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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/**********************************************
* 文件名 : main.c
* 描述：超聲波測距模塊，UltrasonicWave_Configuration（）函數(shù)
初始化超聲模塊，UltrasonicWave_StartMeasure（）函數(shù)
啟動(dòng)測距，并將測得的數(shù)據(jù)通過串口1打印出來
* 實(shí)驗(yàn)平臺：戰(zhàn)艦 STM32開發(fā)板 STM32F103ZET6
* 硬件連接：------------------
* | PC1 - TRIG |
* | PA0 - ECHO |
* ------------------
*
* 作者：MasterMiao
*********************************************************************************/
#define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
//函數(shù)聲明
void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態(tài)
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 temp=0;
float UltrasonicWave_Distance=0; //計(jì)算出的距離
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
UltrasonicWave_Configuration();
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();//開始測距
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出時(shí)間總和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時(shí)間
UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距離計(jì)算公式：距離=高電平持續(xù)時(shí)間*聲速/2
//即距離= 高電平持續(xù)時(shí)間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續(xù)時(shí)間*170/10000
printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點(diǎn)平時(shí)間
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
}
}
/*
* 函數(shù)名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述：超聲波模塊的初始化
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC8接TRIG
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設(shè)為推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外設(shè)GPIO
}
/*
* 函數(shù)名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述：開始測距，發(fā)送一個(gè)>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時(shí)間
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
Trig = 1;
delay_us(20); //延時(shí)20US
Trig = 0;
}

復(fù)制代碼