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標題: 51單片機控制4相5線步進電機仿真與源碼(按鍵+百分比send+UL2003+LCM12864) [打印本頁]
作者: sanctity    時間: 2018-4-28 16:30
標題: 51單片機控制4相5線步進電機仿真與源碼(按鍵+百分比send+UL2003+LCM12864)
LF20140408相5線步進電機+51單片機+UL2003+LCM12864+按鍵+百分比send 設計資料

步進電機仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include  "macro.h"

  3. uchar  buf_Direction;                  //設定步進電機的轉向
  4. uint  set_speed;                          //設定步進電機的轉速
  5. uchar step_motor_loop[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09};
  6. uchar step_index;


  9. #define CST_STEP_MOTOR_Z      10                                  //正轉
  10. #define CST_STEP_MOTOR_F       20                                  //反轉
  11. #define CST_STEP_MOTOR_ST     0                            //停
  12. #define     fosc_12MHz                  12  
  13. #define     fosc_24MHz                  24     
  14. #define     fosc_setting                 fosc_12MHz
  15. //工作方式1
  16. #define CST_TIME_MS    1000   
  17. #define CST_TH0          (65536-CST_TIME_MS*fosc_setting/fosc_12MHz)/256
  18. #define CST_TL0          (65536-CST_TIME_MS*fosc_setting/fosc_12MHz)%256
  19. uchar buf_SpeedString[]="    ";


  22. void iniLCD(void);                                                          
  23. void list_write_HZ_Str( int x1,int y1,  uchar *point ) ;
  24. void step_motor_driver(void)
  25. {
  26. static uint speed_delay=0;

  28. speed_delay++;
  29. if( buf_Direction==CST_STEP_MOTOR_Z)
  30.    {
  31.    P0=step_motor_loop[step_index];
  32.    if(speed_delay >=set_speed )
  33.      {
  34.       speed_delay =0;
  35.       step_index--;                                                   
  36.       if(step_index <=0)
  37.              step_index =7;
  38.           }


  41.    }
  42. else if( buf_Direction==CST_STEP_MOTOR_F)
  43.    {
  44.    P0=step_motor_loop[step_index];
  45.    
  46.    if(speed_delay >=set_speed)
  47.      {
  48.       speed_delay =0;
  49.       step_index++;                                                   //大于7，從頭再來
  50.       if(step_index >7)
  51.              step_index =0;
  52.           }
  53.         }
  54. else
  55.     {
  56.       speed_delay =0;
  57.       P0=0x00;
  58.     }

  60. }


  63. void caluate(void)
  64. {
  65. uchar temp=0;
  66. uint u16Temp=0;

  68. u16Temp=(100-set_speed)*100/85;
  69. buf_SpeedString[0]='0'+(u16Temp/100);
  70. buf_SpeedString[1]='0'+(u16Temp%100/10);
  71. buf_SpeedString[2]='0'+(u16Temp%100%10);
  72. buf_SpeedString[3]='%';
  73. list_write_HZ_Str(6,60,&buf_SpeedString);

  75. }


  78. //*********************************************************
  79. //******************按鍵處理程序****************************
  80. //************************************************************
  81. void key_Scan (void)
  82. {
  83. static uchar key_loose=0;
  84. uchar temp=0;


  87.   P1=0XFF;
  88. temp=P1&0xFF;
  89. if(key_loose >0)
  90.   {
  91.   if(temp==0xFF)
  92.      key_loose=0;
  93.   return;
  94.   }
  95. else if(temp !=0xFF)
  96.   {
  97.   key_loose=10;
  98.   temp=P1&0xFF;
  99.   switch(temp)
  100.          {
  101.           case 0xFE:      
  102.                         buf_Direction=CST_STEP_MOTOR_Z;
  103.                         list_write_HZ_Str(6,20,"順向");
  104.                          caluate();
  105.                           break;           
  106.                           
  107.           case 0xFD:   
  108.                         buf_Direction=CST_STEP_MOTOR_F;
  109.                           list_write_HZ_Str(6,20,"逆向");
  110.                             caluate();
  111.                           break;                          
  112.           case 0xFB:   
  113.                         buf_Direction=CST_STEP_MOTOR_ST;
  114.                           list_write_HZ_Str(6,20,"停止");
  115.                           list_write_HZ_Str(6,60,"     ");
  116.                           break;                  
  117.           case 0xEF:   
  118.                         if(buf_Direction !=CST_STEP_MOTOR_ST)
  119.                                      {
  120.                                           if(set_speed <80)
  121.                                              set_speed +=2;;      //減速
  122.                                               caluate();
  123.                                          }
  124.                        
  125.                                         break;
  126.           case 0xF7:   
  127.                        if(buf_Direction !=CST_STEP_MOTOR_ST)
  128.                                      {
  129.                                           if(set_speed >14)
  130.                                              set_speed -=2;      //加速
  131.                                             caluate();
  132.                                          }
  133.                      
  134.                                         break;
  135.           default:         
  136.                         break;                                //其它值返回
  137.          }

  139.   }
  140. }

  142. void isr_timer0 (void) interrupt 1 using 1
  143. {


  146. TH0=CST_TH0;
  147. TL0=CST_TL0;

  149. step_motor_driver();
  150. }



  154. void init_timer0(void)
  155. {
  156. TCON=0x00;
  157. TMOD=0x00;
  158. TL0=0x00;
  159. TH0=0x00;
  160. TCON=0x00;
  161. // Timer 0 C/T=0,定時工作方式
  162. //Timer 0 M1,M0=0,1 .work  mode 1 www.gdzs.si.gov.cn
  163. TMOD=0x01; //GATE=0,以運行控制位TR0 啟動定時器0 C/T=0,定時工作方式
  164. TH0=CST_TH0;
  165. TL0=CST_TL0;
  166. TF0=0;//clear 0. count over flag.
  167. TR0=1;// enable TIMER0 ,start count
  168. ET0=1; //enable accept interrupt

  170. }

  172. //***********************主***控****程********序********************
  173. void main(void)
  174. {  
  175.    P2=0xff;
  176.    P1=0xff;
  177.    P0=0Xff;
  178.    init_timer0();
  179. ……………………

  181. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
4相5線步進電機 51單片機 UL2003 LCM12864 .zip (137.83 KB, 下載次數: 370)



作者: fxy1076    時間: 2018-5-4 15:44
謝謝分享
作者: suph007    時間: 2018-5-6 12:23
非常謝謝 你的思路
作者: 秋天的童話    時間: 2018-5-6 14:31
不錯，學習了
作者: kltws    時間: 2018-5-18 14:45
感謝分享
作者: zsw123456789    時間: 2018-5-19 14:35
絕世好帖 剛剛好需要
作者: 曾祥林    時間: 2019-4-14 20:58
下載下來，工程文件打不開
作者: y790247101    時間: 2019-11-11 14:45
感謝大佬的分享哈哈哈哈
作者: 狂亂的心    時間: 2020-5-27 17:00
LCM12864的應用真難找
作者: Duo2048    時間: 2021-3-16 09:57
學習了  謝謝大佬
作者: 心羽家電    時間: 2021-6-26 15:05
感謝  樓主的程序分享
作者: 2717876846    時間: 2022-4-9 18:22
絕對的大佬，按鍵的定義不是小白能找到的




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