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標題: 藍牙控制兩輪電機 [打印本頁]
作者: Jaken    時間: 2018-7-10 21:36
標題: 藍牙控制兩輪電機
該程序用了兩個輸入捕獲定時器TIM10與TIM14定時器，用來給兩個電機輸入PWM波，藍牙調試上位機用的是MiniBalance,下一個百度助手就可以下載此軟件。通過串口PA9和PA10進行串口通信，達到藍牙控制小車的目的。如下為部分主程序。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "dianji.h"
#include "pwm.h"
#include "yundong.h"
int main(void)
{ u16 b;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
        delay_init(168);
        uart_init(9600);
        TIM10_INIT(500-1,84-1);
        pwm_init(500-1,84-1);.     
   while(1
        {
                if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                b=USART_ReceiveData(USART1);
                if(b=='A') qian(200);
                if(b=='B'||b=='C'||b=='D') you(200);
                if(b=='E') hou(200);
                if(b=='F'||b=='G'||b=='H') you(200);
                if(b=='Z') tingzhi();
                else break;
        }
        }
}
此為主程序部分，具體可參考附件。
       



藍牙控制兩輪電機.rar

4.44 MB, 下載次數: 15, 下載積分: 黑幣 -5





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