久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: arduino智能定量包裝秤系統設計 [打印本頁]

---

作者: cui.shuhao    時間: 2018-5-10 23:44
標題: arduino智能定量包裝秤系統設計

    采用變頻器控制皮帶給料機，通過調節電機轉速靈活調節給料機的給料速度，改善了給料機構的性能；采用基于模糊控制的在線調整定量控制算法，旨在保證計量精度的前提下，盡量提高計量速度，并適應對多種物料多種定量的包裝計量，減少物料特性變化對計量精度的影響。

1）定量包裝秤整體結構設計；

2）自動定量包裝秤定量控制算法設計；

3）基于模糊控制的在線調整定量控制優化算法設計；

4）自動定量包裝秤模糊控制器設計；

5）自動定量包裝秤控制系統硬件設計；

6）分不同物料、不同定量值進行對比實驗。

制作出來的實物圖：


arduino源程序如下:

1. #include "HX711.h"
   
2. #include <MsTimer2.h>
   
3. #include<Keypad.h>
   
4. #include <Wire.h>
   
5. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   
6. 
   
7. int Motor = 10;
   
8. int LED   = 11;
   
9. unsigned char Pwm_Motor = 0;
   
10. const byte ROWS = 4;
    
11. const byte COLS = 4;
    
12. char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
    
13.     {'1','2','3','A'},
    
14.     {'4','5','6','B'},
    
15.     {'7','8','9','C'},
    
16.     {'*','0','#','D'}
    
17. };
    
18. char key = NO_KEY;
    
19. byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
    
20. byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
    
21. 
    
22. HX711 HX711_CH0(A0, A1, 400);
    
23. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
    
24. 
    
25. long Weight[5] = {0,0,0,0,0};
    
26. long gWeight      = 0;
    
27. 
    
28. unsigned char  gWeight_ge   = 0;
    
29. unsigned char  gWeight_shi  = 0;
    
30. unsigned char  gWeight_bai  = 0;
    
31. unsigned char  gWeight_qian = 0;
    
32. long gSetWeight      = 0;
    
33. long gSetWeight_Out  = 0;
    
34. unsigned char  gSetWeight_Flag  = 0;
    
35. unsigned char  gSetWeight_Start = 0;
    
36. unsigned char  gSetWeight_ge    = 0;
    
37. unsigned char  gSetWeight_shi   = 0;
    
38. unsigned char  gSetWeight_bai   = 0;
    
39. unsigned char  gSetWeight_qian  = 0;
    
40. 
    
41. unsigned char gIndex = 0;
    
42. static unsigned char Tmr20msFlag = 0;
    
43. static unsigned char gMainLoop100msCnt  = 1;  
    
44. static unsigned char gMainLoop500msCnt  = 2;
    
45. static unsigned char gMainLoop1000msCnt = 3;
    
46. static unsigned char gSchedularType     = 0;
    
47. 
    
48. Keypad customKeypad = Keypad(makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
    
49. 
    
50. void flash()                        //中斷處理函數，改變燈的狀態
    
51. {                        
    
52.   Tmr20msFlag = 1;
    
53.   //Serial.println("20ms");
    
54. }
    
55. 
    
56. void  Task_20ms(void)
    
57. {
    
58.     Weight[gIndex] = HX711_CH0.Get_Weight();   
    
59.     if(Weight[gIndex] < 0 )Weight[gIndex] = 0;
    
60.    
    
61.     gIndex++;  
    
62.     if( gIndex >=  5 ) gIndex = 0;
    
63.     //Serial.println("20ms");
    
64. }
    
65. void  Task_100ms(void)
    
66. {
    
67.     long lWeight = 0;
    
68.     gWeight = (Weight[0] + Weight[1] + Weight[2] + Weight[3] + Weight[4]) / 5;
    
69.     if(gSetWeight_Start == 1 )
    
70.     {
    
71.         if( gSetWeight_Out > gWeight )
    
72.         {
    
73.              lWeight = gSetWeight_Out - gWeight;
    
74.              if(lWeight > 1000 ) Pwm_Motor = 250;
    
75.              else if( lWeight > 600 ) Pwm_Motor = lWeight / 5;
    
76.              else if( lWeight > 299 ) Pwm_Motor = lWeight / 6;
    
77.              else  Pwm_Motor = 40;
    
78.              analogWrite(Motor,Pwm_Motor);
    
79.         }
    
80.         else
    
81.         {
    
82.               gSetWeight_Start = 0;
    
83.               Pwm_Motor = 0;
    
84.               analogWrite(Motor,Pwm_Motor);
    
85.         }      
    
86.     }
    
87.     lcd.setCursor(0, 1);
    
88.     lcd.print("GetValue: ");
    
89.     if( gWeight > 5000)
    
90.     {
    
91.       lcd.print("ERR ");
    
