PIC系列單片機具有指令集簡潔、簡單易學、速度高、功能強、功耗低、價格低廉、體積小巧、適用性好及抗干擾能力強等特點，大量應用于汽車電氣控制、電機控制、工業控制儀表和儀表、通信、家電、玩具、低功耗的測控應用等領域，在國內越來越受到廣大設計者的歡迎，微芯公司的單片機已經成為目前單片機世界的主流產品。
PIC 8位單片機內已經包含運算器、存儲器、A/D、PWM、輸入和輸出I/O(灌電流可達25 mA)、通信等常用接口，自由靈活的定義功能可以適應不同的控制要求，而不必增加額外的IC芯片。這樣電路結構很簡單，開發周期將大為縮短。
PIC16系列單片機屬于PIC 8位單片機的中級型產品，采用14位的RISC指令系統。筆者使用PIC16F716單片機設計了一個電動機保護器，在設計過程中遇到很多問題，通過多方查找資料以及向Microchip公司技術人員尋求支持，問題一一得到解決。現將部分問題記錄如下，與大家一起探討。
1 ICD2作為程序燒寫的使用
1.1 ICD2簡介
MPLAB ICD2在線調試器是一款低價位的PIC開發工具。它利用Flash工藝芯片的程序區自讀寫功能來實現仿真器調試功能;使用的軟件平臺是Microchip的MPLAB IDE(集成開發環境軟件包)，兼容Windows NT、Windows 2000和Windows XP等操作系統。其通信接口方式可以是USB(最高可達2 Mb/s)或RS-232串行接口方式;工作電壓范圍為2.0～5.5 V，可支持最低2.0 V 的低壓調試.
MPLAB ICD2可以支持大部分Flash工藝的芯片。它不僅可以用作調試器，同時還可以作為開發型的燒寫器使用。
本文來自: 賽微電子網-電子工程師社區 原文地址：http://www.srvee.com/edu/data/PICdpjdyysjjq_63113.html
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