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標題: 單片機里程表設計程序 [打印本頁]

作者: tl0520 時間: 2018-6-21 16:39
標題: 單片機里程表設計程序
/*主函數模塊*/
/*文件名: demo2/main.c */
#include "lcd1602.h"
#include "main.h"
#include "e2pr.h"
unsigned int v,quanshu=0; //儲存車輪一秒內轉過的圈數unsigned int s; //儲存里程數
unsigned char count; //儲存定時器T0中斷次數
bit flag; //計滿1秒鐘標志位
/***************************************************** 函數功能:延時1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒),可以認為是1毫秒
***************************************************/ void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/***************************************************** 函數功能:延時若干毫秒
入口參數:n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函數功能:掃描里程清零按鍵(ESC)是否按下
返回參數:1按下按鍵
0沒有按下按鍵
***************************************************/
unsigned char key(void)
{
KeyOut1 = 0;
KeyOut2 = 1;
KeyOut3 = 1;
KeyOut4 = 1;
if (KeyIn1 == 0) //K1==0?
{ delay(20); //延時20ms
return 1;
}
return 0;
}
/***************************************************** 函數功能:超速蜂鳴器警報
返回參數:無
***************************************************/
void runbuzz(void)
{
unsigned int i=0,j=0,n=100;
while (n--)

我的手機 2018/6/20 星期三 14:54:01

{
BUZZ = ~BUZZ;
for (i=0; i<j; i++);
j++;
if (j > 100)
j = 0;
}
}
/*******************************************************
函數功能:主函數
********************************************************/
void main(void)
{
unsigned char L,H; // L低8位,H高8位
H=i2c_readbyte(0x00);
L=i2c_readbyte(0x01);
s=H*256 + L;
BUZZ=1;
LcdInitiate(); //調用LCD初始化函數
TMOD=0x51; //定時器T0工作于計時模式1;
TH0=(65536-46083)/256; //定時器T0的高8位設置初值,每50ms產生一次中斷
TL0=(65536-46083)%256; //定時器T0的低8位設置初值,每50ms產生一次中斷
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //定時器T0中斷允許
TR0=1; //啟動定時器T0
IT0=1; //外部中斷0請求觸發方式
EX0=1;
IP=0X01;
count=0; //將T0中斷次數初始化為0 display_sym(); //顯示速度提示符
display_val(000); //顯示器工作正常標志
display_unit(); //顯示速度單位
while(1) //無限循環
{
if(key())
{
i2c_writebyte(0x00, 0x00);
delay(10);
i2c_writebyte(0x01, 0x00);
H=i2c_readbyte(0x00);
L=i2c_readbyte(0x01);
s=H*256 + L;
}
flag=0; //時間還未滿1秒鐘
while(flag==0); //時間未滿等待
v=(quanshu*2*3.6);
if(v>50) runbuzz();
s=(quanshu*2)+s;
quanshu=0;
display_val(v); //顯示速度
display_mil(s); //顯示里程
H=s/256;L=s%256;
i2c_writebyte(0x00, H);
delay(10);
i2c_writebyte(0x01, L);
}
}
/*******************************************************
函數功能:定時器T0的中斷服務函數
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時器T0的中斷編號為1,使用第1組工作寄存器
{
count++; //T0每中斷1次,count加1
if(count==20) //若累計滿20次,即計滿1秒鐘
{
flag=1; //計滿1秒鐘標志位置1
count=0; //清0,重新統計中斷次數
}
TH0=(65536-46083)/256; //定時器T0高8位重新賦初值
TL0=(65536-46083)%256; //定時器T0低8位重新賦初值
}
/*******************************************************
函數功能:外部中斷0服務函數(霍爾)P3.2口
********************************************************/
void exter0() interrupt 0
{
quanshu++;
}
/*lcd1602初始化顯示函數模塊*/
/*文件名: demo2/lcd1602.c */
#include "lcd1602.h"
#include "main.h"
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"};
/*****************************************************
函數功能:判斷液晶模塊的忙碌狀態
返回值:result。result=1,忙碌;result=0,不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據規定,RS為低電平,RW為高電平時,可以讀狀態
RW=1;
E=1; //E=1,才允許讀寫
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期,給硬件反應時間
result=BF; //將忙碌標志電平賦給result
E=0; //將E恢復低電平
return result;
}
/*****************************************************
函數功能:將模式設置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數:dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據規定,RS和R/W同時為低電平時,可以寫入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據表8-6,寫指令時,E為高脈沖, // 就是讓E從0到1發生正跳變,所以應先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個機器周期,給硬件反應時間
P0=dictate; //將數據送入P0口,即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期,給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期,給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時,液晶模塊開始執行命令
}
/*****************************************************
函數功能:指定字符顯示的實際地址
入口參數:x
***************************************************/
void WriteAddress1(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規定為"80H+地址碼x" }
void WriteAddress2(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0xC0); //顯示位置的確定方法規定為"C0H+地址碼x" }
/*****************************************************

