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標題: STM32F103ZET6的板子怎么驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)呢，希望得到大家指導(dǎo) [打印本頁]

作者: 21c電子科技 時間: 2018-8-13 14:08
標題: STM32F103ZET6的板子怎么驅(qū)動步進電機運轉(zhuǎn)呢，希望得到大家指導(dǎo)
板子是紅龍的STM32F103ZET6，驅(qū)動器是兩相混合驅(qū)動器RH542，還有步進電機。我已經(jīng)實現(xiàn)了用51單片機STC52驅(qū)動步進電機正傳和反轉(zhuǎn)，但是在STM32上就不會了，主要是代碼和連接不會，大家能給點幫助嗎？
下面是我們用到的器材：

IMG_20180813_135741.jpg (3.96 MB, 下載次數(shù): 90)

驅(qū)動器和步進電機

IMG_20180813_135713.jpg (4.09 MB, 下載次數(shù): 93)

STM32正面

IMG_20180813_135650.jpg (3.89 MB, 下載次數(shù): 70)

反面

IMG_20180813_135636.jpg (4.03 MB, 下載次數(shù): 85)

俯視圖

作者: woshige 時間: 2018-8-13 17:16
我沒了解過你這個驅(qū)動器，但是連接的話就和51一樣連接到開發(fā)板的IO引腳，通過配置寄存器來輸出高低電平控制驅(qū)動器

作者: 人中狼 時間: 2018-8-13 19:10
接線應(yīng)該和51是一樣的，程序因為引腳操作的方式有區(qū)別，與硬件有關(guān)的部分是需要改動的，另外就是時序的問題，STM32比51速度塊，所以有些時序上會有區(qū)別

作者: naughty 時間: 2018-8-17 15:37
STM32系列的單片機與C51單片機在寄存器方面有些許的不同，查看對應(yīng)的寄存器設(shè)置以及I/O設(shè)置

作者: naughty 時間: 2018-8-17 15:40
STM32系列的單片機與51系列的單片機在寄存器配置和I/O口配置存在些許的不同，針對芯片手冊查看寄存器設(shè)置，看是不是出現(xiàn)了問題

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