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#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "malloc.h"
#include "sdio_sdcard.h"
#include "w25qxx.h"
#include "ff.h"
#include "exfuns.h"
#include "text.h"
#include "atk_ncr.h"
#include "touch.h"
//最大記錄的軌跡點數
atk_ncr_point READ_BUF[200];
//畫水平線
//x0,y0:坐標
//len:線長度
//color:顏色
void gui_draw_hline(u16 x0,u16 y0,u16 len,u16 color)
{
if(len==0)return;
LCD_Fill(x0,y0,x0+len-1,y0,color);
}
//畫實心圓
//x0,y0:坐標
//r:半徑
//color:顏色
void gui_fill_circle(u16 x0,u16 y0,u16 r,u16 color)
{
u32 i;
u32 imax = ((u32)r*707)/1000+1;
u32 sqmax = (u32)r*(u32)r+(u32)r/2;
u32 x=r;
gui_draw_hline(x0-r,y0,2*r,color);
for (i=1;i<=imax;i++)
{
if ((i*i+x*x)>sqmax)// draw lines from outside
{
if (x>imax)
{
gui_draw_hline (x0-i+1,y0+x,2*(i-1),color);
gui_draw_hline (x0-i+1,y0-x,2*(i-1),color);
}
x--;
}
// draw lines from inside (center)
gui_draw_hline(x0-x,y0+i,2*x,color);
gui_draw_hline(x0-x,y0-i,2*x,color);
}
}
//兩個數之差的絕對值
//x1,x2：需取差值的兩個數
//返回值：|x1-x2|
u16 my_abs(u16 x1,u16 x2)
{
if(x1>x2)return x1-x2;
else return x2-x1;
}
//畫一條粗線
//(x1,y1),(x2,y2):線條的起始坐標
//size：線條的粗細程度
//color：線條的顏色
void lcd_draw_bline(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2,u8 size,u16 color)
{
u16 t;
int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
int incx,incy,uRow,uCol;
if(x1<size|| x2<size||y1<size|| y2<size)return;
delta_x=x2-x1; //計算坐標增量
delta_y=y2-y1;
uRow=x1;
uCol=y1;
if(delta_x>0)incx=1; //設置單步方向
else if(delta_x==0)incx=0;//垂直線
else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}
if(delta_y>0)incy=1;
else if(delta_y==0)incy=0;//水平線
else{incy=-1;delta_y=-delta_y;}
if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //選取基本增量坐標軸
else distance=delta_y;
for(t=0;t<=distance+1;t++ )//畫線輸出
{
gui_fill_circle(uRow,uCol,size,color);//畫點
xerr+=delta_x ;
yerr+=delta_y ;
if(xerr>distance)
{
xerr-=distance;
uRow+=incx;
}
if(yerr>distance)
{
yerr-=distance;
uCol+=incy;
}
}
}
int main(void)
{
u8 i=0;
u8 tcnt=0;
u8 res[10];
u8 key;
u16 pcnt=0;
u8 mode=4; //默認是混合模式
u16 lastpos[2]; //最后一次的數據
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置中斷優先級分組為組2：2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按鍵
LCD_Init(); //初始化LCD
W25QXX_Init(); //初始化W25Q128
tp_dev.init(); //初始化觸摸屏
my_mem_init(SRAMIN); //初始化內部內存池
exfuns_init(); //為fatfs相關變量申請內存
f_mount(fs[0],"0:",1); //掛載SD卡
f_mount(fs[1],"1:",1); //掛載FLASH.
alientek_ncr_init(); //初始化手寫識別
POINT_COLOR=RED;
while(font_init()) //檢查字庫
{
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Font Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,50,240,66,WHITE);//清除顯示
}
RESTART:
Show_Str(30,10,200,16,"戰艦 STM32開發板",16,0);
Show_Str(30,30,200,16,"手寫識別實驗",16,0);
Show_Str(30,50,200,16,"正點原子@ALIENTEK",16,0);
Show_Str(30,70,200,16,"KEY0:MODE KEY_UP:Adjust",16,0);
Show_Str(30,90,200,16,"識別結果:",16,0);
LCD_DrawRectangle(19,114,lcddev.width-20,lcddev.height-5);
POINT_COLOR=BLUE;
Show_Str(96,207,200,16,"手寫區",16,0);
tcnt=100;
tcnt=100;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==WKUP_PRES&&(tp_dev.touchtype&0X80)==0)
{
TP_Adjust(); //屏幕校準
LCD_Clear(WHITE);
goto RESTART; //重新加載界面
}
if(key==KEY0_PRES)
{
LCD_Fill(20,115,219,314,WHITE);//清除當前顯示
mode++;
if(mode>4)mode=1;
switch(mode)
{
case 1:
Show_Str(80,207,200,16,"僅識別數字",16,0);
break;
case 2:
Show_Str(64,207,200,16,"僅識別大寫字母",16,0);
break;
case 3:
Show_Str(64,207,200,16,"僅識別小寫字母",16,0);
break;
case 4:
Show_Str(88,207,200,16,"全部識別",16,0);
break;
}
tcnt=100;
}
tp_dev.scan(0);//掃描
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)//有按鍵被按下
{
delay_ms(1);//必要的延時,否則老認為有按鍵按下.
tcnt=0;//松開時的計數器清空
if((tp_dev.x[0]<(lcddev.width-20-2)&&tp_dev.x[0]>=(20+2))&&(tp_dev.y[0]<(lcddev.height-5-2)&&tp_dev.y[0]>=(115+2)))
{
if(lastpos[0]==0XFFFF)
{
lastpos[0]=tp_dev.x[0];
lastpos[1]=tp_dev.y[0];
}
lcd_draw_bline(lastpos[0],lastpos[1],tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],2,BLUE);//畫線
lastpos[0]=tp_dev.x[0];
lastpos[1]=tp_dev.y[0];
if(pcnt<200)//總點數少于200
{
if(pcnt)
{
if((READ_BUF[pcnt-1].y!=tp_dev.y[0])&&(READ_BUF[pcnt-1].x!=tp_dev.x[0]))//x,y不相等
{
READ_BUF[pcnt].x=tp_dev.x[0];
READ_BUF[pcnt].y=tp_dev.y[0];
pcnt++;
}
}else
{
READ_BUF[pcnt].x=tp_dev.x[0];
READ_BUF[pcnt].y=tp_dev.y[0];
pcnt++;
}
}
}
}else //按鍵松開了
{
lastpos[0]=0XFFFF;
tcnt++;
delay_ms(10);
//延時識別
i++;
if(tcnt==40)
{
if(pcnt)//有有效的輸入
{
printf("總點數:%d\r\n",pcnt);
alientek_ncr(READ_BUF,pcnt,6,mode,(char*)res);
printf("識別結果:%s\r\n",res);
pcnt=0;
POINT_COLOR=BLUE;//設置畫筆藍色
LCD_ShowString(30+72,90,200,16,16,res);
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