二進制位： 011 0001 0111
那么可以這樣設置 :

種標準數據幀了。
以上是 32 位模式下標識符屏蔽模式和標識符列表模式下的設置方法。
在 16 位模式下，只不過把兩個 32 位寄存器拆成了 4 個 16 位的而已，原理和 32 位模式下是一樣的。就不贅述了。
接收數據是通過指向 Can Can Can Can R R R R xMsg xMsg xMsg xMsg 結構體變量的指針傳遞的。直接調用 CAN_Receive 即可輕松完成。
typedef struct
{
uint32_t StdId;
uint32_t ExtId;
uint8_t IDE;
uint8_t RTR;
uint8_t DLC;
uint8_t Data[8];
uint8_t FMI;
} CanRxMsg;
CanRxMsg 結構與 CanTxMsg 差不多。只是多了一個 FMI 域。

FMI
FMI 設定為消息將要通過的過濾器索引，這些消息存儲于郵箱中。該參數取值范圍 0 到0xFF 。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址：

STM32CAN詳解.pdf (252.93 KB, 下載次數: 595)

作者: MCreator 時間: 2018-4-25 12:52
學習下目前正在學習can協議

作者: chenjuntang 時間: 2018-6-14 00:53
正在學習，非常實用

作者: tangdongming 時間: 2019-3-29 14:58
值得學習，推薦

作者: puresilicon 時間: 2019-4-29 00:44
的確寫得很生動形象，不錯

作者: puresilicon 時間: 2019-5-1 10:13
寫得很好，值得學習

作者: ztsos123 時間: 2019-5-1 20:11
寫得真好.
好好學習一下
感謝樓主的分享

作者: 00750 時間: 2019-6-13 15:48
好東西，值得學習！

作者: chh543 時間: 2019-6-14 16:04
汽車電子必備的通訊協議

作者: yaozhonlei 時間: 2019-6-14 18:33
謝謝分享！

作者: 大白兔190101 時間: 2019-8-13 08:36
學習了，謝謝指教

作者: 倉道與 時間: 2019-9-6 09:47
學習了

作者: 北雁南飛112 時間: 2019-9-7 08:55
不錯的資料，謝謝分享

作者: 離譜 時間: 2019-9-10 21:32
非常不錯，卡在過濾器幾天了看了這篇感覺思路都通了。

作者: eee123 時間: 2019-10-8 10:59
以前用的是恒潤的協議，現在看看能不能自己搞

作者: Gerage 時間: 2019-10-14 13:43

學習下目前正在學習can協議

作者: Lee_2019 時間: 2019-12-14 23:19

謝謝分享！

作者: lkjd3k 時間: 2019-12-15 19:28
收藏正在用的是485 想轉為CAN通訊
感謝樓主

作者: yiran19880808 時間: 2020-2-18 09:25
謝謝分享，學習了

作者: xiaoxudiy 時間: 2020-3-18 12:06
CAN如何接收？如何過濾？無數初學者都倒在這里！算我一位，幸好，到此得到“超度”，沒有比這更易理解的了，感謝作者的用心付出！受教了。

作者: 電子小萌 時間: 2020-3-24 16:27
講得非常好

作者: shuangxuehuu 時間: 2020-3-31 16:42
這是我看到的最最好的例子

作者: jjwangxu2008 時間: 2020-4-10 08:43
的確寫得很生動形象，不錯

作者: huihui. 時間: 2020-4-14 11:31
很形象，已收藏

作者: mango_lin 時間: 2020-4-21 16:08
資料不錯，這幾天CAN通信運行過程中莫名其妙停止，一段時間后恢復，不知道啥原因

作者: abc2de 時間: 2020-6-30 11:50
請教個問題，這句話什么意思：”接收數據是通過指向 Can Can Can Can R R R R xMsg xMsg xMsg xMsg 結構體變量的指針傳遞的”。這里的can can can can r r r r xmsg xmsg xmsg xmsg是啥意思

作者: abc2de 時間: 2020-6-30 11:51
請教個問題：”接收數據是通過指向 Can Can Can Can R R R R xMsg xMsg xMsg xMsg 結構體變量的指針傳遞的”，這句話里面的can can can... xmsg xmsg xmsg xmsg 啥意思

作者: 99312312 時間: 2020-9-6 19:31
謝謝分享感恩付出謝謝

作者: wawq2003 時間: 2020-11-15 16:01
學習下,正在學習OBD相關的東西

作者: lylmirror 時間: 2021-1-4 18:33
學習下目前正在學習汽車can通信

作者: useridqq 時間: 2021-1-27 10:01
好文章值的學習

作者: 夜空之巔 時間: 2021-4-26 09:25
寫的非常好，要是再加一點代碼和解釋就更好了

作者: jokerjoster 時間: 2021-8-26 13:46
好帖子頂了

作者: zyluglugl 時間: 2021-8-27 09:16
這個寫得太好了！下載下來認真學習。

作者: kyle_2021 時間: 2021-8-30 13:46
非常清楚，描述也很生動

作者: 1714730483 時間: 2021-9-22 13:44
講的很細致！！！感謝大大分享！

作者: 弓長張 時間: 2024-1-19 16:35
正在學習CAN，感謝作者

作者: jxchen 時間: 2024-2-2 09:51
非常好，謝謝樓主

作者: huaishang 時間: 2024-2-25 18:05

寫得真好.
好好學習一下
感謝樓主的分享

作者: 內卷1234 時間: 2024-6-19 11:33
如果我要設置只接受指定的諾干個ID應該要怎么設置

作者: tangystt 時間: 2024-6-20 08:48
謝謝分享！收藏

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