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標題: 51單片機做PS/2鼠標電路設計 [打印本頁]

作者: 癡人說夢否 時間: 2018-5-7 20:50
標題: 51單片機做PS/2鼠標電路設計
我這個是使用數碼管顯示，直接貼程序吧用的是HC573驅動8位數碼管
前四數碼管顯示X坐標，后四位顯示Y坐標

實物測試有問題，個人感覺是程序問題，麻煩大家圍觀一下，糾糾錯

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit mouse_sda = P2^0;  //鼠標數據線
sbit mouse_clk = P3^3;  //鼠標時鐘線
sbit led    = P1^3;  //按鍵LED指示
sbit beep    = P2^5;  //蜂鳴器指示
/*--------------------------------------------------------------*/
//數據定義
unsigned char n, m; //循環變量
unsigned int  mouse_word; //接收字16bits
unsigned char mouse_data[3];//接收字節緩沖區
unsigned int  move_x;  //橫坐標
unsigned int  move_y;  //縱坐標
bit mouse_left; //左鍵
bit mouse_right; //右鍵
bit mouse_middle; //中鍵
/*--------------------------------------------------------------*/
//函數聲明
void INT0_init(void);    //外部中斷INT0初始化
void delay120us(void);    //延時120us 函數定義
void mouse_write_dat(unsigned char dat); //發送數據
void mouse_read_dat(void);    //讀出數據
void mouse_data_process(void); //數據處理
void mouse_init(void);    //鼠標初始化
/*--------------------------------------------------------------*/
//外部中斷INT0初始化
void INT0_init(void)
{
EA  = 1; //總中斷打開
EX1 = 1; //外部中斷打開
PX1 = 1; //中斷優先級
IT1 = 0; //低電平觸發
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//延時120us 函數定義
void delay120us(void)
{
unsigned char i, j;
for(i = 23; i > 0; i--)
for(j = 1; j > 0; j--);
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//發送數據
//發送11位數據：1START-8DATA-1PARITY-1STOP
//并接收一個應答位ack = 0
void mouse_write_dat(unsigned char dat)
{
unsigned char i; //循環變量
bit parity; //奇校驗位
EX1 = 0; //關閉外部中斷
ACC = dat; //存入累加器A,得到P(為偶校驗)
parity = ~P;  //獲得奇校驗位
mouse_clk = 0;  //拉低時鐘線
delay120us();  //至少延時100us
mouse_sda = 0;  //發送起始位
mouse_clk = 1;  //釋放時鐘線
mouse_sda = 1;  //釋放數據線
for(i = 0; i < 8; i++)
{
//至少要在25us內完成發送一位!!!
while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高
mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先發送最低位
dat >>= 1;    //下降沿寫入數據
while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低
}
while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高
mouse_sda = parity; //發送奇校驗位
while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低
while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高
mouse_sda = 1;    //發送停止位
while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低
while(!mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉高
while(mouse_sda); //等待接收應答位(總是為0)
while(mouse_clk); //等待設備把時鐘線拉低
while(!mouse_clk); //等待設備釋放時鐘線
while(!mouse_sda); //等待設備釋放數據線
EX1 = 1;             //打開外部中斷INT0
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//奇校驗
bit check_parity(void)
{
  ACC = mouse_data[m];
if(~P == (bit)(mouse_word & 0x0200))
return 1; //奇校驗成功則返回1
else
return 0;                                     //奇校驗失敗則返回0
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//讀出3字節數據
void mouse_read_dat(void)
{
mouse_data[m] = (unsigned char)(mouse_word >> 1); //去掉最高兩位和最后一位
if(check_parity())       //奇校驗成功
{
mouse_word = 0;       //清接收數據字
m++;
if(m == 3) {mouse_data_process(); m = 0;} //讀出三字節數據
}
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//數據處理
void mouse_data_process(void)
{
if    //水平移動
      (mouse_data[0] & 0x10)
            move_x -= 256 - mouse_data[1]; //x坐標減
else    move_x += mouse_data[1];    //x坐標加
                                          //垂直移動
if
(mouse_data[0] & 0x20)
            move_y -= 256 - mouse_data[2]; //y坐標減
else    move_y += mouse_data[2];    //y坐標加
if
      (mouse_data[0] & 0x01)
         mouse_left = 1; //左鍵
   else  mouse_left = 0;
if
      (mouse_data[0] & 0x02)
      mouse_right = 1; //右鍵
else    mouse_right = 0;

if(mouse_data[0] & 0x04)
         mouse_middle = 1; //中鍵
   else  mouse_middle = 0;}
/*--------------------------------------------------------------*/
//外部中斷INT0服務
//接收11位數據：1START-8DATA-1PARITY-1STOP
void INT0_intservice(void) interrupt 2
{
mouse_word >>= 1;    //先向右空移一位
if(mouse_sda) mouse_word |= 0x0400; //先接收最低位
  n++;
  if(n == 11) {mouse_read_dat();
  n = 0;} //接收完成則讀出數據
}
/*--------------------------------------------------------------*/
//鼠標初始化
void mouse_init(void)
{
INT0_init();    //外部中斷INT0初始化
mouse_write_dat(0xf4); //Enable Data Reporting
  while(mouse_data[0] != 0xfa); //等待鼠標應答
  mouse_data[0] = 0; //清應答數據
  m = 0;    //重新定義接收數據指針
  }
  //--定義使用的IO--//
#define GPIO_DIG P0

sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//--定義全局變量--//
unsigned char code DIG_CODE[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f};
//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9的顯示碼
unsigned char disbuff[8]    ={0,0,0,0,0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數名       : DigDisplay
* 函數功能    : 使用數碼管顯示
*******************************************************************************/

void DigDisplay()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i)    //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
         case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
}

   GPIO_DIG=disbuff[i];
j=10;    //掃描間隔時間設定
while(j--);
GPIO_DIG=0x00;//消隱
}
}
//********************************************************/
//void main ()
//unsigned int
/********************************************************/

/********************************************************/
void Conut(void)
{
while(1)
{
   disbuff[7]=DIG_CODE[move_x%10000/1000];
   disbuff[6]=DIG_CODE[move_x%1000/100];
   disbuff[5]=DIG_CODE[move_x%100/10];
   disbuff[4]=DIG_CODE[move_x%10/1];
   disbuff[3]=DIG_CODE[move_y%10000/1000];
   disbuff[2]=DIG_CODE[move_y%1000/100];
   disbuff[1]=DIG_CODE[move_y%100/10];
   disbuff[0]=DIG_CODE[move_y%10/1];
   }
   }

作者: 癡人說夢否 時間: 2018-5-7 21:14
嗨呀，頂一下

作者: youngZ 時間: 2018-5-8 10:08
學習一下

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