92.     }
    
93.     else
    
94.     {
    
95.         gWeight_ge =    gWeight         % 10;
    
96.         gWeight_shi = ( gWeight /  10 ) % 10;
    
97.         gWeight_bai = ( gWeight / 100 ) % 10;
    
98.         gWeight_qian =  gWeight / 1000;
    
99.         lcd.print(gWeight_qian,DEC);      
    
100.         lcd.print(gWeight_bai,DEC);
     
101.         lcd.print(gWeight_shi,DEC);
     
102.         lcd.print(gWeight_ge,DEC);
     
103.     }
     
104. }
     
105. void  Task_500ms(void)
     
106. {
     
107.   analogWrite(Motor,Pwm_Motor);
     
108.   //Serial.println("500ms
     
109. }
     
110. void  Task_1000ms(void)
     
111. {
     
112.     //Serial.println("1000ms");
     
113. }
     
114. 
     
115. void  Task_IDLE(void)
     
116. {
     
117.   char NewValue = 0;
     
118.   char NewValueFlag = 0;
     
119.   char SetValueFlag = 0;
     
120.    key = customKeypad.getKey();
     
121.    if (key != NO_KEY)
     
122.    {
     
123.        switch( key )
     
124.        {
     
125.            case '1':  NewValue = 1; NewValueFlag = 1;         break;
     
126.            case '2':  NewValue = 2; NewValueFlag = 1;         break;
     
127.            case '3':  NewValue = 3; NewValueFlag = 1;         break;
     
128.            case '4':  NewValue = 4; NewValueFlag = 1;         break;
     
129.            case '5':  NewValue = 5; NewValueFlag = 1;         break;
     
130.            case '6':  NewValue = 6; NewValueFlag = 1;         break;
     
131.            case '7':  NewValue = 7; NewValueFlag = 1;         break;
     
132.            case '8':  NewValue = 8; NewValueFlag = 1;         break;
     
133.            case '9':  NewValue = 9; NewValueFlag = 1;         break;
     
134.            case '0':  NewValue = 0; NewValueFlag = 1;         break;
     
135.            case 'A':            break;
     
136.            case 'B':            break;
     
137.            case 'C':            break;
     
138.            case 'D':            break;
     
139.            case '#':   if(gSetWeight_Flag  == 1){ gSetWeight_Start = 1;  gSetWeight_Flag = 0; }         break;
     
140.            case '*':    SetValueFlag = 1;   break;
     
141.         }
     
142.         if( 1 == NewValueFlag )
     
143.         {
     
144.             gSetWeight = gSetWeight * 10 + NewValue;
     
145.             if(gSetWeight > 9999) gSetWeight = gSetWeight % 10000;
     
146.             
     
147.             gSetWeight_ge =    gSetWeight         % 10;
     
148.             gSetWeight_shi = ( gSetWeight /  10 ) % 10;
     
149.             gSetWeight_bai = ( gSetWeight / 100 ) % 10;
     
150.             gSetWeight_qian =  gSetWeight / 1000;        
     
151.             lcd.setCursor(0, 0);
     
152.             lcd.print("SetValue: ");
     
153.             lcd.print(gSetWeight_qian,DEC);      
     
154.             lcd.print(gSetWeight_bai,DEC);
     
155.             lcd.print(gSetWeight_shi,DEC);
     
156.             lcd.print(gSetWeight_ge,DEC);
     
157.         }
     
158.         if( 1 == SetValueFlag )
     
159.         {
     
160.             if(gSetWeight > 5000)
     
161.             {
     
162.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
163.                 lcd.print("SetValue: ERR  ");
     
164.                 gSetWeight = 0;
     
165.             }
     
166.             else
     
167.             {
     
168.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
169.                 lcd.print("SetValue:     ");
     
170.                 delay(500);
     
171.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
172.                 lcd.print("SetValue:");               
     
173.                 gSetWeight_ge =    gSetWeight         % 10;
     
174.                 gSetWeight_shi = ( gSetWeight /  10 ) % 10;
     
175.                 gSetWeight_bai = ( gSetWeight / 100 ) % 10;
     
176.                 gSetWeight_qian =  gSetWeight / 1000;        
     
177.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
178.                 lcd.print("SetValue: ");
     
179.                 lcd.print(gSetWeight_qian,DEC);      
     
180.                 lcd.print(gSetWeight_bai,DEC);
     
181.                 lcd.print(gSetWeight_shi,DEC);
     
182.                 lcd.print(gSetWeight_ge,DEC);
     
183.                 delay(500);
     
184.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
185.                 lcd.print("SetValue:     ");
     
186.                 delay(500);
     
187.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
188.                 lcd.print("SetValue:");               
     
189.                 gSetWeight_ge =    gSetWeight         % 10;
     
190.                 gSetWeight_shi = ( gSetWeight /  10 ) % 10;
     
