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標題: Modbus中對CRC16校驗的STM32串口通信源碼 [打印本頁]
作者: wz20150126    時間: 2018-5-4 11:51
標題: Modbus中對CRC16校驗的STM32串口通信源碼
小白學習匯總

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include"crc.h"
  3. /*ModBus 計算CRC碼的步驟為：

  5. (1).預置16位寄存器為FFFFH。稱此寄存器為CRC寄存器；

  7. (2).把第一個8位數據與CRC寄存器的低位相異或，把結果放于CRC寄存器；

  9. (3).把寄存器的內容右移一位(朝低位)，用0填補最高位，檢查最低位；

  11. (4).如果最低位為0：重復第3步(再次移位)如果最低位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；

  13. (5).重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理；

  15. (6).重復步驟2到步驟5，進行下一個8位數據的處理；

  17. (7).最后得到的CRC寄存器即為CRC碼。(CRC碼 = CRC_L +CRC_H)

  19. */

  21. /*****************crc校驗**********************************************/

  23. //crc生成函數，并將crc存儲在預先定于的數組中

  25. //調用方式crc16（指向數據的指針，需要校驗的數據長度）



  29. u16 crc16(u8 *ptr,u8 len)

  31. {

  33. unsigned long wcrc=0XFFFF;//預置16位crc寄存器，初值全部為1

  35. int i=0,j=0;//定義計數

  37. for(i=0;i<len;i++)//循環計算每個數據

  39.         {

  41.                 wcrc^=*ptr++;//將八位數據與crc寄存器亦或.指針地址增加，指向下個數據

  43.                 for(j=0;j<8;j++)//循環計算數據的

  45.                         {

  47.                                 if(wcrc&0X0001)//判斷右移出的是不是1，如果是1則與多項式進行異或。

  49.                                         {
  50.                                                 wcrc=wcrc>>1^0XA001;//先將數據右移一位再與上面的多項式進行異或
  51.                                         }

  53.                                 else//如果不是1，則直接移出

  55.                                         {
  56.                                                 wcrc>>=1;//直接移出
  57.                                         }
  58.                         }
  59.         }
  60. return wcrc<<8|wcrc>>8;//低八位在前，高八位在后
  61. }
復制代碼
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "timer.h"

  6. extern u8 Rcv_Busy;//用來說明串口能不能繼續接收下一幀數據
  7. int main(void)
  8. {               

  10.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  11.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  12.         uart_init(115200);         //串口初始化為9600
  13.         TIM3_Int_Init(499,7199);//定時器初始化為50ms中斷一次
  14.         while(1)
  15.                 {
  16.                         if(Rcv_Busy==1)//串口忙
  17.                                 ModHandle();//處理接受到的數據
  18.                 }
  19. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
modbus實驗.rar (286.49 KB, 下載次數: 297)
UartAssist.rar (524.68 KB, 下載次數: 148)


作者: swap1    時間: 2018-7-4 09:38
下載學習學習 謝謝
作者: 小歐陽    時間: 2018-7-17 11:50
學習了
作者: Leo_    時間: 2018-8-1 09:48
謝謝樓主！！
作者: lmwife    時間: 2018-9-26 09:53
請問你個用提STM32什么芯片？
作者: hesan921    時間: 2018-10-14 19:53
Thanks for Sharing
作者: 白歌    時間: 2019-3-22 19:00
感謝分享
作者: wo411322    時間: 2019-3-28 20:48
正準備用modbus，謝謝樓主分享
作者: staticx    時間: 2019-12-23 14:01
Thanks For You
作者: login51hdzlt    時間: 2020-4-14 15:24
謝謝分享
作者: ROGERER    時間: 2020-9-8 17:04
為什么用 modbus poll調試不通？一直連接超時



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