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標(biāo)題: STM32F103ZET6的板子怎么驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)呢，希望得到大家指導(dǎo) [打印本頁(yè)]

作者: 21c電子科技 時(shí)間: 2018-8-13 14:08
標(biāo)題: STM32F103ZET6的板子怎么驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)呢，希望得到大家指導(dǎo)
板子是紅龍的STM32F103ZET6，驅(qū)動(dòng)器是兩相混合驅(qū)動(dòng)器RH542，還有步進(jìn)電機(jī)。我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用51單片機(jī)STC52驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正傳和反轉(zhuǎn)，但是在STM32上就不會(huì)了，主要是代碼和連接不會(huì)，大家能給點(diǎn)幫助嗎？
下面是我們用到的器材：

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驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)

IMG_20180813_135713.jpg (4.09 MB, 下載次數(shù): 93)

STM32正面

IMG_20180813_135650.jpg (3.89 MB, 下載次數(shù): 70)

反面

IMG_20180813_135636.jpg (4.03 MB, 下載次數(shù): 85)

俯視圖

作者: woshige 時(shí)間: 2018-8-13 17:16
我沒(méi)了解過(guò)你這個(gè)驅(qū)動(dòng)器，但是連接的話就和51一樣連接到開(kāi)發(fā)板的IO引腳，通過(guò)配置寄存器來(lái)輸出高低電平控制驅(qū)動(dòng)器

作者: 人中狼 時(shí)間: 2018-8-13 19:10
接線應(yīng)該和51是一樣的，程序因?yàn)橐_操作的方式有區(qū)別，與硬件有關(guān)的部分是需要改動(dòng)的，另外就是時(shí)序的問(wèn)題，STM32比51速度塊，所以有些時(shí)序上會(huì)有區(qū)別

作者: naughty 時(shí)間: 2018-8-17 15:37
STM32系列的單片機(jī)與C51單片機(jī)在寄存器方面有些許的不同，查看對(duì)應(yīng)的寄存器設(shè)置以及I/O設(shè)置

作者: naughty 時(shí)間: 2018-8-17 15:40
STM32系列的單片機(jī)與51系列的單片機(jī)在寄存器配置和I/O口配置存在些許的不同，針對(duì)芯片手冊(cè)查看寄存器設(shè)置，看是不是出現(xiàn)了問(wèn)題

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