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標題: arduino FLEX [打印本頁]

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作者: 宇十一6451    時間: 2018-5-15 09:29
標題: arduino FLEX

1. 
   
2. //  [Project 15] - 5 Flex/Bend Sensor + 5 Servo Motor + Arduino
   
3. #include <Servo.h>     
   
4. 
   
5. Servo servoMotor1;      
   
6. Servo servoMotor2;
   
7. Servo servoMotor3;
   
8. Servo servoMotor4;
   
9. Servo servoMotor5;
   
10. 
    
11. int servoPin1 = 2;      
    
12. int servoPin2 = 3;
    
13. int servoPin3 = 4;
    
14. int servoPin4 = 5;
    
15. int servoPin5 = 6;
    
16. 
    
17. void setup() {
    
18. 
    
19.   servoMotor1.attach(servoPin1);  
    
20.   servoMotor2.attach(servoPin2);
    
21.   servoMotor3.attach(servoPin3);
    
22.   servoMotor4.attach(servoPin4);
    
23.   servoMotor5.attach(servoPin5);
    
24. 
    
25. }
    
26. 
    
27. void loop()
    
28. {
    
29. 
    
30.   int analogValue = analogRead(A0);
    
31.   int servoAngle = map(analogValue, 550, 640, 0, 179);
    
32.   servoMotor1.write(servoAngle);
    
33. 
    
34.   int analogValue2 = analogRead(A1);
    
35.   int servoAngle2 = map(analogValue2, 550, 640, 0, 179);
    
36.   servoMotor2.write(servoAngle2);
    
37. 
    
38.   int analogValue3 = analogRead(A2);
    
39.   int servoAngle3 = map(analogValue3, 550, 640, 0, 179);
    
40.   servoMotor3.write(servoAngle3);
    
41. 
    
42.   int analogValue4 = analogRead(A3);
    
43.   int servoAngle4 = map(analogValue4, 550, 640, 0, 179);
    
44.   servoMotor4.write(servoAngle4);
    
45. 
    
46.   int analogValue5 = analogRead(A4);
    
47.   int servoAngle5 = map(analogValue5, 550, 640, 0, 179);
    
48.   servoMotor5.write(servoAngle5);
    
49. 
    
50. }
    
51. 
    
52. 
    

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