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標題: pwm直流電機調速 [打印本頁]

作者: 王紅智 時間: 2018-5-20 12:49
標題: pwm直流電機調速
#include<reg52.h>                      //51單片機頭文件
#define  uchar unsigned char             //宏定義無符號字符
#define  uint unsigned int                   //宏定義無符號整型
uchar led[]={0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d}; //定義字模檔數為1--5擋
uchar anjian[]={2,4,6,8,10};       //占空比20%，40%，60%，80%，100%的PWM
sbit jiasu=P2^0;                   //定義加速按鍵位
sbit jiansu=P2^1;                   //定義減速按鍵位
sbit maichong=P1^7;             //定義脈沖輸出
sbit shumaguan=P3^4;             //定義數碼管控制位
uchar time=0;                      //定時循環初始化
uchar i=1;                      //初始化
void deplay(uchar s)             //延時函數聲明
  {
   uint j=500;                   //定義自變量
   for(;j>0;j--)                   //for循環，
      for(;s>0;s--);         //嵌套for循環
}
void itime ()interrupt 1       //定義中斷函數
{
      TH0=0xff;          //重裝計數初值
   TL0=0x9c;
   ++time;             //定時加1
   if(time==anjian[i-1])    //高電平滿足此條件變低電平
         maichong=0;
   if(time==10)          //當循環到10次時，周期時間為1000us時變高電平
        {
         time=0;       //定時初始化
         maichong=1; //將脈沖設置為高電平
   }
}
void main()       //主函數
{
TMOD=0x01;       //T0定時方式1
TH0=0xff;       //計數初值設為100us
TL0=0x9c;
TR0=1;       //啟動T0
shumaguan=0;    //數碼管顯示置零
while(1) {       //死循環
shumaguan=1;             //數碼管開啟
if(jiasu==0){          //軟件消抖，檢測加速按鍵是否按下
      deplay(5);    //延時
if(jiasu==0)       //若按鍵按下
   {
if(i<5)i++;       //按鍵按下一次檔位加一
else       //若數值大于5，則速度控制在5檔
i=5;
   P1=led[i-1];    //數碼管顯示
   while(jiasu==0);    //等待松開按鍵
   } }
if(jiansu==0){            //軟件消抖，檢測減速按鍵是否按下
   deplay(5);
if(jiansu==0)            //若按鍵按下
{
   if(i>0) i--; //按鍵按下一次檔位減一
   if(i==0)i=1;               //若數值等于0，則速度控制在1檔
   P1=led[i-1];          //數碼管顯示
   while(jiansu==0);       //等待松開按鍵
} }
   ET0=1; //開T0中斷
   EA=1; //開啟總中斷
   }
}

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