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標題: 單片機按鍵控制步進電機的源碼 [打印本頁]
作者: 流浪的熊貓    時間: 2018-5-31 18:37
標題: 單片機按鍵控制步進電機的源碼
單片機源程序如下:
  1. /*接線方式:
  2. IN1 ---- P00
  3. IN2 ---- P01
  4. IN3 ---- P02
  5. IN4 ---- P03
  6. *********************/
  7. #include<reg52.h>
  8. #define uchar unsigned char
  9. #define uint  unsigned int
  10. #define MotorData P0                    //步進電機控制接口定義
  11. uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//正轉 電機導通相序 D-C-B-A
  12. uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉 電機導通相序 A-B-C-D
  13. uchar count,count1=20;//定義全局變量
  14. sbit s1=P1^0;// 順時針轉
  15. sbit s2=P1^1;// 逆時針轉
  16. sbit s3=P1^2;// 停止
  17. sbit s4=P1^3;// 加速
  18. sbit s5=P1^4;// 減速
  19. //ms延時函數
  20. void Delay_xms(uint x)
  21. {
  22. uint i,j;
  23. for(i=0;i<x;i++)
  24.   for(j=0;j<112;j++);
  25. }
  26. //順時針轉動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  27. void MotorCW(void)
  28. {
  29. uchar i;
  30. for(i=0;i<4;i++)
  31.   {
  32.    MotorData=phasecw[i];
  33.    Delay_xms(count1);//轉速調節
  34.   }
  35. }
  36. //逆時針轉動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  37. void MotorCCW(void)
  38. {
  39. uchar i;
  40. for(i=0;i<4;i++)
  41.   {
  42.    MotorData=phaseccw[i];
  43.    Delay_xms(count1);//轉速調節
  44.   }
  45. }
  46. //停止轉動!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  47. void MotorStop(void)
  48. {
  49. MotorData=0x00;
  50. }
  51. //按鍵掃描
  52. void keyscan()
  53. {
  54.    if(s1==0)
  55.     {Delay_xms(5);
  56.      if(s1==0)
  57.        {while(!s1);
  58.          count=1;       //選擇順時針轉動
  59.        }
  60.     }
  61.    if(s2==0)
  62.     {Delay_xms(5);
  63.      if(s2==0)
  64.        {while(!s2);
  65.          count=2;       //選擇逆時針轉動
  66.        }
  67.     }
  68.     if(s3==0)
  69.     {Delay_xms(5);
  70.      if(s3==0)
  71.        {while(!s3);
  72.         count=3;       //選擇停止轉動
  73.        }
  74.     }  
  75.     if(s4==0)
  76.     {Delay_xms(5);
  77.      if(s4==0)
  78.        {while(!s4);
  79.         count1--;      //count減小會加速
  80.          if(count1<=4)
  81.             count1=4;
  82.        }
  83.     }  
  84.     if(s5==0)
  85.     {Delay_xms(5);
  86.      if(s5==0)
  87.        {while(!s5);
  88.         count1++;       //count增加會減速
  89.          if(count1>=50)
  90.             count1=50;
  91.        }
  92.     }  
  93. }
  94. //主函數!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  95. void main(void)
  96. {

  98. Delay_xms(50);//等待系統穩定
  99. while(1)
  100. {  keyscan();
  101.           switch(count)
  102.         {
  103.                 case 1:        MotorCW();   //順時針轉動  
  104.                                 break;
  105.                 case 2:        MotorCCW();  //逆時針轉動
  106.                                 break;
  107.                 case 3:        MotorStop();  //停止轉動
  108.                                 break;
  109.                  
  110.     }
  111. }
  112. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
按鍵控制步進電機.zip (1.64 MB, 下載次數: 40)



作者: 無痕12    時間: 2019-4-17 23:08
樓主，你這個有電路圖嗎？或者說你這個按鍵需要外接上拉電阻嗎？
作者: 無痕12    時間: 2019-4-17 23:09
請問這個按鍵需要外加上拉電阻嗎？



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