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標題: 28bYJ48步進電機for stm32控制源碼 [打印本頁]
作者: hdhhdh    時間: 2018-6-18 10:18
標題: 28bYJ48步進電機for stm32控制源碼
28bYJ48 for stm32

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"

  5. // void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
  6. void motor_cw(uint32_t j)//正轉(zhuǎn) 延時控制轉(zhuǎn)速
  7. {
  8.         int i;
  9.         for(i=1000;i>j;i--) //加速過程
  10.         {
  11.          GPIO_Write(GPIOA, 8);
  12.    delay_us(i);       
  13.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  14.    delay_us(i);
  15.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  16.    delay_us(i);
  17.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  18.    delay_us(i);
  19.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  20.    delay_us(i);
  21.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  22.    delay_us(i);
  23.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  24.    delay_us(i);
  25.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
  26.    delay_us(i);
  27.         }
  28.         while(1)
  29.         {
  30.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
  31.    delay_us(j);
  32.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  33.    delay_us(j);
  34.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  35.    delay_us(j);
  36.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  37.    delay_us(j);
  38.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  39.    delay_us(j);
  40.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  41.    delay_us(j);
  42.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  43.    delay_us(j);
  44.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
  45.    delay_us(j);
  46.         }
  47. }

  49. void motor_ccw(uint32_t j)//反轉(zhuǎn)
  50. {
  51.         int i;
  52.         for(i=1000;i>j;i--) //加速過程
  53.         {
  54.          GPIO_Write(GPIOA, 9);
  55.    delay_us(i);
  56.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  57.    delay_us(i);
  58.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  59.    delay_us(i);
  60.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  61.    delay_us(i);
  62.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  63.    delay_us(i);
  64.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  65.    delay_us(i);
  66.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  67.    delay_us(i);
  68.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
  69.    delay_us(i);
  70.         }
  71.         while(1)
  72.         {
  73.    GPIO_Write(GPIOA, 9);
  74.    delay_us(j);
  75.    GPIO_Write(GPIOA, 1);
  76.    delay_us(j);
  77.    GPIO_Write(GPIOA, 3);
  78.    delay_us(j);
  79.    GPIO_Write(GPIOA, 2);
  80.    delay_us(j);
  81.    GPIO_Write(GPIOA, 6);
  82.    delay_us(j);
  83.    GPIO_Write(GPIOA, 4);
  84.    delay_us(j);
  85.    GPIO_Write(GPIOA, 12);
  86.    delay_us(j);
  87.    GPIO_Write(GPIOA, 8);
  88.    delay_us(j);
  89.         }
  90. }
  91. int main(void)
  92. {       
  93.         delay_init();                     //延時函數(shù)初始化          
  94.         SDIO_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口

  96.            while(1)
  97.         {
  98.                 motor_ccw(100); //鑒于本人用的是 28BYJ48步進電機，減速比64，所以電機轉(zhuǎn)速120r/min,再快就卡了

  100.         }
  101. }

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
步進電機.rar (286.72 KB, 下載次數(shù): 131)


作者: 長辜負    時間: 2018-11-29 23:47
我看了我寫的和你寫的差距就在與兩個delay_ms(500)，所以想問一下這兩個有啥用處嗎，我理解不了。當然你的是可以正確運行的，而我的會一直轉(zhuǎn)，即使我在后面追加了motor_stop。麻煩了。
作者: xiaozhong1314    時間: 2019-7-15 15:06
這個加了驅(qū)動板嗎？？？
作者: Caaaaaaaaaaaaat    時間: 2019-9-1 10:27
謝謝分享
作者: yinwuqing    時間: 2020-2-13 13:52
謝謝分享！！
作者: 你澎湃的海    時間: 2020-3-6 21:32
請問PA0 1 2 3怎么接線
作者: 你澎湃的海    時間: 2020-3-6 21:40
你好請問橙黃粉藍怎么接線，程序里面沒有注釋 謝謝



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