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標題: 51單片機1602顯示按鍵密碼鎖 [打印本頁]
作者: weiwei315    時間: 2018-6-22 14:31
標題: 51單片機1602顯示按鍵密碼鎖
我按照這個程序做出來的，總是輸入密碼錯誤，不知道是啥問題，麻煩大神幫看看是啥問題。
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char                                // 以后unsigned char就可以用uchar代替
#define uint  unsigned int                                // 以后unsigned int 就可以用uint 代
sbit SDA_P   = P2^1;                                        // 定義了AT24C02的SCL引腳
sbit SCL_P   = P2^0;                                        // 定義了AT24C02的SDA引腳
sbit LcdEn_P = P2^5;                                        // 1602液晶的EN管腳
sbit LcdRw_P = P2^6;                                        // 1602液晶的RW管腳
sbit LcdRs_P = P2^7;                                        // 1602液晶的RS管腳
sbit Beep_P  = P3^3;                                        // 蜂鳴器引腳
sbit Relay_P = P3^2;                                        // 繼電器引腳
uchar ArrCodeBuff[6];                                        // 密碼輸入緩沖區
uchar ArrCodeUnlock[6];                                // 解鎖密碼
uchar ArrCodeTemp[6];                                        // 臨時數組（修改密碼時會用到）
uchar ArrCodeAdmin[6]={1,2,3,1,2,3};                // 管理員密碼
uchar row,column;                                                // 液晶的當前行列坐標
uchar inputNum=0;                                                // 輸入的密碼位數
uchar inputMode=1;                // =1輸入解鎖密碼，=2輸入修改密碼1，=3輸入解鎖密碼2
uchar errTime=0;                                                // 密碼輸入錯誤的次數
/*********************************************************/
// 毫秒級的延時函數，time是要延時的毫秒數
/*********************************************************/
void DelayMs(uint time)
{
        uint i,j;
        for(i=0;i<time;i++)
                for(j=0;j<112;j++);
}
/*********************************************************/
// 延時6微秒
/*********************************************************/
void Delay6us()
{
  _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫命令函數，cmd就是要寫入的命令
/*********************************************************/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
        LcdRs_P = 0;
        LcdRw_P = 0;
        LcdEn_P = 0;
        P0=cmd;
        DelayMs(2);
        LcdEn_P = 1;   
        DelayMs(2);
        LcdEn_P = 0;       
}
/*********************************************************/
// 1602液晶寫數據函數，dat就是要寫入的數據
/*********************************************************/
void LcdWriteData(uchar dat)
{
        LcdRs_P = 1;
        LcdRw_P = 0;
        LcdEn_P = 0;
        P0=dat;
        DelayMs(2);
        LcdEn_P = 1;   
        DelayMs(2);
        LcdEn_P = 0;
}
/*********************************************************/
// 1602液晶初始化函數
/*********************************************************/
void LcdInit()
{
        LcdWriteCmd(0x38);        // 16*2顯示，5*7點陣，8位數據口
        LcdWriteCmd(0x0C);        // 開顯示，不顯示光標
        LcdWriteCmd(0x06);        // 地址加1，當寫入數據后光標右移
        LcdWriteCmd(0x01);        // 清屏
}
/*********************************************************/
// 液晶光標定位函數
/*********************************************************/
void LcdGotoXY(uchar y, uchar x)
{
        // 第一行
        if(y==0)        
                LcdWriteCmd(0x80+x);
        // 第二行
        if(y==1)        
                LcdWriteCmd(0x80+0x40+x);
        row=y;
        column=x;
}
/*********************************************************/
// 液晶輸出字符串函數
/*********************************************************/
void LcdPrintStr(uchar *str)
{
        while(*str!='\0')
                        LcdWriteData(*str++);
}
/*********************************************************/
// IIC起始函數
/*********************************************************/
void IIcStart()
{
        SDA_P=1;        
        Delay6us();
        SCL_P=1;        
        Delay6us();
        SDA_P=0;        
        Delay6us();
}
/*********************************************************/
