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標(biāo)題: 無感無刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計全攻略（共97頁pdf資料） [打印本頁]

作者: 573063615 時間: 2018-5-6 12:10
標(biāo)題: 無感無刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計全攻略（共97頁pdf資料）
上傳個關(guān)于電調(diào)設(shè)計的老資料。

無感無刷直流電機(jī)之
電調(diào)設(shè)計全攻略

關(guān)注開源四軸項目也有近一年了，前期都以潛水為主，業(yè)余時間主要是在啃那些控制和導(dǎo)航的理論書籍。最近開始動手做了，打算先從電調(diào)開始，發(fā)現(xiàn)真要做起來問題還真是一大堆。所幸有論壇這么好一個交流平臺，很多問題其實前人都已經(jīng)碰到過了，參考前人的經(jīng)驗，讓我少走了很多彎路。在此要感謝論壇各位前輩大俠。:-) 前人種樹、后人乘涼，既然受惠于前人，怎好意思獨享，當(dāng)然也應(yīng)該幫助一下新入門的開發(fā)者。由于四軸分論壇的帖子數(shù)量已經(jīng)很多了，光搜一下無刷電機(jī)和電調(diào)也有近百來篇帖子，次序和深淺程度不一，想要看完并完全理解這些帖子對新人來說不啻是一個艱巨的任務(wù)。而且很多帖子的發(fā)帖時間都比較久遠(yuǎn)了，回帖提問也未必能得到原作者的回答。我寫這篇文檔的目的，就在于做一個整理和匯編，把很多零散的、前人已解答過的問題分門別類整理出來，并添加一些自己制作電調(diào)時的經(jīng)驗和總結(jié)。

在參考一些關(guān)于無刷電機(jī)驅(qū)動的書籍和帖子的時候，發(fā)現(xiàn)高手或是大師好像都比較惜字如金，一些問題往往點到為止或者一筆帶過，有些看似簡單的問題會讓像我這樣的電調(diào)DIYer困惑很久。所以在本文行文時，筆者力圖把問題以大白話的形式說明白，如果各位有覺得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（時限一個月，呵呵）我會修改文檔以試圖將問題講清楚。如果有些問題我無法回答，我會老老實實跟你說我也沒搞清楚，還要請高手來解惑啊。
如果發(fā)現(xiàn)我哪些內(nèi)容講錯了，也請不吝指正。

最后還將附上德國 MK項目電調(diào)代碼（V0.41 版本）的全代碼分析，這件事可能以前沒人做過吧，我就來揭曉一下答案好了^ ^。同時我也參照他的程序，自己寫了一個可供 mega8和 mega32 使用的電調(diào)驅(qū)動程序，將一些結(jié)構(gòu)作了優(yōu)化，所有變量名都從德語改成了英語，添加了比較完備的中文注釋，通訊規(guī)約也做了一些整理和改動，并附帶上位機(jī)調(diào)試程序。也希望大家能多多把自己的一些心得體會和經(jīng)驗?zāi)贸鰜恚⒑靡粋€基礎(chǔ)的知識平臺后，可以讓后來的開發(fā)者少走很多初期摸索的彎路，而專心于攻克我們未能解決的難點。衷心希望后來的開發(fā)者能站在我們的肩膀上，走得比我們更遠(yuǎn)。

完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共97頁）：

無感無刷直流電機(jī)之電調(diào)設(shè)計全攻略.pdf (4.58 MB, 下載次數(shù): 715)

作者: woaidpjjc2018 時間: 2018-5-11 01:53
上傳資料賺黑幣去下載

作者: Distance521 時間: 2018-5-11 23:39
很好，講的很細(xì)致，值得一看

作者: xiaolin430 時間: 2018-7-6 17:54
謝謝了，我一直在找，終于找到了，謝謝了兄弟

作者: garvey2018 時間: 2018-8-14 10:46
先收藏了，慢慢學(xué)習(xí)

作者: 洋蔥皮 時間: 2018-8-16 21:17
沒有黑幣

作者: hacehi 時間: 2018-12-10 16:42
謝謝，非常感謝，樓主真是好人。

作者: weng746341715 時間: 2018-12-13 20:02
謝謝了，我一直在找，終于找到了，好資料

作者: somexu 時間: 2019-3-28 09:15
感謝分享，學(xué)習(xí)一下

作者: liuqimin 時間: 2019-5-20 10:34

感謝分享，學(xué)習(xí)一下

作者: mcu_mpu 時間: 2019-6-3 18:23
好東西，學(xué)習(xí)下。

作者: 10086100 時間: 2019-6-18 19:24
感謝分享

作者: 大力水手吃菠菜 時間: 2019-11-7 18:58
好資料，留著有黑幣下載

作者: gugou 時間: 2019-11-25 15:33
以前看過一次都忘記了

作者: 51elestudent 時間: 2020-8-12 09:07
謝謝了，我一直在找，終于找到了，謝謝了兄弟

作者: icgsgf 時間: 2020-9-3 16:15
真正的從基礎(chǔ)開始啊

作者: lihongzhi 時間: 2020-9-16 16:10
很好的資料，感謝樓主提供幫助。

作者: liesnake 時間: 2020-11-13 17:21
這個還不錯的，也許需要的好東西

作者: lhxtzlhxtz 時間: 2020-12-22 10:16
感謝你的無私貢獻(xiàn)

作者: hb_good 時間: 2021-3-1 12:42
感謝你的無私貢獻(xiàn)

作者: skychilang 時間: 2021-3-16 22:45
太感謝必定收藏

作者: flyinheart1234 時間: 2021-5-7 15:54
剛跳槽，看看你的資料能不能提供幫助，謝謝分享

作者: meissun 時間: 2023-7-19 17:16
好資料,下載了

作者: weeo 時間: 2023-8-5 15:19
雖然現(xiàn)在來看東西有些久遠(yuǎn)了，但對于我來說剛剛好！

作者: chen~chen 時間: 2023-11-30 17:57
很好，講的很細(xì)致，值得一看1

作者: 飛大蛇丸 時間: 2023-12-8 21:41
加油，共同進(jìn)步

作者: pcf2000 時間: 2024-10-15 15:11
一直想做一下無感無刷電機(jī)的驅(qū)動，寫謝了

作者: aeqw 時間: 2025-3-17 10:20
我們只是來搞電調(diào)的，這個我喜歡!!

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