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本組設(shè)計(jì)的自動(dòng)光控窗簾可以通過(guò)周?chē)h(huán)境的光照變化來(lái)控制電壓變化，從而控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。當(dāng)周?chē)庹战档偷侥骋粩?shù)值時(shí)，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，數(shù)秒后停止。此時(shí)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)周?chē)庹丈仙侥骋粩?shù)值時(shí)，電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，數(shù)秒后停止。這一個(gè)來(lái)回的過(guò)程就達(dá)到了自動(dòng)光控窗簾的效果了。

本課題的設(shè)計(jì)思路是由光敏電阻與一個(gè)電阻串聯(lián)構(gòu)成分壓電路，當(dāng)光照強(qiáng)度改變時(shí)，光敏電阻電阻值改變，電壓也會(huì)改變，由此構(gòu)成了變化的輸入電壓信號(hào)。信號(hào)經(jīng)PCF8591進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將信號(hào)送入單片機(jī)MCS-8051中，用來(lái)控制2個(gè)輸出端的電平高低，這2個(gè)輸出端與芯片L298N的輸入相連，用于控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)光控窗簾的效果了

首先輸入3位地址，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖�，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，這個(gè)信號(hào)可用作中斷申請(qǐng)。當(dāng)OE輸入高電平時(shí)，輸出三態(tài)門(mén)打開(kāi)，轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送A/D轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)傳送給單片機(jī)進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問(wèn)題是如何確認(rèn)A/D轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。為此可采用下述三種方式。

對(duì)于一種A/D轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。�？蓳�(jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)子程序，A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后即調(diào)用此子程序，延遲時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了，接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。

恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N 是15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī). 內(nèi)含二個(gè)H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號(hào)，可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī)，可以直接透過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機(jī)的IO端口來(lái)提供模擬時(shí)序信號(hào)，L298N 之接腳如圖所示：

L298N可接受的標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)Vss，Vss可接4.5~7V電壓。4腳VS可接電源電壓。VS電壓范圍VIH為+2.5~46V。輸出電流可達(dá)2.5A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。L298N可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，out1，out2和out3，out4之間可分別接電動(dòng)機(jī)。5,7,10,12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

單片機(jī)2個(gè)輸出端口連接L298N的2個(gè)輸入控制端，IN1和IN2。單片機(jī)收到ADC0809的輸入信號(hào)后判斷此時(shí)的電壓值，如果小于某一數(shù)值，輸出端P2.1和P2.2此時(shí)為1和0，信號(hào)送到正反轉(zhuǎn)控制芯片L298N后控制端IN1和IN2控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，數(shù)秒后停止；如果大于某一數(shù)值，輸出端變?yōu)?和1，經(jīng)L298N控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

為期一個(gè)月的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這一個(gè)月的時(shí)間里，我們?yōu)檎n程設(shè)計(jì)規(guī)劃好了思路和流程，研究這些東西是如何結(jié)合在一起實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的，然后畫(huà)好了一張完整的電路圖。在做好了資料的準(zhǔn)備后，我們就開(kāi)始了忙碌的設(shè)計(jì)過(guò)程。

整個(gè)的課程設(shè)計(jì)過(guò)程是充滿艱辛的，有很多能困擾我們的問(wèn)題，更有些是絞盡腦汁也沒(méi)有克服的，但樂(lè)趣和意義就在這之中。我發(fā)現(xiàn)遇到了問(wèn)題要不斷地想問(wèn)題是從何而來(lái)的，要想的廣泛，而且要多關(guān)心別人做的同類(lèi)型的東西，因?yàn)榭赡苤恍枰c(diǎn)撥一下，只要一個(gè)靈感就能聯(lián)想到很多東西，問(wèn)題的答案也許就在其中。