191.                 gSetWeight_bai = ( gSetWeight / 100 ) % 10;
     
192.                 gSetWeight_qian =  gSetWeight / 1000;        
     
193.                 lcd.setCursor(0, 0);
     
194.                 lcd.print("SetValue: ");
     
195.                 lcd.print(gSetWeight_qian,DEC);      
     
196.                 lcd.print(gSetWeight_bai,DEC);
     
197.                 lcd.print(gSetWeight_shi,DEC);
     
198.                 lcd.print(gSetWeight_ge,DEC);
     
199.                 gSetWeight_Out = gSetWeight;   
     
200.                 gSetWeight_Flag = 1;
     
201.             }
     
202.         }
     
203.    }  
     
204.    //Serial.println("IDLE");
     
205. }
     
206. 
     
207. void setup()
     
208. {
     
209.   pinMode(Motor, OUTPUT);
     
210.   analogWrite(Motor,0);
     
211.   pinMode(LED, OUTPUT);       
     
212.   digitalWrite(LED, HIGH);
     
213.    
     
214.   Serial.begin(115200);
     
215.   //Serial.print("Welcome to use!\n");
     
216.   HX711_CH0.begin();
     
217.   delay(1500);       
     
218.   
     
219.   lcd.init();
     
220.   lcd.backlight();
     
221.   lcd.print("SetValue: XXXX g");
     
222.   lcd.setCursor(0, 1);
     
223.   lcd.print("GetValue: XXXX g");
     
224.   
     
225.   delay(1500);
     
226.   HX711_CH0.begin();
     
227.   digitalWrite(LED, HIGH);
     
228.   //Serial.print("Begin to use!\n");
     
229.   MsTimer2::set(20, flash);        // 中斷設置函數，每 20ms 進入一次中斷
     
230.   MsTimer2::start();                //開始計時
     
231.   Weight[0] = Weight[1] = Weight[2] = Weight[3] = Weight[4] = 0;
     
232. 
     
233.   digitalWrite(LED, LOW);
     
234. }
     
235. void loop()
     
236. {
     
237.     if(1 == Tmr20msFlag)
     
238.     {                  
     
239.         Tmr20msFlag = 0;   Task_20ms();
     
240.         
     
241.         if(gMainLoop100msCnt <= 0)    {   gMainLoop100msCnt = 4;   Task_100ms(); }            
     
242.         else                          {   gMainLoop100msCnt--;                   }
     
243.         
     
244.         if(gMainLoop500msCnt <= 0)    {   gMainLoop500msCnt = 24;  Task_500ms(); }
     
245.         else                          {   gMainLoop500msCnt--;                   }
     
246.         
     
247.         if(gMainLoop1000msCnt <= 0)   {   gMainLoop1000msCnt = 49; Task_1000ms();}
     
248.         else                          {   gMainLoop1000msCnt--;                  }
     
249.     }
     
250.     Task_IDLE();
     
251. }
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
MyMainCode.rar (2.95 KB, 下載次數: 20)

2018-5-10 23:44 上傳

點擊文件名下載附件
設計實現代碼
下載積分: 黑幣 -5

---

作者: 伍陸柒    時間: 2018-5-11 09:22
厲害厲害

---

作者: 伍陸柒    時間: 2018-5-11 09:23
論壇新手，沒辦法下載了

---

作者: book20029    時間: 2019-8-10 16:11
很好，有具體的圖嗎

---

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

久久久久久久999|99精品久久精品一区二区爱城|成人欧美一区二区三区在线播放|国产精品日本一区二区不卡视频|国产午夜视频|欧美精品在线观看免费

主站蜘蛛池模板： 欧美网站一区二区 | 国产日韩精品一区二区 | 欧美成人一区二免费视频软件 | 午夜成人免费视频 | 羞羞视频在线网站观看 | 久久成人精品视频 | 翔田千里一区二区 | 精品视频在线一区 | 欧美色综合一区二区三区 | 91精品国产乱码久久蜜臀 | 国产精品久久久久久婷婷天堂 | 偷拍自拍网站 | 欧日韩在线观看 | 老熟女毛片 | 日韩视频在线一区 | 天天综合网永久 | 日韩免费毛片视频 | 国产一区二区 | 国产精品视频免费播放 | 一区二区免费看 | 久久久久99 | 日韩电影一区二区三区 | 久久艹免费视频 | 久久精品国内 | 日本精品久久久久久久 | 久久精品国产99国产精品 | 亚洲高清在线 | 国产男女精品 | 国产精品电影网 | 亚洲欧洲一区二区 | 午夜国产| 特级生活片 | 欧美综合久久 | 成人在线不卡 | 欧美日韩大陆 | 日日操av| 99精品视频一区二区三区 | 三级视频在线观看 | 99视频在线免费观看 | 日韩五月天 | 久久高清 |