我的手機 2018/6/20 星期三 14:54:43

函數功能:將數據(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數:y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平,RW為低電平時,可以寫入數據
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據表8-6,寫指令時,E為高脈沖,
// 就是讓E從0到1發生正跳變,所以應先置"0"
P0=y; //將數據送入P0口,即將數據寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期,給硬件反應時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期,給硬件反應時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時,液晶模塊開始執行命令 }
/*****************************************************
函數功能:對LCD的顯示模式進行初始化設置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時15ms,首次寫指令時應給LCD一段較長的反應時間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設置:16×2顯示,5×7點陣,8位數據接口
delay(5); //延時5ms ,給硬件一點反應時間
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //連續三次,確保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設置:顯示開,無光標,光標不閃爍delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設置:光標右移,字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令,將以前的顯示內容清除
delay(5);
}
/********************************************************************* *********
函數功能:顯示速度、里程提示符
********************************************************************** **/
void display_sym(void)
{
WriteAddress1(0x00); //寫顯示地址,將在第1行第1列開始顯示WriteData('v'); //將字符常量v寫入LCD
WriteData('='); //將字符常量=寫入LCD
WriteAddress2(0x00); //寫顯示地址,將在第2行第1列開始顯示
WriteData('s'); //將字符常量s寫入LCD
WriteData('='); //將字符常量=寫入LCD
}
/***************************************
函數功能:顯示速度數值
*****************************************/
void display_val(unsigned int x)
{
unsigned char j,k,l; //j,k,l分別儲存速度的百位、十位和個位j=x/100; //取百位
k=(x%100)/10; //取十位
l=x%10; //取個位
WriteAddress1(0x02); //寫顯示地址,將在第1行第2列開始顯示
WriteData(digit[j]); //將百位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[k]); //將十位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[l]); //將個位數字的字符常量寫入LCD
}
/***********************************
函數功能:顯示總里程數值
*************************************/
void display_mil(unsigned int x)
{
unsigned char i,j,k,l,m,n; //j,k,l分別儲存速度的百位、十位和個位i=x/1000000; //取千位
j=(x%1000000)/100000; //取百位
k=(x%100000)/10000; //取十位
l=(x%10000)/1000; //取個位
m=(x%1000)/100; //小數點后一位
n=(x%100)/10; //小數點后兩位
WriteAddress2(0x02); //寫顯示地址,將在第1行第3列開始顯示
WriteData(digit[i]); //將千位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[j]); //將百位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[k]); //將十位數字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[l]); //將個位數字的字符常量寫入LCD
WriteData('.'); //顯示小數點
WriteData(digit[m]); //將小數點后一位字符常量寫入LCD
WriteData(digit[n]); //將小數點后兩位字符常量寫入LCD
}
/*******************************************************
函數功能:顯示速度單位“Km/h”顯示里程單位“Km”
********************************************************/
void display_unit(void)
{
WriteAddress1(0x05); //寫顯示地址,將在第1行第7列開始顯示WriteData('K'); //將字符常量K寫入LCD
WriteData('m'); //將字符常量m寫入LCD
WriteData('/'); //將字符常量/寫入LCD
WriteData('h'); //將字符常量h寫入LCD
WriteAddress2(0x09); //寫顯示地址,將在第2行第10列開始顯示WriteData('K'); //將字符常量K寫入LCD
WriteData('m'); //將字符常量m寫入LCD
}
/*EEPROM AT24C02讀寫初始化寫入字節函數*/
/*文件名: demo2/e2pr.c */
#include "main.h"
#include "e2pr.h"
void delay_e2p(unsigned int cnt) {
unsigned int i;
for (i=0; i<cnt; i++);
}
/* 函數: i2c_start()
* 功能: 啟動i2c*/
void i2c_start()
{
SDA = 1;
nops();
SCL = 1;
nops();
SDA = 0;
nops();
SCL = 0;
}
/*函數: i2c_stop()
功能: 停止i2c*/
void i2c_stop()
{
SCL = 0;
nops();
SDA = 0;
nops();
SCL = 1;