我們不僅學(xué)習(xí)到了很多單片機(jī)的知識(shí)，并且了解了AD,異步電機(jī)等程序的錄入和運(yùn)行，而且還暴露出來(lái)很多學(xué)習(xí)上的問(wèn)題，這些問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)將為我們以后的學(xué)習(xí)和工作找明道路，查漏補(bǔ)缺為進(jìn)一步學(xué)習(xí)作好準(zhǔn)備！本次實(shí)驗(yàn)我們組做的課題是《智能窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，這是一個(gè)實(shí)用性質(zhì)非常強(qiáng)的題目。首先，它非常聯(lián)系我們?nèi)粘Ｉ�，每個(gè)人家里都有窗簾，有的人喜歡屋里偏暗，如果他裝上了光控窗簾，則能通過(guò)光照強(qiáng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)窗簾的自動(dòng)收放功能其次，光控窗簾是涉及到單片機(jī)、電路、信號(hào)、數(shù)學(xué)數(shù)字運(yùn)算等多學(xué)科的一門(mén)綜合性應(yīng)用非常強(qiáng)的課題，這個(gè)課題的成功實(shí)踐必將在一定程度上極大地激發(fā)我們?cè)谶@些相關(guān)學(xué)科的學(xué)習(xí)興趣，也會(huì)促使我們?nèi)ハ蚨鄬W(xué)科綜合應(yīng)用的方面發(fā)展，這也是當(dāng)今科學(xué)科技領(lǐng)域一個(gè)顯著的特點(diǎn)。從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō)這個(gè)課題的選取對(duì)所有參加這個(gè)課題研究的同學(xué)們來(lái)說(shuō)都是一個(gè)非常好的鍛煉。其次也培養(yǎng)了我們每個(gè)人在對(duì)待科學(xué)問(wèn)題上孜孜不倦、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)作風(fēng)，這對(duì)我們每個(gè)人來(lái)說(shuō)都是相當(dāng)有益的！當(dāng)然，通過(guò)做這個(gè)課題，也暴露出來(lái)了很多問(wèn)題值得我們?nèi)ヌ接懡鉀Q和克服：第一，時(shí)間利用問(wèn)題。由于課題難度較大，再一個(gè)有關(guān)時(shí)間的問(wèn)題就是時(shí)間利用率太低。第二，課題研究不夠深刻。課題研究總是浮于表面文章，對(duì)程序?qū)ψ詈蠼Y(jié)果研究不夠造成雖然某一塊地方做的比較好但是在大腦中沒(méi)有一個(gè)總體的印象，無(wú)法理論聯(lián)系實(shí)際，研究成果的應(yīng)用嚴(yán)重背離實(shí)際現(xiàn)實(shí)，影響使用。

我且先總結(jié)到這里。這些問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)，有助于提高我們?cè)谝院蟮墓ぷ骱蛯W(xué)習(xí)中對(duì)此類(lèi)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)，確保不在同一問(wèn)題上再次犯錯(cuò)。最后，衷心感謝黃老師給我們提供了這次難得的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，給了我們這么深刻的人生體會(huì)，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是受益終身的！

#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
unsigned char flag ;
unsigned int count;
sbit start=P1^5;
sbit oe=P1^6;
sbit eoc=P1^7;
sbit in1=P1^1;
sbit in2=P2^2;
int rx;
int i;
float v;
uchar d;
int abc();
void display();
main()
{
in1=0;
in2=0;0;
start =0;
oe =0;
IE=0; //關(guān)閉所有中斷
while(1)
{
d=adc(); //調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換函數(shù)
display(); //控制輸出信號(hào)
}
}
int adc()
{
start =1;
for(i=0;i<200;i++)
start=0;
while(eoc==0) //等待轉(zhuǎn)換結(jié)束
oe=1; //轉(zhuǎn)換結(jié)束，設(shè)置讀允許
d=P0; //讀采集信號(hào)值
oe=0; //關(guān)閉讀允許
return d; //返回電壓值
}
void display()
{
if(d<105) //輸入電阻小于2V
{
in1=1;
in2=0; //直流電機(jī)正轉(zhuǎn)
if(d<240) //輸入電壓大于4.6V
{in1=0;in2=1;} //直流電機(jī)反轉(zhuǎn)
}
else
{in1=0;
in2=0;} //正常狀態(tài)直流電機(jī)停止
……………………
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