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標題: [MicroPython]TPYBoard開發板STM32F407超聲波測距 [打印本頁]
作者: bodasister    時間: 2018-8-18 14:34
標題: [MicroPython]TPYBoard開發板STM32F407超聲波測距
    1.實驗目的
    1. 學習在PC機系統中擴展簡單I/O 接口的方法。
    2. 進一步學習編制數據輸出程序的設計方法。
    3. 學習超聲波模塊的測距原理。
    4. 學習LCD5110接線方法
    5. 學習 F407 Micropython開發板控制超聲波模塊測距。



    2.所需元器件
    超聲波模塊一個
    F407 Micropython開發板一塊
    5110LCD顯示屏一個
    數據線一條
    杜邦線若干






    3.超聲波模塊工作原理
    (1)采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信呈。
    (2)模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。
    (3)有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。
    如下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 為地線，TRIG 觸發控制信號輸入，ECHO 回響信號輸出等四個接口端。






    4.控制5110顯示屏顯示6x8字符
    先看一下LCD5110針腳含義吧（注意：LCD5110的針腳有些不一樣的）
    F407 Micropython開發板的針腳與5110的針腳對應關系如下：
    F407 Micropython開發板       LCD5110    memo
    ----------------------------
    # any   Pin        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
    # any   Pin        => CE        Chip Enable (0=listen for input,   1=ignore input)
    # any   Pin        => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
    #   MOSI          => DIN       data flow (Master out, Slave in)
    #   SCK           => CLK        SPI clock
    # 3V3   or any Pin  => VCC       3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
    # any   Pin        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
    #   GND           => GND
    還是看不明白的話，直接上針腳編號吧
    F407 Micropython開發板       LCD5110    memo
    ----------------------------
    Y10        => RST       Reset pin (0=reset, 1=normal)
    Y11        => CE        Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
    Y9         => DC        Data/Command (0=commands, 1=data)
    X18        => DIN       data flow (Master out, Slave in)
    X16        => CLK       SPI clock
    VCC     => 3v3
    Y12        => LIGHT     Light (0=on, 1=off)
    GND     => GND
    接線ok后，并且導入font.py文件和upcd8544.py文件，編寫main.py將測到的距離顯示在5110顯示屏上，運行main.py就ok了。






    5.源代碼

  1. import pyb
  2. from pyb import Pin
  3. from pyb import Timer
  4. import upcd8544
  5. from machine import SPI,Pin
  6. Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
  7. Echo = Pin('X1',Pin.IN)
  8. num=0
  9. flag=0
  10. run=1
  11. def start(t):
  12.     global flag
  13.     global num
  14.     if(flag==0):
  15.         num=0
  16.     else:
  17.         num=num+1
  18. def stop(t):
  19.     global run
  20.     if(run==0):
  21.         run=1
  22. start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
  23. stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)

  25. while True:
  26.     if(run==1):
  27.         SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X18-MOSI/CLK=>X16-SCK
  28.         #DIN =>SPI(1).MOSI 'X18' data flow (Master out, Slave in)
  29.         #CLK =>SPI(1).SCK  'X16' SPI clock
  30.         RST    = pyb.Pin('Y10')
  31.         CE     = pyb.Pin('Y11')
  32.         DC     = pyb.Pin('Y9')
  33.         LIGHT  = pyb.Pin('Y12')
  34.         lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT)
  35.         Trig.value(1)
  36.         pyb.udelay(100)
  37.         Trig.value(0)
  38.         while(Echo.value()==0):
  39.             Trig.value(1)
  40.             pyb.udelay(100)
  41.             Trig.value(0)
  42.             flag=0
  43.         if(Echo.value()==1):
  44.             flag=1
  45.             while(Echo.value()==1):           
  46.                 flag=1
  47.         if(num!=0):
  48.             #print('num:',num)
  49.             distance=num/10000*34299/2
  50.             print('Distance')
  51.             print(distance,'cm')
  52.             lcd_5110.lcd_write_string('Distance',0,0)
  53.             lcd_5110.lcd_write_string(str(distance),0,1)
  54.             lcd_5110.lcd_write_string('cm',58,1)
  55.             lcd_5110.lcd_write_string('This is a test of F407',0,2)
  56.         flag=0
  57.         run=0
復制代碼







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