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標(biāo)題: 單片機(jī)紅外防盜報警加電機(jī)驅(qū)動,程序怎么讓電機(jī)停下來 [打印本頁]

作者: qinqi00 時間: 2018-5-4 11:15
標(biāo)題: 單片機(jī)紅外防盜報警加電機(jī)驅(qū)動,程序怎么讓電機(jī)停下來
這是紅外防盜報警的程序，但是我加了一個直流電機(jī)，即隨著紅外報警后放下卷簾門，卷簾門放下后得停下來，以達(dá)到抓捕盜賊的目的，但現(xiàn)在電機(jī)能轉(zhuǎn)，我卻不知道該怎么讓電機(jī)停下來，不知道程序怎么改。希望各位大牛幫幫我。（單片機(jī)新手，問題描述的可能不清晰，不要見怪）

單片機(jī)源碼：

/******************紅外報警處理**********************/
void hongwai_dis()
{
if(flag_alarm == 1) //報警
{
red = ~red; //紅燈報警
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
}
if(flag_bufang_en == 1) //準(zhǔn)備開始布防
{
green = ~green; //綠燈閃
}
if(flag_bufang == 1) //確認(rèn)布防
{
green = 0; //如果延時布防成功綠燈長亮
if(hw == 1) //紅外有輸出
{
shineng=1;
dianji_zuo=0;
dianji_you=1;
flag_alarm = 1;
init();
j=0;
while(table1[j]!='\0')
{
WriteData(table1[j]);
j++;
delay(10);
}
j=0;
WriteCommand(0x80+0x40);
while(table2[j]!='\0')
{
WriteData(table2[j]);
j++;
delay(10);
}
WriteCommand(0x01);
delay(200);
}
}
<div class="blockcode"><blockquote>/******************主程序**********************/
void main()
{
time_init();
while(1)
{
key();
yellow = ~hw; //紅外熱釋電指示燈有輸出就亮黃燈
if(key_can < 10)
{
key_with(); //按鍵設(shè)置函數(shù)
}
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
hongwai_dis(); //紅外報警函數(shù)
}
}
}

[color=rgb(51, 102, 153) !important]復(fù)制代碼
[color=rgb(51, 102, 153) !important]

作者: 123456m 時間: 2018-5-5 17:08
加限位開關(guān)，再給信號單片機(jī)

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