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標題: 28BYJ-48步進電機加ULN2003驅動的51單片機的代碼 [打印本頁]

作者: hui-lang    時間: 2018-5-16 18:09
標題: 28BYJ-48步進電機加ULN2003驅動的51單片機的代碼

  1. #include
  2. #define uint unsigned int
  3. #define ucher unsigned char

  4. unsigned char code ZZ[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};//28BYJ-48正時鐘旋轉相序表
  5. unsigned char code FZ[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};//28BYJ-48逆時鐘旋轉相序表

  6. void delay(unsigned int n)//毫秒級延時
  7. {
  8. unsigned int i,j;
  9. for(j=n;j>0;j--)
  10. for(i=112;i>0;i--);
  11. }

  12. void BGdelay(unsigned int n)//步進延時
  13. {
  14. unsigned int i;
  15. for(n;n>0;n--)
  16. for(i=96;i>0;i--);
  17. }
  18. void main(void)//入口函數
  19. {
  20. unsigned int i;
  21. delay(500);
  22. while(1)
  23. {
  24. for(i=0;i<8;i++) //旋轉90度
  25. {
  26. P1=FZ[ i];
  27. BGdelay(1);
  28. }
  29. }
  30. }
復制代碼



作者: 那那那    時間: 2018-5-18 17:32
您好,為什么步進延時那邊i=96啊,這句話啥意思
作者: 那那那    時間: 2018-5-18 17:33
您好,想問下步進延時函數中i為什么要等于96啊




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