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標題: K60 smartcar最終代碼 學習資料 [打印本頁]
作者: XIONG111    時間: 2018-5-22 09:57
標題: K60 smartcar最終代碼 學習資料
單片機源程序如下:
  1. void  main(void)
  2. {
  3.     u16 count;

  5.     DisableInterrupts;                                      //禁止總中斷

  7.     FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 100, 50);                       //FTM模塊產生PWM，用 FTM1_CH0 ，即 PTA8 ，頻率為 100

  9.     lptmr_counter_init(LPT0_ALT2, INT_COUNT, 2, LPT_Rising); //初始化脈沖計數器，用LPT0_ALT2，即PTC5輸入，每隔INT_COUNT產生中斷，延時2個時鐘濾波，上升沿觸發

  11.     EnableInterrupts;                                       //開總中斷

  13.     while(1)
  14.     {
  15.         if( LPT_INT_count > 0 )
  16.         {
  17.             count           =   LPTMR0_CNR;                         //保存脈沖計數器計算值
  18.             lptmr_counter_clean();                                  //清空脈沖計數器計算值（馬上清空，這樣才能保證計數值準確）
  19.             printf("LPT產生一次中斷啦:%d\n", LPT_INT_count * INT_COUNT +  count); //打印計數值
  20.             LPT_INT_count   =   0;                                  //清空LPT中斷次數
  21.         }
  22.     }
  23. }


  26. void  LPT_Handler(void)
  27. {
  28.     LPTMR0_CSR |= LPTMR_CSR_TCF_MASK;   //清除LPTMR比較標志
  29.     LPT_INT_count++;                    //中斷溢出加1
  30. }

  32. void PIT0_IRQHandler()
  33. {
  34.     pit_flag = 1;               //標記進入PIT中斷
  35.     PIT_Flag_Clear(PIT0);       //清中斷標志位
  36. }

  38. #undef      VECTOR_101
  39. #define     VECTOR_101  LPT_Handler

  41. #undef  VECTOR_084
  42. #define VECTOR_084    PIT0_IRQHandler     //重新定義84號中斷為PIT0_IRQHandler中斷

  44. extern  void  LPT_Handler(void);
  45. extern  void PIT0_IRQHandler(void);            //PIT0 定時中斷服務函數
復制代碼

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K60 smartcar最終代碼.rar (1.72 MB, 下載次數: 10)






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