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標題: Arduino與L298N驅(qū)動2個直流電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的資料與源碼 [打印本頁]
作者: 脫發(fā)的程序員    時間: 2018-4-15 13:13
標題: Arduino與L298N驅(qū)動2個直流電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的資料與源碼
L298N驅(qū)動模塊，可以驅(qū)動2個直流電機，可分別實現(xiàn)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)功能．

Bom表

Arduino Uno       * 1
L298N驅(qū)動模塊  * 1
直流電機             * 2
9v 電池               * 1
跳線                    若干


Arduino uno + L298N 驅(qū)動模塊接線


注意:如果電壓不夠,電機有可能不會轉(zhuǎn)哦,所以要外置7V-12V電源.


程序源碼
這里選用IO口為5,6,9,10,這四個均支持PWM,可以通過占空比代碼實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)動速度的快慢.

  2. //LingShun Lab

  4. int input1 = 5; // 定義uno的pin 5 向 input1 輸出
  5. int input2 = 6; // 定義uno的pin 6 向 input2 輸出
  6. int input3 = 9; // 定義uno的pin 9 向 input3 輸出
  7. int input4 = 10; // 定義uno的pin 10 向 input4 輸出



  11. void setup() {
  12. //  Serial.begin (9600);
  13. //初始化各IO,模式為OUTPUT 輸出模式
  14. pinMode(input1,OUTPUT);
  15. pinMode(input2,OUTPUT);
  16. pinMode(input3,OUTPUT);
  17. pinMode(input4,OUTPUT);

  19. }

  21. void loop() {
  22.   //forward 向前轉(zhuǎn)
  23.   digitalWrite(input1,HIGH); //給高電平
  24.   digitalWrite(input2,LOW);  //給低電平
  25.   digitalWrite(input3,HIGH); //給高電平
  26.   digitalWrite(input4,LOW);  //給低電平
  27.   delay(1000);   //延時1秒

  29. //stop 停止
  30. digitalWrite(input1,LOW);
  31. digitalWrite(input2,LOW);  
  32. digitalWrite(input3,LOW);
  33. digitalWrite(input4,LOW);  
  34. delay(500);  //延時0.5秒

  36.   
  37.   //back 向后轉(zhuǎn)
  38.   digitalWrite(input1,LOW);
  39.   digitalWrite(input2,HIGH);  
  40.   digitalWrite(input3,LOW);
  41.   digitalWrite(input4,HIGH);  
  42.   delay(1000);   

  44. }
復制代碼






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