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標題: 基于51單片機的HY-SRF05程序 [打印本頁]

作者: vyfe 時間: 2018-5-23 12:40
標題: 基于51單片機的HY-SRF05程序

//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig  = P1^0
//Echo  = P3^2
#include <reg52.h>    //包括一個52標準內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鐘分頻
                  //為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo  = P3^2; //回波引腳
sbit test  = P1^1; //測試用引腳

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4];  //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定義寄存器
bit succeed_flag;  //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void) // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鐘為1/8晶振（pdf-45頁）
   P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
   P1M1 = 0;
   P2M1 = 0;
   P0M0 = 0XFF;
   P1M0 = 0XFF;
   P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0;    //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1;       //啟動定時器0
IT0=0;       //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1;       //打開定時器0中斷
//ET1=1;       //打開定時器1中斷
EX0=0;       //關閉外部中斷
EA=1;       //打開總中斷0

while(1)       //程序循環
{
  EA=0;
      Trig=1;
      delay_20us();
      Trig=0;       //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
      while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
      succeed_flag=0; //清測量成功標志
      EX0=1;       //打開外部中斷
        TH1=0;       //定時器1清零
      TL1=0;       //定時器1清零
      TF1=0;       //
      TR1=1;       //啟動定時器1
EA=1;

   while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
   TR1=0;       //關閉定時器1
      EX0=0;       //關閉外部中斷

if(succeed_flag==1)
      {
   distance_data=outcomeH;             //測量結果的高8位
         distance_data<<=8;                //放入16位的高8位
      distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結果數據
         distance_data*=12;                //因為定時器默認為12分頻
         distance_data/=58;                //微秒的單位除以58等于厘米
      }                                     //為什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
   {
         distance_data=0;                   //沒有回波則清零
   test = !test;                      //測試燈變化
         }

   ///    distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
   ///       i++;
       ///    if(i==3)
   ///       {
   ///          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
   ///       pai_xu();
   ///       distance_data=distance[1];

   a=distance_data;
   if(b==a) CONT_1=0;
   if(b!=a) CONT_1++;
   if(CONT_1>=3)
   { CONT_1=0;
   b=a;
   conversion(b);
}
   ///    i=0;
   /// }
   }
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_()  interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
   outcomeH =TH1; //取出定時器的值
   outcomeL =TL1; //取出定時器的值
   succeed_flag=1; //至成功測量的標志
   EX0=0;          //關閉外部中斷
  }
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1  // 定時器0中斷是1號
{
   TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
   TL0=0x77;
   switch(flag)
   {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
      case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
      case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
   }
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3  // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
   }
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;

bai_data=SEG7[bai_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];

EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge  = ge_data ;
   EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{  uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
  if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
  if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/

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