久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 51單片機超聲波測距c程序 [打印本頁]
作者: dhx36    時間: 2018-4-23 23:21
標題: 51單片機超聲波測距c程序
#include <reg52.h>
#include "1602.h"
/************************************宏定義************************************/
#define VELOCITY_30C        3495       //30攝氏度時的聲速，聲速V= 331.5 + 0.6*溫度；
#define VELOCITY_23C        3453       //23攝氏度時的聲速，聲速V= 331.5 + 0.6*溫度；
/************************************位定義************************************/
sbit INPUT  = P1^6;                //回聲接收端口
sbit OUTPUT = P1^7;                //超聲觸發端口
sbit Beep   = P2^3 ;                           // 蜂鳴器　
/********************************定義變量和數組********************************/
long int distance=0;               //距離變量
uchar table[]="    Welcome to   ";
uchar table0[]="  www.txmcu.com  ";
uchar table1[]="There's no echo.";
uchar table2[]="  www.txmcu.com  ";
uchar table3[]="Distance:";
uchar count;
/***********************************函數聲明***********************************/
extern void initLCD();
extern void write_date(uchar date);
extern void write_com(uchar com);
extern void delay(uint x);
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Delay_xMs                                                      */
/* 函數描述  : 延時函數                                                       */
/* 輸入參數  : x                                                              */
/* 參數描述  : 延時時間                                                       */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Delay_xMs(unsigned int x)
{
    unsigned int i,j;
    for(i = 0;i < x;i++ )
    {
        for(j = 0;j < 3;j++ )
        {
            ;
        }
    }
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Alarm                                                          */
/* 函數描述  : 蜂鳴器發聲函數                                                 */
/* 輸入參數  : t                                                              */
/* 參數描述  : 發聲的次數                                                     */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Alarm(uchar t)
{
        uchar i;
        for(i = 0;i < t;i++)
        {
                Beep = 0;
                Delay_xMs(1000);
                Beep = 1;
                Delay_xMs(1000);
        }
}       
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : delayt                                                         */
/* 函數描述  : 延時函數                                                       */
/* 輸入參數  : x                                                              */
/* 參數描述  : 延時時間數據                                                   */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/       
void delayt(uint x)
{
    uchar j;
    while(x-- > 0)
    {
              for(j = 0;j < 125;j++)
        {
            ;
        }
    }
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Init_MCU                                                       */
/* 函數描述  : 初始化單片機函數                                               */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Init_MCU(void)
{
        TMOD = 0x01;          //定時器2初始化,設置為16位自動重裝模式
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;              //1ms
    ET0 = 1;              //開定時器2
        EA = 1;                      //總中斷使能
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Init_Parameter                                                 */
/* 函數描述  : 初始化參數和IO口函數                                           */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Init_Parameter(void)
{
         OUTPUT =1;
         INPUT = 1;
         count = 0;
         distance = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : display_char                                                   */
/* 函數描述  : 顯示字符串函數                                                 */
/* 輸入參數  : point,address                                                  */
/* 參數描述  : 寫入的字符串的地址指針 1602顯示對應的地址                      */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void display_char(uchar *point,uchar address)
{
        uchar i;
        write_com(0x80 + address);
        for(i = 0;i < 16; i++)
        {
                write_date(*point);
                point++;
        }
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : display                                                        */
/* 函數描述  : 顯示數字                                                       */
/* 輸入參數  : number，address                                                */
/* 參數描述  : number寫入的數據，address地址                                  */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/       
void display(int number,uchar address)
{
        uchar b,c,d,e;
        b= (number / 1000);
        c= (number / 100) % 10;
        d = (number / 10) % 10;
        e = number % 10;

        write_com(0x80 + address);
    write_date(b + 48);
        write_date(c + 48);
        write_date(d + 48);
        write_date(46);           //小數點的ASCII
        write_date(e + 48);
    write_date(99);           //"c"的ASCII
        write_date(109);          //"m"的ASCII
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Trig_SuperSonic                                                */
/* 函數描述  : 發出聲波函數                                                   */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Trig_SuperSonic(void)//出發聲波
{
         OUTPUT = 1;
         delayt(1);
         OUTPUT = 0;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : Measure_Distance                                               */
/* 函數描述  : 計算距離函數                                                   */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void Measure_Distance(void)
{
        uchar l;
        uint h,y;
        TR0 = 1;
        while(INPUT)
    {
        ;
    }       
        TR0 = 0;
        l = TL0;
        h = TH0;
        y = (h << 8) + l;
        y = y - 0xfc66;//us部分
        distance = y + 1000 * count;//計算總時間
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        delayt(30);
        distance = VELOCITY_30C * distance / 20000;
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : main                                                           */
/* 函數描述  : 主函數                                                         */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/                                       
void main(void)
{
        initLCD();
        Init_MCU();
        Init_Parameter();
        Alarm(2);
        display_char(table,0x00);
        display_char(table0,0x40);
        Delay_xMs(30000);
        display_char(table2,0x00);
        display_char(table1,0x40);

        while(1)
        {
                 Trig_SuperSonic();         //觸發超聲波發射
                 while(INPUT == 0)          //等待回聲
         {
             ;
         }
                 Measure_Distance();        //計算脈寬并轉換為距離
                 display_char(table3,0x40);
                 display(distance,0x49);    //顯示距離
                 Init_Parameter();          // 參數重新初始化
                 delayt(100);               //延時，兩次發射之間要至少有10ms間隔
         }       
}
/******************************************************************************/
/* 函數名稱  : timer0                                                         */
/* 函數描述  : T0中斷處理函數                                                 */
/* 輸入參數  : 無                                                             */
/* 參數描述  : 無                                                             */
/* 返回值    : 無                                                             */
/******************************************************************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
        TF0 = 0;
        TL0 = 0x66;
        TH0 = 0xfc;
        count++;
        if(count == 18)//超聲波回聲脈寬最多18ms
        {
                TR0 =0;
                TL0 = 0x66;
                TH0 = 0xfc;
                count = 0;
        }
}
/******************************************************************************/

作者: q894881029    時間: 2018-4-25 21:15
沒有.h文件?



歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/) Powered by Discuz! X3.1
主站蜘蛛池模板： 91在线看 | 国产精品成人一区二区三区 | 在线视频一区二区三区 | 午夜视频一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久久久久久久 | 成人精品福利 | 99只有精品| 狠狠干2020| 久久久久久电影 | 欧美乱做爰xxxⅹ久久久 | 欧美国产精品一区二区三区 | 在线2区| 欧美一级大片 | 亚洲一区二区三区免费 | 91免费观看视频 | 日韩精品一区二区三区视频播放 | 久久久国产精品一区 | 在线观看视频一区 | 一区二区三区在线免费观看视频 | 国产精品综合色区在线观看 | 午夜一区二区三区 | 97精品一区二区 | 91 在线| 午夜小电影 | 三级成人在线 | 国产精品亚洲一区 | 日本一区二区三区四区 | 国产h在线 | 中文字幕av在线一二三区 | 波多野结衣中文字幕一区二区三区 | 欧美精品日韩精品 | 91av视频在线观看 | 九九国产| 国产99久久精品 | 亚洲成人免费观看 | 亚洲综合资源 | 视频在线观看一区 | 国产婷婷色一区二区三区 | 亚洲视频一区在线观看 | 精品一二区 | 日产久久 |