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標題: MPU6050引腳圖電路與pdf中文翻譯資料下載 [打印本頁]

作者: wzfqx    時間: 2018-7-28 10:12
標題: MPU6050引腳圖電路與pdf中文翻譯資料下載
MPU6050引腳圖:


MPU6050電路圖:



《MPU-6000 / MPU-6050 產品說明書》
1.版本更新
2.應用范圍
3.產品簡介
MPU-60X0 是全球首例 9 軸運動處理傳感器。它集成了 3 軸 MEMS 陀螺儀,3 軸 MEMS加速度計,以及一個可擴展的數字運動處理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C接口連接一個第三方的數字傳感器,比如磁力計。擴展之后就可以通過其 I2C 或 SPI 接口輸出一個 9 軸的信號(SPI 接口僅在 MPU-6000 可用)。MPU-60X0 也可以通過其 I2C 接口連接非慣性的數字傳感器,比如壓力傳感器。
MPU-60X0 對陀螺儀和加速度計分別用了三個 16 位的 ADC,將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動,傳感器的測量范圍都是用戶可控的,陀螺儀可測范圍為±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度計可測范圍為±2,±4,±8,±16g。
一個片上 1024 字節的 FIFO,有助于降低系統功耗。
和所有設備寄存器之間的通信采用 400kHz 的 I2C 接口或 1MHz 的 SPI 接口(SPI 僅MPU-6000 可用)。對于需要高速傳輸的應用,對寄存器的讀取和中斷可用 20MHz 的 SPI。另外,片上還內嵌了一個溫度傳感器和在工作環境下僅有±1%變動的振蕩器。芯片尺寸 4×4×0.9mm,采用 QFN 封裝(無引線方形封裝),可承受最大 10000g 的沖擊,并有可編程的低通濾波器。
關于電源,MPU-60X0 可支持 VDD 范圍 2.5V±5%,3.0V±5%,或 3.3V±5%。另外MPU-6050 還有一個 VLOGIC 引腳,用來為 I2C 輸出提供邏輯電平。VLOGIC 電壓可取1.8±5%或者 VDD。


運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術,免除了客戶須另外進行校正的需求。以數位輸出的溫度傳感器
以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與 GPS可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G 中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。
VDD 供電電壓為 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO 為 1.8V± 5%
陀螺儀運作電流:5mA,陀螺儀待命電流:5uA;加速器運作電流:500uA,加速器省電模式電流:40uA@10Hz
高達 400kHz 快速模式的 I2C,或最高至 20MHz 的 SPI 串行主機接口(serial hostinterface)
內建振蕩器在工作溫度范圍內僅有±1%頻率變化。可選外部時鐘輸入 32.768kHz 或19.2MHz。
6.電氣特征
7.使用說明
7.1 引腳輸出和信號描述


完整的pdf格式文檔51黑下載地址:
MPU-6000 & MPU-6050產品說明書(中文版).pdf (718.97 KB, 下載次數: 420)



作者: JunoFly    時間: 2019-4-9 13:20
謝謝分享
作者: xinzuiguai    時間: 2019-4-22 09:34
很厲害的樣子
作者: WILLL    時間: 2019-5-11 08:49
謝謝分享
作者: hudaochang    時間: 2019-7-12 08:46
樓主解答很詳細啊
作者: 到處走看    時間: 2019-7-23 19:56
謝謝分享
作者: 三瘋子-薅    時間: 2019-7-24 09:25
謝謝分享
作者: chianz    時間: 2019-8-6 12:27
這個資料不錯。謝謝!!
作者: esmember    時間: 2019-9-3 13:57
這個正在研究,比較糾結使用方法。
作者: acktomas    時間: 2019-10-9 09:33
謝謝分享
作者: ix706    時間: 2019-10-10 12:47
謝謝分享
作者: duyi324    時間: 2019-11-16 09:44
謝謝分享,正好用到了
作者: aw3aw3    時間: 2019-11-21 13:50
這個好,謝謝分享
作者: rogerzrj    時間: 2019-11-29 17:03
謝謝分享,正好用到六軸的
作者: 643166069    時間: 2019-12-29 07:37
已下載,僅有封裝引腳說明,無數據指令部分,想要使用還是看英文原版的吧
作者: 小型蓋倫    時間: 2020-1-6 14:39
我去,太喜歡你了




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