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標題: STM32F407的PWM輸出試驗源碼 [打印本頁]

作者: mingpassion 時間: 2018-4-23 17:21
標題: STM32F407的PWM輸出試驗源碼
M4的PWM輸出試驗，可用于調試飛控輸出PWM信號驅動舵機或者電調
本實驗將實現如下功能：本實驗利用TIM14_CH1產生PWM來控制DS0亮度，DS0將從遵從暗-->亮--->暗-->亮的循環

單片機源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"
//PWM輸出實驗-庫函數版本
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
delay_init(168); //初始化延時函數
uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //84M/84=1Mhz的計數頻率,重裝載值500，所以PWM頻率為 1M/500=2Khz.
while(1) //實現比較值從0-300遞增，到300后從300-0遞減，循環
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval遞增
else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval遞減
if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到達300后，方向為遞減
……………………
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