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標題: 基于stm32的智能小車PWM調速源程序 [打印本頁]

作者: jeffrey..... 時間: 2018-8-17 06:56
標題: 基于stm32的智能小車PWM調速源程序
這個是我最近做的比賽中的一個很簡單的程序，分享給大家。

利用我們的pwm進行實現

int main(void)
{


      delay_init();                   /延時初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);       /優(yōu)先級
      uart_init(115200);       /串口初始化


      TIM2_PWM_Init(899,0);       //不分頻。pwm頻率=72000000/900=80Khz
   TIM4_PWM_Init(899,0);

while(1)
      {

            TIM_SetCompare1(TIM2,800);
            TIM_SetCompare2(TIM2,0);


            TIM_SetCompare3(TIM2,800);
            TIM_SetCompare4(TIM2,0);

            TIM_SetCompare1(TIM4,800);
            TIM_SetCompare2(TIM4,0);


            TIM_SetCompare3(TIM4,800);
            TIM_SetCompare4(TIM4,0);
      }
}

pwm speed.rar

287.6 KB, 下載次數: 59, 下載積分: 黑幣 -5

實現簡單調速

作者: jiangkeqin_sy 時間: 2018-10-10 07:35
想看看但是沒有黑筆

作者: jijkf 時間: 2018-10-11 20:22
怎么接線？

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)