// IIC終止函數
/*********************************************************/
void IIcStop()
{
        SDA_P=0;        
        Delay6us();
        SCL_P=1;        
        Delay6us();
        SDA_P=1;        
        Delay6us();
}
/*********************************************************/
// IIC寫一個字節
/*********************************************************/
void IIcWriteByte(uchar dat)
{  
        uchar i;
        for(i=0;i<8;i++)
        {
                dat=dat<<1;
                SCL_P=0;               
                Delay6us();
                SDA_P=CY;               
                Delay6us();
                SCL_P=1;                
                Delay6us();
        }
        SCL_P=0;                        
        Delay6us();
        SDA_P=1;                       
        Delay6us();
}
/*********************************************************/
// IIC讀一個字節
/*********************************************************/
uchar IIcReadByte()
{
        uchar i,temp,dat=0;
        SCL_P=0;                
        Delay6us();
        SDA_P=1;               
        Delay6us();
        for (i=0;i<8;i++)
        {  
                SCL_P=1;                        
                Delay6us();
                temp=SDA_P;               
                Delay6us();
                dat=(dat<<1)|temp;
          SCL_P=0;                       
                Delay6us();
        }
        return(dat);
}
/*********************************************************/
// IIC總線響應
/*********************************************************/
void IIcRespons()
{
        uchar i=0;
        SCL_P=1;
        Delay6us();
        while((SDA_P==1)&&(i<250))          
        {
                i++;
        }
        SCL_P=0;
        Delay6us();
}
/*********************************************************/
// IIC讀出數據
/*********************************************************/
uchar IIcReadDat(uchar addr)
{
        uchar dat;
        IIcStart();                                // 開始信號
        IIcWriteByte(0xa0);                // 寫芯片地址(寫)
        IIcRespons();                        // 等待應答
        IIcWriteByte(addr);                // 寫內存地址(0-255)
        IIcRespons();                        // 等待應答  
        IIcStart();                                // 開始信號
        IIcWriteByte(0xa1);         // 寫芯片地址(讀)
        IIcRespons();                        // 等待應答  
        dat=IIcReadByte();                // 讀取一個字節數據
        IIcRespons();                        // 等待應答  
        IIcStop();                                // 結束信號
        DelayMs(2);                        // 簡短延時
        return dat;                        // 返回讀取到的數據
}
/*********************************************************/
// IIC寫入數據
/*********************************************************/
void IIcWriteDat(uchar addr,uchar dat)
{
   IIcStart();                                 // 開始信號
   IIcWriteByte(0xa0);                // 寫芯片地址(寫)
   IIcRespons();                         // 等待應答
   IIcWriteByte(addr);                // 寫內存地址(0-255)
   IIcRespons();                         // 等待應答
   IIcWriteByte(dat);                // 寫入數據
   IIcRespons();                         // 等待應答
   IIcStop();                                // 結束信號
   DelayMs(2);                        // 簡短延時
}
/**********************************************************
矩陣鍵盤掃描程序.
如果掃描到有按鍵按下，則返回按鍵值，返回值情況如下所示：
  -------------------------------------------------------------
  |              第1列  第2列 第3列 第4列 |
  |第1行    1            2           3          12   |
  |第2行    4      5      6     13           |
  |第3行    7      8      9     14    |
  |第4行   10      0    11     15    |
   ------------------------------------------------------------
如果掃描不到有按鍵按下，則返回99
**********************************************************/
uchar KeyScanf()
{
        uchar ret,temp1,temp2;
       
