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標題:
28BYJ-48步進電機加ULN2003驅動的51單片機的代碼
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作者:
hui-lang
時間:
2018-5-16 18:09
標題:
28BYJ-48步進電機加ULN2003驅動的51單片機的代碼
#include
#define uint unsigned int
#define ucher unsigned char
unsigned char code ZZ[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//28BYJ-48正時鐘旋轉相序表
unsigned char code FZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//28BYJ-48逆時鐘旋轉相序表
void delay(unsigned int n)//毫秒級延時
{
unsigned int i,j;
for(j=n;j>0;j--)
for(i=112;i>0;i--);
}
void BGdelay(unsigned int n)//步進延時
{
unsigned int i;
for(n;n>0;n--)
for(i=96;i>0;i--);
}
void main(void)//入口函數
{
unsigned int i;
delay(500);
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++) //旋轉90度
{
P1=FZ[ i];
BGdelay(1);
}
}
}
復制代碼
作者:
那那那
時間:
2018-5-18 17:32
您好,為什么步進延時那邊i=96啊,這句話啥意思
作者:
那那那
時間:
2018-5-18 17:33
您好,想問下步進延時函數中i為什么要等于96啊
歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)
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