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標題: E16音頻旋轉編碼器仿真和單片機編程源碼與簡單介紹 [打印本頁]
作者: zjjhtony    時間: 2018-4-23 13:08
標題: E16音頻旋轉編碼器仿真和單片機編程源碼與簡單介紹
E16 音頻旋鈕仿真和編程簡單介紹:
1、結構介紹；
2、工作原理；
3、編程說明;
4、proteus8.6仿真文件。
5、pic16f1936源程序及注釋。

編譯軟件版本：mplab x ide v4.15
仿真軟件版本：proteus 8.6 sp2

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


                         E16音響旋轉編碼器使用及編程說明
一、E16 封裝形式和外部接線（如圖）：

   

說明：
                E16內部機械設計觸點，導致A-C，B-C之間旋轉時會產生間隔的導通，由外部接線圖連接可以產生圖中的波形。
   在順時針和逆時針方向不同點是：兩個波形的滯后或超前不同。
   編程原理：
   1、可以將A輸出到單片機的電平變化檢測口，B口為普通I/O口，2個口都設置為輸入口。
   2、設置A為上升沿或下降沿觸發。開啟電平變化檢測中斷。
   3、在中斷程序中，產生中斷后，根據B口的電平高低不同，判斷是順時針，還是逆時針。
   4、如上圖，順時針和逆時針的B口電平是不同的。
  1.     void interrupt isr (void)
  2. {            
  3.                    if(IOCIE && IOCBFbits.IOCBF7)  //IOC interrupt
  4.                    {            
  5.                        if(RB6==0)                //IO B口 low
  6.                        {
  7.                           if(input_data==INPUT_DATA_MAX)
  8.                           {
  9.                               input_data--;      //max
  10.                           }        
  11.                           input_data++;          //input ++
  12.                       }      
  13.                        else
  14.                        {
  15.                            if(input_data==INPUT_DATA_MIN)
  16.                           {            
  17.                               input_data++;      //min
  18.                                        }        
  19.                           input_data--;          //input--
  20.                        }      
  21.                        send_flag=1;              //serial output input_data
  22.                        IOCBF=0;                  //clear IOC interrupt flag
  23.                    }
  24. }
復制代碼


說明：1、input_data是調節的值。
         2、input_data的最大值INPUT_DATA_MAX，最小值INPUT_DATA_MIN；
          3、send_flag=1，表示有輸入，需要處理。


單片機源程序如下:

  1. #include <xc.h>
  2. #include"system.h"

  4. #include <stdint.h>        /* For uint8_t definition */
  5. #include <stdbool.h>       /* For true/false definition */
  6. #include <stdio.h>
  7. #include <string.h>
  8. #include <stdlib.h>
  9. #define INPUT_DATA_MAX  20
  10. #define INPUT_DATA_MIN  0
  11. uint8_t input_data=8;
  12. uint8_t send_flag=0;
  13. void serial_send(uint8_t send_data );
  14. void pin_init()
  15. {
  16.     TRISB=0B11000000;     //RB6,RB7 is input。
  17.     PORTB=0;     
  18.     IOCBN=0;
  19.     IOCBP=0B10000000;     //邊沿觸發
  20.     IOCBF=0;
  21.     SRLEN=0;               
  22.     LCDEN=0;   
  23. }
  24. void Serial_init(void)     
  25. {
  26.     OSCCON = 0x7F;            //16MHZ
  27.     SYNC=0;BRGH=0; BRG16=0;   //band=FOSC/(64*(SPBRG+1))=16000000/(64*(25+1))=9615.
  28.     SPBRG=25;                       //9600,8,0,1
  29.     TXEN=1;                               //TX enable
  30.     SPEN=1;                               //serial enable
  31.     TX9=0;                              
  32.     RX9=0;                                
  33.     CREN=1;                                      //RX enable
  34.     INTCON=0;
  35.     PIE1=0;
  36.     INTCONbits.INTE=0;
  37.     PIE1bits.ADIE=0;
  38.     PIE1bits.CCP1IE=0;
  39.     PIE1bits.SSPIE=0;
  40.     PIE1bits.TMR1GIE=0;
  41.     PIE1bits.TMR1IE=0;
  42.     PIE1bits.TMR2IE=0;
  43.     PIE1bits.RCIE=0;                    //serial中斷關
  44.     INTCONbits.IOCIE=1;       //IOC interrupt enable
  45.     INTCONbits.PEIE=1;                //
  46.     INTCONbits.GIE=1;         //
  47. }
  48. void interrupt isr (void)
  49. {
  50.      if(IOCIE && IOCBFbits.IOCBF7)  //IOC interrupt
  51.      {
  52.          if(RB6==0)                //IO low
  53.          {
  54.             if(input_data==INPUT_DATA_MAX)
  55.             {
  56.                 input_data--;      //max
  57.             }         
  58.             input_data++;          //input ++
  59.          }        
  60.          else
  61.          {
  62.              if(input_data==INPUT_DATA_MIN)
  63.             {
  64.                 input_data++;      //min
  65.             }         
  66.             input_data--;          //input--
  67.          }      
  68.          send_flag=1;              //serial output input_data  
  69.          IOCBF=0;                  //clear IOC interrupt flag
  70.      }
  71. }
  72. void serial_send(uint8_t send_data )
  73. {
  74.     TXREG = send_data;             //serial_send
  75.     while(TRMT==0);
  76. }
  77. void main()
  78. {
  79.     uint8_t i;
  80.     pin_init();                                    //pin init
  81.     Serial_init();                        //serial init
  82.     serial_send(input_data);        //serial send first
  83.     while(1)
  84.     {      
  85.         if(send_flag==1)
  86.         {
  87.             send_flag=0;
  88.             serial_send(input_data);  
  89. ……………………

  91. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼
聯系：qq：12226405.
所有資料51hei提供下載:
E16音頻旋鈕仿真.rar (174.66 KB, 下載次數: 113)



作者: jz573079513    時間: 2018-8-21 00:02
樓主好人能發一份資料嗎，下載好幾次顯示文件損壞
作者: 馬克老兄    時間: 2018-10-8 18:27
之前因為在proteus里面找不到編碼器而發愁，這次終于能看到有人搞出來了，感謝樓主分享。
作者: dnxbf    時間: 2019-3-8 21:02
好資料，謝謝分享。
作者: luoxichao    時間: 2023-5-16 23:21
沒反應啊 不亮是什么情況啊



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