        P1=0x0f;
        if(P1!=0x0f)
        {
                DelayMs(15);
                if(P1!=0x0f)
                {
                        temp1=P1;                        // 判斷出是哪一行按鍵按下
                        P1=0xf0;
                        DelayMs(5);
                        temp2=P1;                        // 判斷出是哪一列按鍵被按下
                        ret=temp1|temp2;                // 通過行和列的值，確定是哪個按鍵被按下
                        switch(ret)
                        {
                                case 0xe7:        return 1;
                                case 0xd7:        return 2;
                                case 0xb7:        return 3;
                                case 0x77:        return 12;
                               
                                case 0xeb:        return 4;
                                case 0xdb:        return 5;
                                case 0xbb:        return 6;
                                case 0x7b:        return 13;
                               
                                case 0xed:        return 7;
                                case 0xdd:        return 8;
                                case 0xbd:        return 9;
                                case 0x7d:        return 14;
                               
                                case 0xee:        return 10;
                                case 0xde:        return 0;
                                case 0xbe:        return 11;
                                case 0x7e:        return 15;
                        }
                        return ret;
                }
        }
        return 99;
}
/*********************************************************/
// 液晶顯示密碼
/*********************************************************/
void LcdPrintCode(uchar num)
{
        LcdGotoXY(row,column);                        // 液晶顯示定位
        LcdWriteData(num+0x30);                        // 顯示輸入的密碼
        DelayMs(150);                                                // 等待150毫秒
        LcdGotoXY(row,column);                        // 重新回到剛剛的顯示位置
        LcdWriteData('*');                                        // 顯示“*”替換剛剛顯示的數字
        column++;                                                // 液晶顯示光標的縱坐標加1
}
/********************************************************/
// 蜂鳴器鳴叫
/*********************************************************/
void MingJiao(uint time)
{
        Beep_P=0;                                // 蜂鳴器開始鳴叫
        DelayMs(time);                        // 延時
        Beep_P=1;                                // 蜂鳴器停止鳴叫
}
/*********************************************************/
// 清除密碼輸入緩沖區的內容
/*********************************************************/
void ClearCodeBuff()
{
        uchar i;
        for(i=0;i<6;i++)                        // 循環執行6次
        {
                ArrCodeBuff=' ';                // 每次清除一位密碼緩沖區
        }
        inputNum=0;                                // 輸入的密碼位數為0
}
/*********************************************************/
// 密碼輸入初始化
/*********************************************************/
void inputInit()
{
        LcdGotoXY(0,0);                                        // 光標定位       
        LcdPrintStr("   State:lock   ");                // 液晶第0行顯示"   State:lock   "
        LcdGotoXY(1,0);                                        // 光標定位       
        LcdPrintStr("Password:       ");
        LcdGotoXY(1,9);                                        // 液晶第1行顯示"Password:       "
        ClearCodeBuff();                                        // 清除密碼緩沖區
}
/*********************************************************/
// 密碼初始化
/*********************************************************/
void CodeInit()
{
        uchar dat,i;
        dat=IIcReadDat(10);
        if(dat!=88)                                        // 如果是第一次使用AT24C02芯片
        {
                IIcWriteDat(0,1);                        // 給AT24C02第0個內存寫入第一個密碼“1”
                IIcWriteDat(1,2);                        // 給AT24C02第1個內存寫入第二個密碼“2”
                IIcWriteDat(2,3);                        // 給AT24C02第2個內存寫入第三個密碼“3”
                IIcWriteDat(3,4);                        // 給AT24C02第3個內存寫入第四個密碼“4”
                IIcWriteDat(4,5);                        // 給AT24C02第4個內存寫入第五個密碼“5”
                IIcWriteDat(5,6);                        // 給AT24C02第5個內存寫入第六個密碼“6”
                IIcWriteDat(10,88);                        // 第10個內存寫入數字“88”，代表密碼初始化好了
        }
        for(i=0;i<6;i++)                                // 從AT24C02讀取6個密碼，賦值給密碼數組ArrCode
        {
                ArrCodeUnlock=IIcReadDat(i);
        }
}
/*********************************************************/
// 主函數，程序從這里開始執行
/*********************************************************/       
void main()
{  
        uchar i;                                                // 臨時變量
        uchar keyVal;                                        // 按鍵掃描的返回值
        uchar ArrCodeTemp[6];                        // 臨時數組
       
        LcdInit();                                                // 液晶初始化
        inputInit();                                        // 密碼輸入初始化
        CodeInit();                                        // 密碼初始化
       
        while(1)
        {
               
                if(inputNum==6)                                // 如果輸入了6位密碼了
                        LcdWriteCmd(0x0c);                // 關閉光標閃爍
                else                                                        // 如果輸入不夠6位密碼
                        LcdWriteCmd(0x0f);                // 開啟光標閃爍
               
                keyVal=KeyScanf();                                // 掃描按鍵是否有按鍵
                if(keyVal!=99)                                        // 如果有按鍵被按下了
                {
                        MingJiao(50);                                // 那么蜂鳴器鳴叫50毫秒
                }
               
               
                /* 0-9 數字 */
                if(keyVal<10)                                        // 如果數字鍵被按下
                {
                        if(inputNum<6)                        // 如果輸入的密碼不到6位
                        {
                                ArrCodeBuff[inputNum]=keyVal;                // 給緩沖區加入一個新的密碼記錄
                                inputNum++;                        // inputNum加1，代表當前的密碼輸入多了一位
                                LcdPrintCode(keyVal);                                // 將輸入的密碼顯示出來
                        }
                        while(KeyScanf()!=99);                                        // 等待按鍵釋放
                }
               
                /* 刪除一個密碼 */
                if(keyVal==10)                                                                // 如果刪除鍵被按下
                {
                        if(inputNum>0)                                                // 如果當前已經有輸入密碼了
                        {
                                column--;                                                        // 光標退回上一個位置
                                LcdGotoXY(row,column);
                                LcdWriteData(' ');                                        // 顯示空格
                                LcdGotoXY(row,column);                        // 光標退回上一個位置
                                inputNum--;                        // inputNum減1，代表當前的密碼刪掉了一位
                                ArrCodeBuff[inputNum]=' ';                        // 清除一位密碼緩沖區
                        }
                        while(KeyScanf()!=99);                                        // 等待按鍵釋放
                }
               
