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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit RS485_DIR = P1^7; //RS485方向選擇引腳
bit flagFrame = 0; //幀接收完成標志，即接收到一幀新數據
bit flagTxd = 0; //單字節發送完成標志，用來替代TXD中斷標志位
unsigned char cntRxd = 0; //接收字節計數器
unsigned char pdata bufRxd[64]; //接收字節緩沖區
extern void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len);
/* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
RS485_DIR = 0; //RS485設置為接收方向
SCON = 0x50; //配置串口為模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1為模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //計算T1重載值
TL1 = TH1; //初值等于重載值
ET1 = 0; //禁止T1中斷
ES = 1; //使能串口中斷
TR1 = 1; //啟動T1
}
/* 軟件延時函數，延時時間(t*10)us */
void DelayX10us(unsigned char t)
{
do {
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
} while (--t);
}
/* 串口數據寫入，即串口發送函數，buf-待發送數據的指針，len-指定的發送長度 */
void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
RS485_DIR = 1; //RS485設置為發送
while (len--) //循環發送所有字節
{
flagTxd = 0; //清零發送標志
SBUF = *buf++; //發送一個字節數據
while (!flagTxd); //等待該字節發送完成
}
DelayX10us(5); //等待最后的停止位完成，延時時間由波特率決定
RS485_DIR = 0; //RS485設置為接收
}
/* 串口數據讀取函數，buf-接收指針，len-指定的讀取長度，返回值-實際讀到的長度 */
unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
unsigned char i;
if (len > cntRxd) //指定讀取長度大于實際接收到的數據長度時，
{ //讀取長度設置為實際接收到的數據長度
len = cntRxd;
}
for (i=0; i<len; i++) //拷貝接收到的數據到接收指針上
{
*buf++ = bufRxd[i];
}
cntRxd = 0; //接收計數器清零
return len; //返回實際讀取長度
}
/* 串口接收監控，由空閑時間判定幀結束，需在定時中斷中調用，ms-定時間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (cntRxd > 0) //接收計數器大于零時，監控總線空閑時間
{
if (cntbkp != cntRxd) //接收計數器改變，即剛接收到數據時，清零空閑計時
{
cntbkp = cntRxd;
idletmr = 0;
}
else //接收計數器未改變，即總線空閑時，累積空閑時間
{
if (idletmr < 30) //空閑計時小于30ms時，持續累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 30) //空閑時間達到30ms時，即判定為一幀接收完畢
{
flagFrame = 1; //設置幀接收完成標志
}
}
}
}
else
{
cntbkp = 0;
}
}
/* 串口驅動函數，監測數據幀的接收，調度功能函數，需在主循環中調用 */
void UartDriver()
{
unsigned char len;
unsigned char pdata buf[40];
if (flagFrame) //有命令到達時，讀取處理該命令
{
flagFrame = 0;
len = UartRead(buf, sizeof(buf)-2); //將接收到的命令讀取到緩沖區中
UartAction(buf, len); //傳遞數據幀，調用動作執行函數
}
}
/* 串口中斷服務函數 */
void InterruptUART() interrupt 4
{
if (RI) //接收到新字節
{
RI = 0; //清零接收中斷標志位
if (cntRxd < sizeof(bufRxd)) //接收緩沖區尚未用完時，
{ //保存接收字節，并遞增計數器
bufRxd[cntRxd++] = SBUF;
}
}
if (TI) //字節發送完畢
{
TI = 0; //清零發送中斷標志位
flagTxd = 1; //設置字節發送完成標志
}
}

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