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/*本單片機(jī)是STC89C52RC,本程序應(yīng)用于step motor--28BYJ,小型步進(jìn)電機(jī)，
供電電壓DC5V,可直接接于單片機(jī)通過(guò)ul2003驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)，數(shù)碼管是共陰極接口，*/
#include <STC89C5xRC.H>
#define uchar unsigned char//數(shù)據(jù)宏定義
#define uint unsigned int
#define A P10 //
#define _A P11 //步進(jìn)電機(jī)脈沖接口
#define B P12 //
#define _B P13 //步進(jìn)電機(jī)脈沖接口
uchar su_du=0; //轉(zhuǎn)速
bit fang_xiang=0; //方向
bit qi_dong=0; //啟動(dòng)標(biāo)志
/********************************************************************/
#include <intrins.h>//包含移位標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)頭文件
sbit DU = P2^6;//數(shù)碼管段選
sbit WE = P2^7;//數(shù)碼管段選
//共陰數(shù)碼管段選表0-9
uchar code shu_ma[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
/*********************************************************************/
/*====================================
函數(shù) ： delay(uint z)
參數(shù) ：z 延時(shí)毫秒設(shè)定，取值范圍0-65535
返回值：無(wú)
描述：12T/Fosc11.0592M毫秒級(jí)延時(shí)
====================================*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*====================================
函數(shù) ：display(uchar i)
參數(shù) ：i 顯示數(shù)值，取值范圍0-255
返回值：無(wú)
描述：三位共陰數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示
====================================*/
void display(uchar i) //數(shù)據(jù)處理
{
uchar bai, shi, ge;
// bai = i / 100; //236 / 100 = 2
// shi = i % 100 / 10; //236 % 100 / 10 = 3
ge = i;// % 10;//236 % 10 =6
/* 第一位數(shù)碼管
P0 = 0XFF;//清除斷碼
WE = 1;//打開(kāi)位選鎖存器
P0 = 0XFE; //1111 1110
WE = 0;//鎖存位選數(shù)據(jù)
DU = 1;//打開(kāi)段選鎖存器
P0 = shu_ma[bai];//
DU = 0;//鎖存段選數(shù)據(jù)
delay(5);
//第二位數(shù)碼管
P0 = 0XFF;//清除斷碼
WE = 1;//打開(kāi)位選鎖存器
P0 = 0XFD; //1111 1101
WE = 0;//鎖存位選數(shù)據(jù)
DU = 1;//打開(kāi)段選鎖存器
P0 = shu_ma[shi];//
DU = 0;//鎖存段選數(shù)據(jù)
delay(5);*/
/********* 第三位數(shù)碼管 */
P0 = 0XFF;//清除斷碼
WE = 1;//打開(kāi)位選鎖存器
P0 = 0XFB; //1111 1011
WE = 0;//鎖存位選數(shù)據(jù)
DU = 1;//打開(kāi)段選鎖存器
P0 = shu_ma[ge];//
DU = 0;//鎖存段選數(shù)據(jù)
delay(5);
}
void yanshi2(uint a) //延時(shí)程序
{
while(a--);
}
uchar an_jian() //按鍵檢測(cè)，P3.0,P3.1,P3.2,P3.3分別接4個(gè)按鍵
{
if((P3&0x0f)!=0x0f)//判斷 P3只要有一個(gè)按鍵按下，就延時(shí)返回按鍵值。
{
yanshi2(20000);
if((P3&0x0f)!=0x0f)
{
return P3&0x0f;
}
}
return P3&0x0f;
}
void yanshi() //步進(jìn)電機(jī)延時(shí)時(shí)間
{
uint sd1=0;
sd1=8000+5753*(10-su_du);// su_du值越大，周期越短，頻率越高
while(sd1--)
{
if((P3&0x0f)!=0x0f)return; //在延時(shí)里面判斷有沒(méi)有按鍵按下，有就直接返回主函數(shù)
}
}
void bu_jin() //每調(diào)用一次步進(jìn)電機(jī)向指定方向走一步
{
static char j=1; //把起始速度設(shè)置為1。
if(fang_xiang) //判斷方向位，為1則按正相序循環(huán)，
{
j++;
if(j==5)j=1;
}
else
{
j--;
if(j==0)j=4; //否則，按反相序循環(huán)
}
switch(j) //根據(jù)拍數(shù)選擇不同的電壓組合
{
case 1:
A=1;B=1;_A=0;_B=0;yanshi(); //ab 1100
break;
case 2:
A=0;B=1;_A=1;_B=0;yanshi(); //a~b 0110
break;
case 3:
A=0;B=0;_A=1;_B=1;yanshi(); //a~b~0011
break;
case 4:
A=1;B=0;_A=0;_B=1;yanshi(); //ab~ 1001
break;
}
}
void main()
{
P14=0;//方向標(biāo)志
P15=0;//啟動(dòng) 標(biāo)志
while(1)
{
switch(an_jian()) //按鍵處理
{
case 0x0e: //第一個(gè)按鍵按下按鍵狀態(tài)取反，啟動(dòng)/停止
qi_dong=!qi_dong;
P15=qi_dong; //狀態(tài)指示
break;
case 0x0d: //第二個(gè)按鍵按下，速度加
if(su_du<9)
su_du++; //速度加
break;
case 0x0b: //第三個(gè)按鍵按下，速度減
if(su_du>0)
su_du--; //速度減
break;
case 0x07: //第四個(gè)按鍵按下按鍵狀態(tài)取反，方向轉(zhuǎn)換
fang_xiang=!fang_xiang;
P34=fang_xiang; //方向指示燈
break;
}
if(qi_dong) //啟動(dòng)按鈕為1
{
bu_jin(); //步進(jìn)電機(jī)
}
else P1=0X0F; //停止?fàn)顟B(tài)，脈沖輸出端口全部停止輸出
display(su_du); //數(shù)碼管顯示函數(shù)
}
}

復(fù)制代碼

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