                /* 清除全部密碼 */
                if(keyVal==11)                                                                // 如果取消鍵被按下
                {
                        ClearCodeBuff();                                                // 清除密碼緩沖區
                        if(inputMode==1)                                                // 如果當前正在輸入解鎖密碼
                        {
                                LcdGotoXY(1,0);                                        // 光標定位                                       
                                LcdPrintStr("Password:       ");                // 液晶第1行顯示“Password:    ”
                                LcdGotoXY(1,9);                                        // 光標定位       
                        }
                       
                        if(inputMode==2)                                                // 如果當前正在輸入修改密碼1
                        {
                                LcdGotoXY(0,0);                                        // 光標定位       
                                LcdPrintStr(" input1:        ");                // 液晶第0行顯示“input1:      ”
                                LcdGotoXY(0,8);                                        // 光標定位       
                        }
                       
                        if(inputMode==3)                                                // 如果當前正在輸入修改密碼2
                        {
                                LcdGotoXY(1,0);                                        // 光標定位       
                                LcdPrintStr(" input2:        ");                // 液晶第1行顯示“input1:      ”
                                LcdGotoXY(1,8);                                        // 光標定位       
                        }
                        while(KeyScanf()!=99);                                        // 等待按鍵釋放
                }
               
                /* 手動關鎖 */
                if(keyVal==12)
                {
                        while(KeyScanf()!=99);                                        // 等待按鍵釋放                                       
                }
               
                /* 取消密碼修改 */
                if(keyVal==13)                                                                // 如果修改密碼按鍵被按下
                {
                        if((inputMode==2)||(inputMode==3))                // 如果當前正在輸入修改密碼
                        {
                                inputInit();                                                // 輸入初始化（退出修改）
                                Relay_P=1;                                                // 繼電器閉合
                                inputMode=1;                                                // 改為輸入解鎖密碼模式
                        }
                        while(KeyScanf()!=99);
                }
               
                /* 管理員密碼 */               
                if(keyVal==14)
                {
                        for(i=0;i<6;i++)
                        {
                                if(ArrCodeBuff!=ArrCodeAdmin)
                                        break;
                        }
                        if(i<6)
                        {
                                LcdGotoXY(1,0);
                                LcdPrintStr("     ERROR      ");
                                MingJiao(5000);       
                        }
                        else
                        {
                                LcdGotoXY(1,0);
                                LcdPrintStr("Password Init OK");
                                MingJiao(3000);
                                IIcWriteDat(10,' ');
                                CodeInit();
                        }
                        inputInit();
                }
               
                /* 確認按鍵 */
                if(keyVal==15)                                        // 如果確定鍵被按下
                {
                        /*解鎖密碼*/
                        if(inputMode==1)                        // 如果當前正在輸入解鎖密碼
                        {
                                for(i=0;i<6;i++)                // 把密碼緩沖區的內容和解鎖密碼進行6次比較
                                {
                                        if(ArrCodeBuff!=ArrCodeUnlock)
                                                break;
                                }
                       
                                if(i<6)                                                                // 如果密碼錯誤
                                {
                                        errTime++;                                             // 錯誤次數加1
                                        LcdGotoXY(1,0);                                        // 光標定位
                                        LcdPrintStr("    ERROR       ");        // 第1行顯示"   ERROR    "
                                        LcdGotoXY(1,11);                                        // 光標定位
                                        LcdWriteData(errTime+0x30);                // 顯示錯誤的次數
                                        LcdWriteCmd(0x0c);                                // 關閉光標閃爍
                                        MingJiao(3000);                                        // 蜂鳴器鳴叫3秒
                                        if(errTime==3)                                                // 如果錯誤了3次
                                        {
                                                LcdGotoXY(1,0);                                // 光標定位
                                                LcdPrintStr("Password:lock   ");        // 第1行顯示"Password:locd   
                                                errTime=0;                                        // 密碼錯誤次數清零
                                                DelayMs(60000);                                // 延時60秒
                                        }
                                }
                                else                                                                        // 如果密碼正確
                                {
                                        errTime=0;                                                // 密碼錯誤次數清零
                                        Relay_P=0;                                                // 打開繼電器
                                        LcdGotoXY(0,0);                                        // 光標定位
                                        LcdPrintStr("   State:open   ");                // 第0行顯示" State:open   "
                                        LcdGotoXY(1,0);                                        // 光標定位
                                        LcdPrintStr("                ");        // 第1行顯示"            "
                                        for(i=0;i<100;i++)                                // 進行10秒等待，執行100次循環
                                        {
                                                keyVal=KeyScanf();                                // 掃描按鍵
                                                DelayMs(100);                                        // 等待100毫秒
                                                if(keyVal==12)                                        // 如果手動關鎖按鍵被按下
                                                        break;                                        // 退出for循環，結束開始等待
                                                if(keyVal==13)                                        // 如果按下修改密碼鍵
                                                {
                                                        LcdGotoXY(0,0);                        // 光標定位
                                                        LcdPrintStr(" input1:        ");// 第0行顯示" input1:    "
                                                        LcdGotoXY(1,0);                        // 光標定位
                                                        LcdPrintStr(" input2:        ");// 第1行顯示" input2:    "
                                                        LcdGotoXY(0,8);                        // 光標定位
                                                        inputMode=2;                                // 切換密碼輸入模式
                                                        ClearCodeBuff();                        // 清除密碼緩沖區
                                                        while(KeyScanf()!=99);                // 等待按鍵釋放
                                                        break;                                        // 退出for循環，進入密碼修改
                                                }
                                        }
                                }
                               
