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本模塊供有4個LED指示燈，分別是2個用戶程序控制用指示燈、CH340E驅動指示燈、藍牙模塊指示燈。

單片機源程序如下:

#include "gd32f3x0.h"
#include "systick.h"
#include <stdio.h>
#include "config.h"
unsigned char rtemp[6] = {'1','2','3','4','5','6'};
unsigned char pbuf[20];
signed short temper;
signed short ax,ay,az;
signed short gx,gy,gz;
/************************************************************************
** 函數名: main
** 功能描述: 主函數
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
** 返回值: 無
** 作者: 王超
** 日期: 2018.4
**------------------------------------------------------------------------
** 修改:
** 修改日期:
*************************************************************************/
void Rcu_Periph_Clk_Init(void)
{
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOF);
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER15);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER16);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER5);
}
/************************************************************************
** 函數名: UserGpio_Config
** 功能描述: IO口初始化
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
** 返回值: 無
** 作者: 王超
** 日期: 2018.4
**------------------------------------------------------------------------
** 修改:
** 修改日期:
*************************************************************************/
void UserGpio_Config(void)
{
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);//KEY
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);//STA2 LED
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);//STA1 LED
gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);
//MOTO 互補PWM 死區
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_6);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_7);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_8);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_9);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_6);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_7);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_7);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_9);
gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9);
//MOTO 編碼器
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_4);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_5);
gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_3);
gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, GPIO_PIN_15);
gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_3);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_4);
gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_5);
}
/************************************************************************
** 函數名: main
** 功能描述: 主函數
** 輸入參數: 無
** 輸出參數: 無
** 返回值: 無
** 作者: 王超
** 日期: 2018.4
**------------------------------------------------------------------------
** 修改:
** 修改日期:
*************************************************************************/
int main(void)
{
systick_config();
Rcu_Periph_Clk_Init();
UserGpio_Config();
// Usart0_Init();//USART0初始化
// printf("USART0 Init successfully!");
MotoCtrlPwmInit();
Encoder_M1_Init();
Encoder_M2_Init();
Timer5_Init();
MPU_Init();
delay_1ms(20);
temper = MPU_Get_Temperature();
Bluetooth_Init();
//BluetoothATCmdSend("AT\r\n");
while(1)
{
//MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);
//MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz);
//temper = TIMER_CNT(TIMER2);
//temper = MPU_Get_Temperature();
}
}
/************************************************************************
** 函數名: Delay_us
** 功能描述: us級延時
** 輸入參數: us 延時時間
** 輸出參數: 無
** 返回值: 無
……………………
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復制代碼

所有資料51hei提供下載（內含原理圖與pcb及gd32單片機源碼等全套開發資料）:

藍牙接口的2路直流電機驅動板.zip (14.85 MB, 下載次數: 71)

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