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標題: 單片機控制步進電機，大神來幫助一下吧 [打印本頁]

作者: yandao 時間: 2018-5-15 11:18
標題: 單片機控制步進電機，大神來幫助一下吧

寫了一個控制步進電機的程序，用來使各個電機依次運動。在Keil調試時單步運行沒有問題，全速運行時會提示error65，在Proteus里仿真發現只有前三個電機運動，剩下兩個沒反應，程序是哪里出問題了嗎，編譯的時候沒有提示出現錯誤

#include<reg51.h>
#define uint unsigned int

sbit CW1=P0^0;    //1號電機方向及時鐘
sbit CLK1=P0^1;
sbit CW2=P0^2; //2號電機方向及時鐘
sbit CLK2=P0^3;
sbit CW3=P0^4; //3號電機方向及時鐘
sbit CLK3=P0^5;
sbit CW4=P0^6; //4號電機方向及時鐘
sbit CLK4=P0^7;
sbit CW5=P2^0; //5號電機方向及時鐘
sbit CLK5=P2^1;

void delay(int x)
{
int a,b;
for(a=0;a<x;a++)
   for(b=0;b<120;b++)
      {}
}

void main()
{
int i,j,l,m,n;
CW1=1;
CLK1=0;
for(i=0;i<201;i++)
{
   CLK1=1;
   delay(10);
   CLK1=0;
   delay(10);
   if(i==200)break;
   }
delay(50);
CW2=1;
CLK2=0;
for(j=0;j<201;j++)
{
   CLK2=1;
   delay(10);
   CLK2=0;
   delay(10);
   if(j==200)break;
}
delay(50);
CW3=1;
CLK4=0;
for(l=0;l<201;l++)
{
CLK3=1;
delay(10);
CLK3=0;
delay(10);
if(l==200)break;
}
CW4=1;
CLK4=0;
for(n=0;n<51;n++)
{
CLK4=1;
delay(10);
CLK4=0;
delay(10);
if(n==50)break;
}
CW5=1;
CLK5=0;
for(m=0;m<51;m++)
{
CLK5=1;
delay(10);
CLK5=0;
delay(10);
if(m==50)break;
}

}

作者: zhanghyg 時間: 2018-5-16 10:56
程序這里有問題，你改一下看看

作者: lvyanbing9 時間: 2018-5-16 11:22
樓上說的沒錯

作者: 2363228374 時間: 2018-5-16 14:35
對，就是這個問題，一樓說的沒錯

作者: kaikaikaikai123 時間: 2018-5-16 16:06
一樓說的沒錯

作者: asdwe9669 時間: 2018-5-16 19:13
一樓說的沒錯

作者: qwerm 時間: 2018-5-16 19:24
是的，很明顯一樓說的就是對的

作者: 1742600490 時間: 2018-5-16 19:50
一樓說的沒錯我們課設也是這個

作者: 18437955528 時間: 2018-5-19 15:46
是的，一樓說的挺對，我們課設就是這個

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