久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

標題: 哪位大神幫忙看看15單片機控制舵機程序 [打印本頁]

作者: simple111 時間: 2018-8-3 16:28
標題: 哪位大神幫忙看看15單片機控制舵機程序
#include "STC15Fxxxx.H"

#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit pwm=P3^5;
unsigned char n,count,jd;

void timer0Init()  //500us  11.0592
{
AUXR |= 0x80;  //1T
TMOD &= 0xf0;
TL0 = 0x66 ;
TH0 = 0xEA;
TF0 = 0;
TR0 = 1;

  INT_CLKO = 0x01;

ET0 = 1;
EA = 1;
}

void main(void)
{

P0M1 = 0; P0M0 = 0;
P1M1 = 0; P1M0 = 0;
P2M1 = 0; P2M0 = 0;
P3M1 = 0; P3M0 = 0;
P4M1 = 0; P4M0 = 0;
P5M1 = 0; P5M0 = 0;
P6M1 = 0; P6M0 = 0;
P7M1 = 0; P7M0 = 0;
jd=3;//歸正
count=0;
timer0Init();

}

void INT0_int (void) interrupt INT0_VECTOR
{
}

void INT1_int (void) interrupt INT1_VECTOR
{
}
void timer0(void) interrupt 1
{
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xEA;
if(count<jd)
pwm=1;
   else  pwm=0;
count=(count+1);//0.5ms 的次數
count=count%40;// 20ms周期

}

作者: 906809707 時間: 2018-8-3 20:28
mark.有用的

作者: cts788 時間: 2018-8-3 22:49
你這里很簡單的IO控制

作者: 大鵬很正常 時間: 2018-8-4 11:12
可以用IO試試

作者: qqqwqk 時間: 2018-8-4 17:45
程序沒問題看不到反應應該是舵機電源沒給夠 5V一般舵機很難直接驅動大部分為9V

作者: 李赫 時間: 2018-8-4 21:11
時鐘中斷里面再次設置時鐘?不可以吧

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)