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標題: STM32 PWM輸出控制步進電機-3000轉每分鐘串口顯示+電位器調速 正反轉加編碼 [打印本頁]
作者: jinhua1916    時間: 2018-8-9 12:05
標題: STM32 PWM輸出控制步進電機-3000轉每分鐘串口顯示+電位器調速 正反轉加編碼
用電位器控制步進電機轉速，可以控制正反轉，在電位器中點停止；越往左翻轉越快，越往右正轉越快。速度均勻，包含濾波。付完整代碼。全部測試正常。

單片機源程序：
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "adc.h"

  9.         
  10. int main(void)
  11. {        u16 adcx;
  12.          float temp;
  13.          int a=3999;        
  14.          //int b=0
  15.          u16 led0pwmval=200;
  16.         u8 dir=1;        
  17.         delay_init();                     //延時函數初始化         
  18.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
  19.         uart_init(115200);         //串口初始化為115200
  20.          LED_Init();                             //LED端口初始化
  21.          TIM3_PWM_Init(a,71);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz
  22.          
  23.          Adc_Init();        
  24.          
  25.            while(1)
  26.         {
  27.                 adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
  28. //                adcx=2100;
  29.                
  30.                 delay_ms(8);
  31. //        temp=(float)adcx*(3.3/4096);
  32. //                adcx=temp;
  33.      printf("adcx=%d;", adcx);
  34.                         a=adcx;
  35.                 a=a-2000;
  36.                 //a=a*1000;
  37.                 //if (-1000>a>1000) a=1;
  38.                
  39.                
  40.                 //        
  41.                 //a=a*1000;
  42.                 a=100000/a;        
  43.                  if(a > 0)
  44.   {
  45.    LED1=1;        
  46.                 //sl = speed_l;
  47.                
  48.   }
  49.   else        
  50.   {
  51.     LED1=0;
  52.         a = a * (-1);
  53.                
  54.   }
  55.         //a=1000000/a;
  56.                
  57. //                 if (a<1000) a=1000;
  58. //                if (a>100000) a=100000;
  59.         //        a=1000/a;
  60.         
  61. //if (a<0) LED1=0;
  62. //if (a>0) LED1=1;        
  63.                
  64.                         TIM3_PWM_Init(a,71);         //不分頻。PWM頻率=72000000/900=80Khz   最高=72000000/A*6=600000，,轉速=6000000/800*60=4500
  65.                 //printf("a\r\n");        
  66.                
  67.                 //printf("count = %d\n",count);
  68.     printf("a=%d\n;", a);
  69.                 delay_ms(8);         
  70. //                if(dir)led0pwmval++;
  71. //                else led0pwmval--;

  73. //                 if(led0pwmval>300)dir=0;
  74. //                if(led0pwmval==0)dir=1;                                                                                 
  75.                 //TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);        



  79.         
  80.         }         
  81. }
復制代碼

全部資料51hei下載地址：
實驗9 PWM輸出實驗-步進電機--3000轉每分鐘串口顯示+電位器調速 - 正反轉 - 加編碼器 - 副本.rar (308.31 KB, 下載次數: 309)



作者: admin    時間: 2018-8-9 14:34
樓主您好 能分享原理圖嗎?
作者: jinhua1916    時間: 2018-8-9 14:36
用的是正點原子的開發板
作者: jinhua1916    時間: 2018-8-9 14:37
看程序的時候，就知道如何接線。
作者: jinhua1916    時間: 2018-8-9 14:39
WarShip STM32F1_V3.4_SCH.pdf (694.82 KB, 下載次數: 83)
作者: jinhua1916    時間: 2018-8-9 14:44
正點 原子的開發板，現在還不知道問什么不能回復圖片。
作者: admin    時間: 2018-8-9 16:13
jinhua1916 發表于 2018-8-9 14:44
正點 原子的開發板，現在還不知道問什么不能回復圖片。

點擊編輯框右邊的高級模式即可回復圖片
作者: Cheers05    時間: 2019-9-6 09:11
感謝分享
作者: 止淵    時間: 2019-9-9 14:39
非常好，很有幫助
作者: 張博文52    時間: 2019-10-15 10:58
很有用，滿意。
作者: cjjdemon    時間: 2019-10-16 11:16
感謝分享，非常好用
作者: lijihai    時間: 2020-3-21 11:19
感謝分享
作者: 酸奶番茄醬    時間: 2020-5-26 01:18
感謝分享，很有參考價值
作者: bochen886    時間: 2020-5-26 10:31
感謝分享
作者: 605551759    時間: 2020-6-10 14:24
感謝分享
作者: xibo95    時間: 2020-6-18 10:35
感謝分享
作者: ttking    時間: 2020-8-5 19:23
最近一直在研究編碼器+步進電機 感謝分享
作者: homedou    時間: 2020-11-5 15:32
這個資料是不錯，比較牛
作者: 豬不怕壯    時間: 2021-5-14 18:56
正需要這個 下載看看效果



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