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標題: STM32 TIM3四路 PWM輸出實驗源碼 [打印本頁]
作者: DSDDSDSAS    時間: 2018-7-21 18:05
標題: STM32 TIM3四路 PWM輸出實驗源碼
PWM的電機輸出

單片機源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "pwm.h"


  7. int main(void)
  8. {                u16 led0pwmval=150;
  9.         u16 led1pwmval=150;
  10.         u16 led2pwmval=150;
  11.         u16 led3pwmval=150;   
  12.   u8 dir=1;
  13.            u16 math=0;
  14.         delay_init();                     //延時函數初始化          
  15.         LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  16.         TIM3_PWM_Init(899,0);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
  17.            while(1)
  18.         {
  19.           delay_ms(10);
  20.     math++;
  21.     if(math)
  22.     {
  23.        delay_ms(10);
  24.     if(dir)
  25.     {led0pwmval++;led1pwmval++;led2pwmval++;led3pwmval++;}
  26.     else {led0pwmval--;led1pwmval--;led2pwmval--;led3pwmval--;}
  27.     if(led0pwmval>600||led1pwmval>600||led2pwmval>600||led3pwmval>600) dir=0;
  28.     if(led0pwmval==0||led1pwmval==0||led2pwmval==0||led3pwmval==0)  dir=1;

  30.   math=0;
  31.     }
  32.                          TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);  
  33.                          TIM_SetCompare2(TIM3,led1pwmval);
  34.                          TIM_SetCompare3(TIM3,led2pwmval);
  35.                          TIM_SetCompare4(TIM3,led3pwmval);
  36.         }
  37. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
TIM3四路 PWM輸出實驗.rar (279.67 KB, 下載次數: 46)







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