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標題: 基于51單片機的紅外遙控控制步進電機程序問題 [打印本頁]

作者: 王123583 時間: 2018-6-20 21:14
標題: 基于51單片機的紅外遙控控制步進電機程序問題
最近寫了一個程序，因為對那個紅外通信不是特別熟練，所以紅外遙控的初始化還有讀寫都是看教程上的，基本功能上都實現了，就是那個延時速度不能調，最高就是1000；再低按鍵直接失靈，不曉得什么問題，請求各位大佬支個招，給小白指導指導。

/**************************************************************************************
*             紅外通信實驗             *

***************************************************************************************/
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#define R 1000
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit motoA=P1^0;
sbit motoB=P1^1;
sbit motoC=P1^2;
sbit motoD=P1^3;
sbit IRIN=P3^2;
u8 IrValue[6];
u8 Time;

/*******************************************************************************
* 函數名       : delay
* 函數功能    : 延時函數，i=1時，大約延時10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函數名       :DigDisplay()
* 函數功能 :數碼管顯示函數
* 輸入          : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i; while(1)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
  switch(IrValue[2])  //位選，選擇點亮的數碼管，
  {
case(0x40):
   motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;
delay(R);
   motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1;
delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1;
delay(R);
   break;//正轉
case(0x43):
motoA=0;motoB=1;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=0;motoC=1;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=0;motoD=1; delay(R);
motoA=1;motoB=1;motoC=1;motoD=0;  delay(R);
break;//反轉
case(0x45):
P1=0x00;delay(R); break;//停止
  }
  delay(100);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : IrInit()
* 函數功能    : 初始化紅外線接收
* 輸入          : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void IrInit()
{
IT0=1;//下降沿觸發
EX0=1;//打開中斷0允許
EA=1; //打開總中斷
IRIN=1;//初始化端口
}

/*******************************************************************************
* 函數名    : main
* 函數功能 : 主函數
* 輸入    : 無
* 輸出    : 無
*******************************************************************************/
void main()
{
IrInit();
while(1)
{

   DigDisplay();
}
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : ReadIr()
* 函數功能    : 讀取紅外數值的中斷函數
* 輸入          : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void ReadIr() interrupt 0
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0)  //確認是否真的接收到正確的信號
{

  err=1000; //1000*10us=10ms,超過說明接收到錯誤的信號
  /*當兩個條件都為真是循環，如果有一個條件為假的時候跳出循環，免得程序出錯的時
  侯，程序死在這里*/
  while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低電平過去
  {
delay(1);
err--;
  }
  if(IRIN==1) //如果正確等到9ms低電平
  {
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高電平過去
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++)  //共有4組數據
{
for(j=0;j<8;j++) //接收一組數據
{
   err=60;
   while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信號前面的560us低電平過去
   {
   delay(1);
   err--;
   }
   err=500;
   while((IRIN==1)&&(err>0))  //計算高電平的時間長度。
   {
   delay(10);  //0.1ms
   Time++;
   err--;
   if(Time>30)
   {
   return;
   }
   }
   IrValue[k]>>=1;  //k表示第幾組數據
   if(Time>=8) //如果高電平出現大于565us，那么是1
   {
   IrValue[k]|=0x80;
   }
   Time=0;  //用完時間要重新賦值
}
}
  }
  if(IrValue[2]!=~IrValue[3])
  {
return;
  }
}
}

HC6800-ES V2.0 新版.pdf

759.71 KB, 下載次數: 30

我買的那個板子的原理圖

作者: HC6800-ES-V2.0 時間: 2018-6-21 08:23
問題可能是你不理解步進電機的特性！
知識點是：“最大空載起動頻率———電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。最大空載運行頻率———電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。”
知道了嗎？很多大佬說這個，叫“死區”——頻率太大了，電機是不會轉動的——力矩不夠。
這個涉及機電的內容，我也不熟，只能說這些了。

根據這些知識，可知：你說時間不能再減小，那就是當然的了。

作者: cjhdddd 時間: 2019-11-17 11:07
如何知道按鍵所對應的值進而控制電機轉動或者不同轉速

作者: xm防 時間: 2023-3-24 19:22
大佬的程序真的好用，感謝大佬

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)