久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

<button id="acsm8"><input id="acsm8"></input></button>

<code id="acsm8"></code>

<strike id="acsm8"></strike>

<button id="acsm8"><tbody id="acsm8"></tbody></button><button id="acsm8"><strong id="acsm8"></strong></button><abbr id="acsm8"><strong id="acsm8"></strong></abbr>

標題: LDC1000循跡小車的單片機程序 [打印本頁]

---

作者: xdf-0116    時間: 2018-8-26 15:40
標題: LDC1000循跡小車的單片機程序
金屬循跡小車資料

單片機源程序如下:

1. #include <reg51.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include <math.h>       
   
4. #include "lcd1602.h"
   
5. #include "ldc1000.h"
   
6. #include "move.h"
   
7. #include "nvic.h"
   
8. 
   
9. #define uchar unsigned char
   
10. #define uint  unsigned int
    
11. #define BASIC_VALUE1 723 //720
    
12. #define BASIC_VALUE2 644 ///640
    
13. #define COIN 290
    
14. #define BASIC_SPEED 10         //10         //15
    
15. 
    
16. sbit BEEP = P3^6 ;        //蜂鳴器
    
17. sbit S1 = P3^5;        //按鍵1
    
18. 
    
19. uint j=0;
    
20. uchar i=0;
    
21. long time=0,num=0;
    
22. uchar flag=0;
    
23. uint dvalue1=0,dvalue2=0;
    
24. extern unsigned char code ASCII[12] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//字庫
    
25. unsigned short LDC_value1=0,LDC_value2=0;//返回值                        
    
26. unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0};//顯示緩存       
    
27. 
    
28. void Lcd_Show();
    
29. void Turn_Left2();
    
30. void Turn_Right2();
    
31. uint Key_Scan();
    
32. 
    
33. void main(void)
    
34. {
    
35.         InitLcd1602();                        //1602液晶初始化
    
36.         FLOAT_LDC1_init();                //LDC1000模塊1初始化
    
37.         FLOAT_LDC2_init();                //LDC1000模塊2初始化
    
38.         Lcd_Show();                                   //lcd顯示
    
39.         Tim0_Init();                           //定時器0初始化
    
40.         Exti0_Init();                        //外部中斷0初始化
    
41.         while(1)                                  
    
42.         {
    
43.                 LDC_value1=filter1()/10;//采樣1
    
44.                 LDC_value2=filter2()/10;//采樣2
    
45.                 dvalue1=abs(LDC_value1-BASIC_VALUE1);
    
46.                 dvalue2=abs(LDC_value2-BASIC_VALUE2);
    
47.                 if((dvalue1>COIN)||(dvalue2>COIN)){i++;if(i>1){flag=1;i=2;}Go(BASIC_SPEED);}        //硬幣檢測,第一次采樣的值濾掉
    
48.                 else
    
49.                 if((dvalue1+dvalue2)<29)Go(BASIC_SPEED);        //判斷是否走直線(重要閾值)
    
50.                 else
    
51.                 if(dvalue1>dvalue2)
    
52.                 {
    
53.                         Turn_Left();
    
54.                 }
    
55.                 else
    
56.                 {
    
57.                         Turn_Right();
    
58.                 }
    
59. /********* LDC1000數值顯示 *********/
    
60.                 disbuff[0]=LDC_value1/1000;
    
61.                 disbuff[1]=LDC_value1%1000/100;
    
62.                   disbuff[2]=LDC_value1%1000%100/10;
    
63.             disbuff[3]=LDC_value1%1000%100%10;               
    
64.                 DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    
65.                 DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    
66.                 DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    
67.                 DisplayOneChar(5, 1, ASCII[disbuff[3]]);
    
68.                 disbuff[0]=LDC_value2/1000;
    
69.                 disbuff[1]=LDC_value2%1000/100;
    
70.                   disbuff[2]=LDC_value2%1000%100/10;
    
71.             disbuff[3]=LDC_value2%1000%100%10;               
    
72.                 DisplayOneChar(11, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    
73.                 DisplayOneChar(12, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    
74.                 DisplayOneChar(13, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    
75.                 DisplayOneChar(14, 1, ASCII[disbuff[3]]);
    
76. /********* 行駛距離顯示 *********/
    
77.                 disbuff[0]=(int)(num/4*3)/1000;
    
78.                 disbuff[1]=(int)(num/4*3)%1000/100;
    
79.                   disbuff[2]=(int)(num/4*3)%1000%100/10;
    
80.             disbuff[3]=(int)(num/4*3)%1000%100%10;               
    
81.                 DisplayOneChar(2, 0, ASCII[disbuff[0]]);
    
82.                 DisplayOneChar(3, 0, ASCII[disbuff[1]]);
    
83.                 DisplayOneChar(4, 0,'.');
    
84.                 DisplayOneChar(5, 0, ASCII[disbuff[2]]);
    
85.                 DisplayOneChar(6, 0, ASCII[disbuff[3]]);
    
86. /********* 運行時間顯示 *********/
    
87.                 DisplayTime(time);
    
88.                 if(Key_Scan())        //行駛結束檢測
    
89.                 {
    
90.                         TR0=0;
    
91.                         EX0=0;
    
92.                         EA=0;
    
93.                         Stop();
    
94.                         while(1)
    
95.                         {
    
96.                         Stop();
    
97.                         }
    
98.                 }
    
99.         }
    
100. }
     
101. 
     