                                if(inputMode==1)                                        // 如果當前處于輸入解鎖密碼狀態
                                {
                                        Relay_P=1;                                        // 閉合繼電器
                                        inputInit();                                        // 密碼輸入初始化
                                }
                        }
                       
                        /*修改密碼1*/
                        else if(inputMode==2)                                        // 如果當前正在輸入修改密碼1
                        {
                                for(i=0;i<6;i++)                        // 將輸入的密碼暫時存入ArrCodeTemp數組
                                {
                                        ArrCodeTemp=ArrCodeBuff;
                                }
                                LcdGotoXY(1,8);                                        // 光標定位
                                inputMode=3;                                                // 改為輸入 修改密碼2               
                                ClearCodeBuff();                                        // 清除密碼緩沖區
                                while(KeyScanf()!=99);                                // 等待按鍵釋放
                        }
                       
                        /*修改密碼2*/                       
                        else
                        {
                                for(i=0;i<6;i++)                                        // 將2次輸入的密碼進行比較
                                {
                                        if(ArrCodeBuff!=ArrCodeTemp)
                                                break;
                                }
                                if(i<6)                                                        // 密碼修改錯誤
                                {
                                        LcdGotoXY(0,0);                                // 光標定位
                                        LcdPrintStr("Password Modify ");        // 第0行顯示"Password Modify "
                                        LcdGotoXY(1,0);                                // 光標定位
                                        LcdPrintStr("-----failed-----");                // 第1行顯示"-----failed-----"
                                        MingJiao(3000);                                // 蜂鳴器鳴叫3秒
                                }
                                else                                                                // 密碼修改成功
                                {
                                        LcdGotoXY(0,0);                                // 光標定位
                                        LcdPrintStr("Password Modify ");        // 第0行顯示"Password Modify "
                                        LcdGotoXY(1,0);                                // 光標定位
                                        LcdPrintStr("---Successful---");        // 第1行顯示"---Successful---"
                                        MingJiao(2000);                                // 蜂鳴器鳴叫2秒
                                        for(i=0;i<6;i++)
                                        {
                                                IIcWriteDat(i,ArrCodeTemp);// 將新的密碼存入EEPROM芯片
                                                ArrCodeUnlock=ArrCodeTemp;// 將新的密碼存入密碼數組
                                        }
                                }
                                Relay_P=1;                                                // 繼電器閉合
                                inputMode=1;                                                // 改為輸入解鎖密碼模式
                                for(i=0;i<6;i++)                                        // 清空修改密碼緩沖區
                                {
                                        ArrCodeTemp=' ';
                                }
                                inputInit();                                                // 輸入初始化
                                while(KeyScanf()!=99);                                // 等待按鍵釋放
                        }
                }
        }
}
                                       

01、未上電.jpg (211.09 KB, 下載次數: 35)

01、未上電.jpg

2、輸入密碼狀態.jpg (214.99 KB, 下載次數: 32)

2、輸入密碼狀態.jpg

03、密碼輸入錯誤.jpg (215.74 KB, 下載次數: 30)

03、密碼輸入錯誤.jpg

04、修改密碼.jpg (215.47 KB, 下載次數: 39)

04、修改密碼.jpg

1602顯示的密碼鎖.rar

1.27 MB, 閱讀權限: 10, 下載次數: 55
作者: 110101    時間: 2019-6-14 11:35
請問問題解決了嗎？




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