我的手機 2018/6/20 星期三 14:55:02

nops();
SDA = 1;
nops();
}
/*函數: i2c_ACK(bit ck)
功能: ck為1時發送應答信號ACK ck為0時不發送ACK*/ void i2c_ACK(bit ck)
{
if (ck)
SDA = 0;
else
SDA = 1;
nops();
SCL = 1;
nops();
SCL = 0;
SDA = 1;
nops();
}
/* 函數: i2c_waitACK()
功能: 返回為1時收到ACK
返回為0時沒收到ACK*/
bit i2c_waitACK()
{
SDA = 1;
nops();
SCL = 1;
nops();
if (SDA)
{
SCL = 0;
i2c_stop();
return 0;
}
else
{
SCL = 0;
return 1;
}
}
/*函數: i2c_sendbyte(unsigned char bt) 功能: 將輸入的一字節數據bt發送*/ void i2c_sendbyte(unsigned char bt) {
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{
if (bt & 0x80)
SDA = 1;
else
SDA = 0;
nops();
SCL = 1;
bt <<= 1;
nops();
SCL = 0;
}
}
/* 函數: i2c_recbyte( )
功能: 從總線上接收1字節數據*/
unsigned char i2c_recbyte()
{
unsigned char dee, i;
for (i=0; i<8; i++)
{
SCL = 1;
nops();
dee <<= 1;
if (SDA)
dee = dee | 0x01;
SCL = 0;
nops();
}
return dee;
}
/* 函數: i2c_writebyte
功能: 字節寫,在指定的地址(add)
寫入一字節數據(dat)*/
void i2c_writebyte(unsigned char add,unsigned char dat) {
i2c_start();
i2c_sendbyte(SLAVEADDR); //器件地址+寫+ACK應答 i2c_waitACK();
i2c_sendbyte(add); //字地址+ACK應答
i2c_waitACK();
i2c_sendbyte(dat); //1Byte 字數據+ACK應答
i2c_waitACK();
i2c_stop();
delay_e2p(200);
}
/**
* 函數: i2c_readbyte
* 輸入: add
* 返回: hep
* 功能: 字節讀,在指定的地址(add)
* 讀出一字節數據*/
unsigned char i2c_readbyte(unsigned char add)
{
unsigned char hep;
i2c_start();
i2c_sendbyte(SLAVEADDR); //器件地址+寫+ACK應答i2c_waitACK();
i2c_sendbyte(add); //字地址+ACK應答
i2c_waitACK();
i2c_start();
i2c_sendbyte(SLAVEADDR+1); //器件地址+讀+ACK應答
i2c_waitACK();
hep = i2c_recbyte(); //開始讀數據
i2c_ACK(0); //因為只讀一字節數據,不發送ACK信號i2c_stop();
return hep;
}

作者: Dremt 時間: 2018-11-7 16:52
我沒看懂速度和里程的換算，求解答

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