102. void Lcd_Show()
     
103. {
     
104.         DisplayOneChar(0, 0, 'S');
     
105.         DisplayOneChar(1, 0, ':');
     
106.         DisplayOneChar(7, 0, 'm');
     
107.         DisplayOneChar(9, 0, 'T');
     
108.         DisplayOneChar(10, 0,':');
     
109.         DisplayOneChar(0, 1, 'L');
     
110.         DisplayOneChar(1, 1, ':');
     
111.         DisplayOneChar(9, 1, 'R');
     
112.         DisplayOneChar(10, 1, ':');
     
113. }
     
114. void Tim0() interrupt 1                  //0.5ms定時器中斷
     
115. {
     
116.         TH0=0xfe;
     
117.            TL0=0x33;      //0.5ms定時
     
118.         j++;
     
119.         if(flag)BEEP=~BEEP;
     
120.         if(j==2000)
     
121.         {
     
122.                 time++;j=0;flag=0;
     
123.         }
     
124. }
     
125. 
     
126. void Exti0() interrupt 0        //外部中斷0
     
127. {
     
128.         if(!(dvalue2>dvalue1))        num++;
     
129. }
     
130. /********** 小車控制函數 **********/
     
131. void Turn_Left2()
     
132. {
     
133.         while(dvalue1>dvalue2)
     
134.         {
     
135.                 LDC_value1=filter1()/10;//采樣1
     
136.                 LDC_value2=filter2()/10;//采樣2
     
137.                 dvalue1=abs(LDC_value1-BASIC_VALUE1);
     
138.                 dvalue2=abs(LDC_value2-BASIC_VALUE2);
     
139.                 Left(-1);
     
140.                 Right(1);
     
141.                 Delay_ms(9);
     
142.                 Stop();
     
143.                 Delay_ms(16);
     
144.         }
     
145.         Go(BASIC_SPEED);
     
146. }
     
147. void Turn_Right2()
     
148. {
     
149.         while(!(dvalue1>dvalue2))
     
150.         {
     
151.                 LDC_value1=filter1()/10;//采樣1
     
152.                 LDC_value2=filter2()/10;//采樣2
     
153.                 dvalue1=abs(LDC_value1-BASIC_VALUE1);
     
154.                 dvalue2=abs(LDC_value2-BASIC_VALUE2);
     
155.                 Left(1);
     
156.                 Right(-1);
     
157.                 Delay_ms(9); //12
     
158. ……………………
     
159. 
     
160. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
     

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
%LDC1000尋跡小車.rar (78.41 KB, 下載次數: 18)

2018-8-26 15:40 上傳

點擊文件名下載附件
下載積分: 黑幣 -5

---

歡迎光臨 (http://www.zg4o1577.cn/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

久久久久久久999|99精品久久精品一区二区爱城|成人欧美一区二区三区在线播放|国产精品日本一区二区不卡视频|国产午夜视频|欧美精品在线观看免费

主站蜘蛛池模板： 日韩一区二区三区在线视频 | 久久亚洲欧美日韩精品专区 | 亚洲成人黄色 | 一级毛片视频 | 91天堂| 国产成人精品一区二区三区四区 | 玖玖玖在线 | 在线免费亚洲视频 | 国产一区二区 | 91麻豆产精品久久久久久 | 狠狠草视频 | 日日综合 | 中文字幕在线看第二 | 亚洲精品女人久久久 | 成人在线免费电影 | 欧美另类视频 | 中文字幕一区在线 | 在线观看黄色 | 色噜噜亚洲男人的天堂 | 韩日一区 | 国产精品欧美一区二区 | 日日操天天射 | 99在线资源 | 国产精品亚洲第一区在线暖暖韩国 | 国产乱码精品1区2区3区 | 国产99久久精品一区二区永久免费 | av黄在线观看 | 久久出精品 | www.国产精| 亚洲国产精品成人无久久精品 | 成人av网站在线观看 | 欧美极品在线观看 | 五月婷婷婷 | 国产专区免费 | av黄色免费 | 亚洲精品区 | 日韩色视频 | 成人精品一区二区三区四区 | 久久国产精品视频 | 亚洲第一免费播放区 | 国产精品视频久久久久久 |

<table id="i8eu8"><dl id="i8eu8"></dl></table>